基于伪微分反馈算法的计算机分级控制

PC机和单片机对机电传动系统的分级控制,其中PC机为上位机,单片机为伺服级计算机,上位机负责总体控制并及时向各伺服级计算机发送位置命令;伺服级计算机利用伪微分反馈控制算法对电机位置进行实时控制.同时,文中对计算机通讯和数据采集以及程序编制中出现的问题提出了解决办法.     

基于DSP的船用导航雷达天线伺服系统设计

提出了一种船用导航雷达伺服控制系统设计方案。使用高速数字信号处理器TMS320F28335作为主控制单元,采用PID算法进行转速控制,同时通过SCI串行异步通讯接受上位机命令控制电机转速。对研制完成的导航雷达伺服系统进行实验测试,实验结果显示,雷达天线能按照上位机发出的转速48r/min指令转动。     

电液位置伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压缸位置伺服系统的受控数学模型，对位置伺服采用伪微分反馈控制理论，探讨了控制系统控制参数确定方法并给出相应的经验公式，液压伺服位置控制系统性能由实验进行了验证。     

燃气轮机电液伺服泵控IGV位置补偿控制研究

以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,本文提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏、软参数时变等进行实时补偿,实现IGV位置高精度控制。依托燃气轮机电液伺服泵控IGV试验平台展开仿真和试验研究,研究结果表明所提出的补偿控制策略具有良好的控制效果,为电液伺服泵控IGV技术的工程应用与推广奠定理论和技术基础,助力燃气轮机的技术升级与产品优化。     

船舶除锈机器人驱动控制系统优化设计

传统系统缺少硬件驱动电路和软件系统调速功能设计,导致系统驱动控制效率较低,为了解决该问题,优化设计了船舶除锈机器人驱动控制系统。根据系统硬件总体结构,设计下位机伺服控制器,采用AT89C51型号单片机,对电机运转进行控制,依据控制器接线情况获取相应脉冲信号。由接口相向传送该信号,通过电机驱动电路控制原理,从光电隔离电路中获取最终脉冲信号,引进电机驱动器之中进行控制,由此完成系统硬件设计。使用C语言维护软件功能,通过RS-485串口接收到来自上位机系统指令,设计系统调速功能,通过脉宽控制除锈机器人左右2个伺服驱动器在相应状态下运转,由此完成软件部分的优化设计。通过实验对比结果可知,该系统最高控制效率可达到95%,为大型船舶除锈高效工作提供支持。     

基于PROFIBUS的大功率舰船温控系统的研究与设计

根据船舶温控系统的数字化需求,通过设计PROFIBUS-DP转RS232协议转换模块的方式,完成了温控器的PROFIBUS与上位机的通信,并同时完成了另一项功能,即使用标准化DP总线控制温控器.PLC是控制系统的主站,从站是协议转换模块,目的是把温控器接入到DP网络中,从而完成温控系统被上位机所控制.我们只需要根据编写的操作画面及控制程序,即可实现在上位机通过Step7构建分布式I/O硬件组态,工作人员要想精确控制温控器,只需观看操作监控画面和温控仪表即可.上位机监控功能界面通过Wincc软件设计,这种设计让控制系统的操作变得更加方便灵活.     

门机中 PLC与上位机的通讯

针对DMQ4 0 35门机中采用变频器传动与PLC控制相结合 ,并运用上位机进行最优控制的同步旋转系统 ,介绍PLC与上位机通信的基本原理和具体的设计方法 ,给出运用VisualC 提供的ActiveX控件来实现串行通信的程序设计。     

船用大载荷升降设备控制系统设计与仿真

本文提出一种双电机主从伺服控制系统结构,根据末端钢丝绳柔性连接的特性建立伺服系统模型,通过仿真分析,改进位置环PID控制器,对位置误差调整和消除,以满足大载荷、高平层精度的控制要求。     

排水泵站PID变频调速控制方案设计

针对目前许多排水泵站中因泵机恒速运行造成的能源浪费,和因泵机频繁启动造成的泵机使用寿命减少等现象,提出了一种基于PLC的泵机PID变频控制方法。该系统以PLC控制为基础,由上位机、PLC、流量计、变频器组成。依据排水池的进水流量的变化对泵机进行变频调速控制,使得排水泵站中的进水量和出水量保持一致,从而达到节能效果。     

基于单片机的分布式船舶电站控制系统

船舶电站管理系统的性能是船舶自动化程度的重要标志，以单片机为基础的DCS控制系统以数字量传输方式代替传统的模拟量传输，便于应用计算机作为上位机对系统参数及运行状态进行监督及控制，上位机与单片机之间采用RS-485串行总线进行通信。针对系统中存在的多机通信问题给出解决方案及实现方法，设计相应的上位机监控软件。     

基于海底接驳盒的电能管理系统的研制

研制了一套基于海底观测网络接驳盒的电能管理系统,实现对海底接驳盒的电能分配和管理,可以控制外接负载的电能供给,能够对各路电压、电流,控制腔、高压电源腔的温度和漏水情况进行实时监控和异常处理,并将监测数据通过网络上传到基站上位机,实现了基站上位机对系统的远程控制和管理.系统灵活、可靠、响应快,为海底观测网的长期稳定运行提供了重要保障.     

基于NetLinx的船舶电站网络式监控系统设计

提出了一种采用NetLinx网络体系设计船舶电站监控系统的方案.首先进行监控系统的硬件选型,设计监控系统的硬件连接结构图,并分析硬件系统的数据通信过程.然后分析上位机监控软件的配置结构和功能,根据自动化电站的控制功能和操作习惯设计了监控系统人机界面,所设计的界面友好、直观形象.仿真实验结果表明:现场信号能够和上位机之间实现正确地传输;硬件系统可靠性高,环境适应性强;上位机监控软件能够使操作员充分掌握船舶电站现场的运行状态,从而实施有效的控制.     

海底电缆巡检水下机器人的模块化控制系统

为了提高海底电缆巡检水下机器人操控稳定性,进行控制系统的模块化设计,在嵌入式ARM下进行海底电缆巡检水下机器人控制系统优化设计,控制系统分为上位机模块、下位机模块、探测模块、传感信息采集模块、智能信息处理模块和通信传输模块等,将照明传感器和压力传感器置于机器人控制系统的下位机部分,进行图像和环境数据采集,对采集的海底电缆分布信息在智能信息处理模块中实现加工和判断,采用MSP430F149嵌入式控制芯片进行中央控制单元开发,上位机模块实现数据上传和远程通信,采用超低功耗16位单片机MSP430F149进行机器人控制系统的集成信息处理和控制指令传输,实现系统的硬件模块化开发。测试表明,该控制系统具有很好的水下机器人稳定性控制性能,提高对海底电缆的准确巡检能力。     

基于SY532C伺服卡的指令步长设计

在辅机设备控制中,转速调节和汽机遮断控制采用NT6OOO控制系统搭配SY532C单通道伺服控制装置进行处理。由于设备的特殊作业环境,对于转速的调节需要配置机旁手动控制方式,通过旋钮接触开关对EHA-SY型电液执行器进行开度上面调整,从而对配套汽轮机主蒸汽进气阀实现阀位控制,从而改变辅机设备进气量,达到手动调节汽轮机转速的目的。基于SY532伺服卡增、减指令步长设计这一过程进行完整的叙述,包含出步长厂设置参考标准、现场实际应用后对步长的需求、旋钮接触开关转换输出脉冲至伺服卡的逻辑调整等。研究表明:该指令步长设计可以有效的克服汽轮辅机系统调试过程中转速调整的滞后、精度不高等缺点,具备通过机旁控制箱调整转速的能力。     

船舶起货机PLC复合控制的实现

船舶起货机是船舶甲板机械最重要的设备之一.通过对船舶起货机所需性能的定量信息和现有设备的完整描述,分析了船舶起货机的起升、变幅和旋转三个主要机构的运行特点.采用SIEMENS的变频模块MICROMASTER440、交流伺服模块FM354和步进模块FM353分别实现了起货机的起升、变幅和旋转复合控制.功能模块的变频、步进与伺服、以及上位机、人机界面TP270通过PROFIBUS现场总线互连在一起,实现了集中控制与管理.船舶起货机PLC复合控制系统功能完备、扩展方便、具有很高的可靠性.     

位置随动控制系统设计与实现

计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分,文中结合船用仿真转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案,并以某位置随动转台为背景,对系统工程实现中的接口电路设计、电机、伺服放大器以及采样频率选取、程序设计等一系列问题进行了讨论,设计结果在位置随动试验样机中应用取得了良好效果.     

基于485总线的温度监控系统设计

介绍一种基于485总线的温控系统的设计与实现.系统采用上位机和下位机设计,下位机通过温度传感器监测温度,与预置温度比较后执行任务;上位机和下位机通过主从应答方式交换数据信息.在上位机端的PC上实现对多路传感器传来的温度信息入库保存、打印、温度变化历史曲线绘制等功能.     

一种多上位机的地震仪采集系统设计

为提高地震仪信号采集系统集成化、智能化水平和信号采集的精度,以高性能多路模数转换器件ADS1256为核心、高性能处理器STM32F103为主控制器,设计了多上位机的地震仪采集系统。采用基于Lab VIEW编程的上位机实现人机交互,通过以太网实现上下位机之间的信号传输,可以单下位机服务多上位机。通过实测表明,该系统可以通过上位机自主设置量程和采样速率,实现了采样系统量程和采样速率的实时调整。     

船舶压载监控系统的设计与应用

概述了船舶压载监控系统的工作原理，详细分析了船舶压载监控系统的设计与应用，并对系统组成和功能进行了说明。该系统由上位计算机、下位机、触摸屏、远程I／O模块和通信以太网等组成。下位机采用可编程逻辑控制器（PLC），用于设备的开关控制、压力、流量、液位等过程量的监视和控制。上位机装有Wincc监控组态软件，可集中监控系统模拟量和开关量。     

一种基于位置观测器的电机PID控制策略

提出一种带位置观测器的电机控制策略,该方法可以避免信号突变时对系统动态品质的不良影响,从而提高了伺服电机的控制品质与鲁棒性。电机的伺服控制系统是一个闭环系统,比较常用的一种控制方法是基于PID算法的位置控制,由给定的目标位置或速度来控制电机,将检测到的位置与预定的位置进行比较,将偏差的比例、微分和积分线性组合,即可得到控制量。相比之下,采用带位置观测器的控制方法,能够有效避免微分环节可能带来的瞬时冲击。