堆料机综合保护装置在线监测系统

为解决堆料机高压进线柜综合保护装置因长时间异常工作造成不可逆损坏情况,研发了一套堆料机综合保护装置状态在线监测系统。该系统利用Profibus DP通信将综合保护装置采集的电量数据传送至远程堆料机主PLC,通过编程实现对电量状态的监测与报警,并在FactoryTalk SE 6.0环境下开发了在线监测系统HMI界面。测试表明,该系统能够对各堆料机高压进线柜综合保护装置运行状态进行准确监测,及时报警。     

高架悬臂堆料机在港口工程中的优化设计与应用

在对比传统堆存工艺和高架悬臂堆料机基础上,分析了2种目标下高架悬臂堆料机工艺的优化设计方法,通过调整堆场宽度、皮带机落料高度、悬臂堆料机臂长,达到堆料系统最大投资收益率和最大单位有效面积的堆存量,可为码头堆场堆料系统和高架悬臂堆料机的设计提供参考。     

激光扫描无人堆料控制系统

1项目背景国内煤炭码头的堆料机都采用人工操作,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难实现。堆料机的工作流程如下：司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据料堆高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

基于毫米波雷达的全天候料高和安息角测量技术

针对散杂货堆料机自动堆料项目中需要全天候获取料堆的高度和安息角的需求,提出基于毫米波雷达数据处理技术的堆料机堆料过程中实时测量料高和安息角的方法。首先,在堆料过程中,利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据;然后,利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数,得到料堆母线的直线方程,利用斜率计算得出料堆安息角,利用直线方程得到料高;最后,利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响,得到料堆的安息角和料高,实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的,为自动化堆取料提供准确的信息。     

螺旋平料机自动控制系统研发

针对螺旋平料机人工操作模式下劳动强度大、平料效率低等问题，研发一种基于3D激光扫描技术的新型螺旋平料机自动控制系统。该系统在作业前和作业过程中，通过激光扫描系统采集数据构建作业对象料堆的三维模型并实时更新，并控制螺旋推料装置的切入深度及螺旋的转速、转向等动作，达到最佳的平料效率。该硬件控制系统和平料机全自动控制算法，可以实现装车线平料设备高效安全的全自动无人化作业。     

ControlLogix PLC控制系统在港口大型装卸设备上的应用

神华黄骅港是一个现代化的专业煤炭运输港口.煤炭运输系统由翻车机、堆料机、斗轮取料机、装船机、带式输送机等大型装卸设备组成,这些大型装卸设备的控制系统全部采用美国A-B公司生产的新一代ControlLogix系列PLC控制系统作为中央控制单元.     

IHI堆料机控制系统的改造

秦皇岛港煤二期的3台堆料机均为日本IHI公司20世纪80年代的产品。堆料机原来的控制系统为PC584，采用梯形图语言设计，转子回路串接电阻进行有级调速，机械冲击频繁，振动剧烈。由于设备老化和保养不到位，原来的PLC控制系统已经完全不能使用，几年来一直采用继电器加接触器的方式进行手动操作，对生产效率影响很大。     

基于激光扫描的无人堆料控制系统

<正>国内包括黄骅港在内的煤炭码头的堆料机操作一般都是采用人工操作方式实现的,无法实行自动作业的原因主要是煤堆的轮廓识别和料位高度检测很难解决。堆料机具体工作流程如下:司机根据中控指令,将堆料机开至指定位置;司机将堆料机大臂回转至堆场中间位置;根据场垛高低将堆料机大臂俯仰至合适位置;启动悬臂皮带机开始堆料作业;司机观察料堆与大臂的距离小于1.5m时;将大臂继续抬高;当大臂高度大于18m时,堆料机向堆场空侧行走3～4m,继续作业直至作业完毕。在上述的作业过程中,从开始作业到作业完     

散货堆场单机智能化生产作业操作系统研究

沿海港口对于我国现行国家战略和经济发展十分重要,建设世界一流港口,实现港口生产作业自动化、机械化一直是港口技术研究的重要课题。本文基于工程实践,研发了散货堆场单机智能化生产作业系统,该系统由堆料机智能化生产作业系统、取料机智能化生产作业系统和单机CMS系统等构成,各系统间相辅相成,实现了堆料机、取料机的全自动化操作。该系统既有效的提升了堆、取料机全天候作业的效率,又可以节省人力成本,推动了港口的高质量发展。     

董家口堆取料机自动化控制技术分析

针对董家口矿石码头堆取料机自动化控制系统总体情况,分析堆取料机发展历程,通过对位置定位系统、扫描数据处理系统、防撞系统、尾车升降锁定系统、视频监控系统、设备智能检测系统等关键技术研究,实现堆取料机自动堆料和自动取料。自动化的堆取料系统具有可控性,标准化、智能化程度高,能够提高堆取料机的自动化作业程度并稳定生产运行,同时改善职工的劳动环境,降低职工劳动强度,为其他港口开展设备自动化改造提供依据。     

堆料机机上无人操作控制系统在神华煤炭码头工程中应用

神华天津煤炭码头工程在满足堆料机机上各种操作的前提下,实现了堆料机机上无人操作这一全新的作业模式。     

螺旋式卸车机PLC控制系统设计

螺旋式卸车机PLC控制系统采用PLC控制交流接触器，从而控制各机构的交流电动机动作，实现相应的功能，同时在系统故障时发出声光报警信号或自动停车，以保护整个控制系统及设备安全。     

工业控制网在港口煤炭装卸作业中的应用

1 控制系统概述 黄骅港装卸设备控制系统分为卸车和装船两部分,采用美国AB公司Logix5550控制器作为主机.卸车部分翻车机、堆料机和装船部分的取料机、装船机均采用PLC5-40C控制器,并通过ControlNet网络与中控主机Logix5550交换数据;皮带机系统和电子皮带秤系统通过RIO与主机交换数据.整个系统对现场皮带机及其辅助设施(电磁除铁器、除尘系统、取样装置、溜槽翻板等)进行监控,同时与装船机、取料机、堆料机、翻车机的控制系统进行部分信息交换,达到分布式控制的目的.一期装卸系统硬件主要由16台单机和21条皮带机以及相应的辅助设施构成,软件主要由组态编程软件Logix5000、通讯软件RSlinx、网络组态软件RSNetWork、画面监控软件RSview32等组成ControlLgix控制系统,用以实现各工艺流程设备的电气自动控制和操作、顺序逻辑控制、仪表模拟量监控等功能,对信息进行检测、记录和同步处理,执行设备运行控制和越限报警等.     

NetLinx开放网络体系结构在煤码头测控系统中的应用

介绍应用NetLinx开放网络体系结构组建的秦皇岛港煤五期码头自动化测控系统.系统信息层为EtherNet/IP工业以太网,控制层为ControlNet控制网,设备层为DeviceNet设备网.该系统实现了煤码头翻车机、堆料机、取料机、装船机、皮带机及附属设施等多种设备测控系统之间的无缝连接,系统集成成本低,具有良好的网络通信功能及较高的系统运行稳定性和可靠性.     

船舶中央空调自动控制系统研究

针对船舶中央空调系统设计一种基于组态软件的自动控制系统,该系统由上位机（工控机）和下位机两部分组成,工控机可以显示被监测对象的参数,控制指令也可由工控机下达。而且PLC可以接受监测参数的信号,输出控制信号给执行机构,由执行机构动作,完成中央空调系统的自动控制。     

堆料机无人值守技术在神华天津煤炭码头的应用

整合ControlNet网络、ControlLogix系统、RSView软件、工业电视系统等技术,以满足堆料机的各种操作要求,实现堆料机上无人值守的操作模式。     

臂式堆料机稳定性分析及轨距的合理选择

轨距是影响臂式堆料机稳定性的重要参数之一。通过分析找出臂式堆料机最危险倾覆位置并进行稳定性计算,分析稳定性安全系数随轨距变化的规律,得到满足稳定性要求的最小轨距值。探讨该值与GB/T14695-2011《臂式斗轮堆取料机型式及基本参数》中规定的最小轨距许用值间的差异,对于如何执行该标准提出建议。     

型材自动加工号料系统研究

针对数控肋骨冷弯机,讨论了自动号料的控制,提出了一种新型自动冲印装置.该装置实现型材成型加工过程中的自动号料,已成功应用于数控肋骨冷弯机;不仅增强了数控肋骨冷弯机的功能,而且显著提高了数控肋骨冷弯机的智能化水平.     

DELPH平台下PLC控制多楔带测试机的设计

多楔带性能优越,得到了广泛的实际应用。文章介绍了在delphi平台下PLC控制的多楔带测量机的实现,包括PLC的通讯设置、上位机的界面等,高精度地自动测量多楔带的各种参数。