基于DSP的船用导航雷达天线伺服系统设计

提出了一种船用导航雷达伺服控制系统设计方案。使用高速数字信号处理器TMS320F28335作为主控制单元,采用PID算法进行转速控制,同时通过SCI串行异步通讯接受上位机命令控制电机转速。对研制完成的导航雷达伺服系统进行实验测试,实验结果显示,雷达天线能按照上位机发出的转速48r/min指令转动。     

汽轮机电气控制试验平台方案

低温余热发电机是钢厂、水泥厂、石油化工厂提高生产效益、节约能源、实现可持续发展的重要途径。低温余热发电系统是一个相互关联的复杂控制系统,由于其热源的品种(烟气,粉尘)以及其成分不同,热源的熵值存在很大区别,所以其具体的热源控制部分也存在很大的差别,根据热源的不同以及同种热源的随机变化需要多次的调整热源进入换热器的流量以达到控制汽轮机的进汽流量,从而实验的模拟显得尤为重要。本试验平台模拟汽轮机的进汽流量的PID调节,汽轮机的起停控制,汽轮机的转速调节以及故障报警保护控制。     

基于单片机的液力耦合器模糊控制系统设计

介绍了液力耦合器的结构及其工作原理;以C8051F330单片机为控制核心,以高速开关阀代替比例阀,设计了液力耦合器智能监控系统的硬件电路,通过控制伺服油缸活塞的进给量来调节液力耦合器的输出转速;最后建立了伺服油缸的数学模型,用Matlab软件的Fuzzy Logic和Simulink工具箱对模糊控制器的控制效果进行了仿真分析,得出了模糊控制器的量化因子、比例因子等对系统性能的影响结果。     

蒸汽调节阀改进设计及试验研究

针对汽轮辅机进口压力的滑参数变动,通过重新设计调节阀的型线,并与原型线的调节阀流量特性进行试验比较,得出结论,改型后的调节阀流量特性优于原调节阀,能够满足汽轮机调节系统的控制要求.     

船用核汽轮机转速串级前馈-反馈模糊PID控制

在船用核汽轮机装置中,其转速控制效果直接关系到机组安全性和经济性。以船用核汽轮机为研究对象,首先,建立了船用核汽轮机各个模块的数学模型,在此基础上设计了核汽轮机转速的串级前馈-反馈PID控制系统;然后,基于模糊控制原理,采用串级前馈-反馈模糊PID控制对串级前馈-反馈PID算法进行改进;最后,在不同扰动下进行了仿真实验,仿真结果表明了模糊算法在改进前馈-反馈PID控制效果方面起了显著地作用,体现了智能算法与传统算法相结合的控制思想在船用核汽轮机转速控制方面的应用前景。     

侧挂设备安装姿态控制工装的结构设计与优化

针对实船侧挂辅机设备的姿态控制问题,开展侧挂辅机设备安装姿态控制工装的结构设计,制定工装操控性、结构稳定性和调整精度的综合设计目标,利用标准件线性导轨和操控螺纹单元实现控制工装的核心功能,完成工装的稳定结构、设备安装结构、操控装置等组件与装配设计。利用仿真分析方法对工装结构进行优化,分析复杂结构在静力加载作用下抵抗变形的能力、可移动结构在运动过程中的结构稳定性、工装的强度和刚度特性,优化控制工装的组件尺寸和配合形式。依据工装的最优结构尺寸,制造工装样机并进行验证试验。结果表明:控制工装侧挂设备姿态调整的精度可以达到设计目标的要求,工装结构功能可行,操作简单,可实现设备安装姿态调整工作简化。     

舰炮交流伺服系统模糊滑模控制器设计

该文针对舰炮永磁同步电机交流伺服系统 ,设计了一种新型滑模控制器 ,以前馈信号作为平均控制 ,采用模糊推理来调节开关控制的幅度。仿真研究表明 ,该控制器能较好地实现对指令信号的跟踪 ,具有较强的抗参数摄动和抗干扰能力 ,表现出良好的控制性能。     

船舶绞缆机带式刹车“打滑”原因分析与预防

<正>0引言船舶绞缆机分为自动绞缆机和手动螺旋刹紧-带式普通绞缆机。系泊期间,各系泊缆绳的受力随船舶吃水、潮汐、风、浪、涌及水流的变化而改变。自动绞缆机能自动调整缆绳,使缆绳张力保持在一定范围内,从而保证船舶系泊安全;手动螺旋刹紧-带式普通绞缆机主要靠人工调节,调节不及时、操作错误或设备保养不良等会导致刹车"打滑"(Brake Slip)或断缆。     

散粮装卸设备自动防护装置设计

针对目前散粮装卸设备缺少有效自动安全防护装置的现状,设计一套散粮装卸设备自动防护装置。根据散粮装卸设备的工作原理和故障特点,利用在关键点位加装限位开关、感应开关、温度传感器等检测器件以及张紧装置动态调节等技术,该装置能做到故障自动停机、张紧动态调节,从而避免机损,减少维修量,降低维修成本。     

PLC在船用组合式电磁起动屏上的应用

<正> 一、概述船用组合式电磁起动屏是集船舶动力辅机、船舶辅机、冷藏通风机械等于一体进行手操/自动集中控制的低压开关板。在现代大中型船舶中,这些较为重要的负荷均要求运行可靠、连续,因此设双套设备,互为主用和备用,当主用设备运行发生故障时,能手动或自动切换至备用设备,以确保上述重要负荷连续、稳定、可靠地运行。双套设备谁主用谁备用是由控制屏单元面上一只三位式控制选择开关选择的。表1给出了某油船的一些较为重要的动力负荷,分别由两台起动屏操作。     

基于PLC的船舶燃油锅炉启动控制方法

传统船舶燃油锅炉启动控制普遍采用电子继电器触发接触控制器的方式,通过感应电路对启动指令进行接收,再由转发元件对数据进行信号转换、转发,最终由接触控制器执行控制指令。在此过程中,受到指令信号多次转换的影响,出现信号执行的瞬态误差,导致锅炉启动控制响应力下降,直接影响锅炉的启动成功率。针对问题产生原因,本文提出基于PLC的船舶燃油锅炉起动控制方法研究,基于PLC控制技术,引入CDGH二阶感应分析算法,对燃油锅炉启动数据信号进行点对点的优化计算分析,通过对指令传输过程曲线的分析,找到控制过程中的瞬态误差变量;根据得到的瞬态误差变量数据加入PLC控制硬件对误差变量进行硬件端修正,同时建立新的启动指令传输通道,实现新老硬件的数据对接;最后,通过仿真实验对提出的方法进行有效性验证,证明提出方法对解决燃油锅炉启动控制向应力下降问题,效果明显满足设计要求。     

汽轮机调速系统波动分析与调节汽阀改进设计

针对某船用汽轮发电机组出现的调速系统波动问题,通过理论分析与试验研究,得出转速大幅波动的主要原因,并针对这些原因,对调节汽阀重叠度进行调整。理论计算和试验表明,调整阀门重叠度后,汽轮机调速系统运行平稳,未出现转速大幅波动问题。     

基于现场参数的某型船用柴油机故障实例分析

某型船用柴油机主要由继电器、开关式传感器、执行器等实施逻辑控制,这些逻辑控制器件的动作值及其相互间逻辑关系是柴油机正常工作的重要保证。针对某船右柴油机出现的完全停车传感器接通和断开时机无法同时满足控制逻辑要求的故障,设计开发了基于单片机的现场参数采集装置,通过对比分析左、右柴油机现场采集的参数,诊断出该故障是由右柴油机启动过程中燃油系统压力变化滞后于转速变化导致的,通过更换机带燃油泵将故障排除,从而为该型船用柴油机该类型故障诊断提供了有效方法和设备。     

云计算技术下船舶发电机组转速控制方法研究

现有方法由于数据计算处理时间过长,存在着超调较大、调节时间较长的缺陷,无法满足现今船舶稳定航行的需求,为此提出云计算技术下船舶发电机组转速控制方法研究。构建船舶发电机组调速器数学模型,获取发电机组负载模型,以此为基础,引入云计算技术设计云模型控制器,并将其与PID控制方法有效结合,确定比例因子、量化因子与PID控制参数,调节云模型控制器,从而推动调速器运行,最终实现了船舶发电机组转速的自动控制。仿真实验结果显示,与现有方法相比较,提出方法超调较小,调节时间较短,充分说明提出方法转速控制性能更佳。     

基于DSP和运动控制芯片的转台伺服控制设计

伺服控制作为光电跟踪系统的重要组成部分,决定了光电跟踪设备的主要性能,然而传统的设计过于复杂。本文采用TMS320C6713 DSP和PCL6045B运动控制芯片为核心搭建伺服转台系统,并且加入速率陀螺反馈构成的抗扰动设计,从系统结构、硬件以及软件3个方面阐明设计思路。这种方法简化设计过程,降低开发难度,提高系统可靠性,为伺服转台的设计提供参考。     

基于PID的船用汽轮机功频控制系统

根据船用汽轮机的热力学原理与汽轮机功率模型,设计一种基于常规PID的船用汽轮机功频控制系统,并运用Matlab/Simulink仿真模块对其进行仿真计算。结果表明,当二回路负荷发生变化时,该控制系统可通过调节汽轮机的进汽量,使汽轮机的功率能够快速跟踪发电机功率的变化,并维持汽轮机的转速(频率)不变。     

模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用

绞吸挖泥船装驳施工中，操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题，采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量，以泥泵转速作为因变量，并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件，可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明，模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点，具有较好的推广价值。     

船舶辅机节能控制与管理技术研究

由于世界能源短缺问题日益严重,船舶节能技术已成为船舶设计、船舶建造及航运行业的研究热点。辅机是船舶的重要耗能负载,因此辅机节能是船舶节能技术研究的重要内容。介绍了一种基于柔性控制及信息自动化技术的船舶辅机节能技术途径,阐述了船舶辅机节能原理,提出了船舶辅机柔性控制节能技术方案。在提升辅机电动机能效、实现自适应变频调速控制节能的基础上,进而提出根据全船平台信息进行辅机节能综合管理的技术方案,从而减少全船辅机能耗,达到船舶节能的目的。     

回汽技术在船舶换向中的应用研究

船舶蒸汽动力装置中设置的倒车汽轮机,一般情况下只在船舶倒车工况时工作.为了克服船舶换向过程中锅炉超压的问题,应充分利用倒车汽轮机和回汽控制技术.本文以大型船舶蒸汽动力装置为研究对象,通过机理分析建立其数学模型,提出一种具有回汽控制的机炉协调控制方案,并对换向过程进行动态仿真.仿真结果表明使用回汽控制的机炉协调控制方式的主蒸汽压力偏差相对于不使用回汽控制的协调控制方式减小了1%,主蒸汽压力更稳定.可以得到结论,使用具有回汽控制的机炉协调控制方式可以解决换向过程中锅炉超压的问题.     

回汽技术在船舶换向中的应用研究

船舶蒸汽动力装置中设置的倒车汽轮机,一般情况下只在船舶倒车工况时工作。为了克服船舶换向过程中锅炉超压的问题,应充分利用倒车汽轮机和回汽控制技术。本文以大型船舶蒸汽动力装置为研究对象,通过机理分析建立其数学模型,提出一种具有回汽控制的机炉协调控制方案,并对换向过程进行动态仿真。仿真结果表明使用回汽控制的机炉协调控制方式的主蒸汽压力偏差相对于不使用回汽控制的协调控制方式减小了1%,主蒸汽压力更稳定。可以得到结论,使用具有回汽控制的机炉协调控制方式可以解决换向过程中锅炉超压的问题。