基于CAN总线的船舶自动化系统研究与设计

阐述船舶自动化系统CAN总线的应用,分析船舶自动化CAN总线并与其它通信方案比较。总结CAN总线的优点和船舶自动化系统采用CAN总线的特点,并分析船舶自动化系统的组成和CAN总线的总体设计方案。详细介绍了船舶自动化CAN控制系统网络总体结构、硬件组成、电路设计和软件设计,大大地提高了船舶自动化控制系统运行的可靠、安全、稳定性,从而解决船舶自动化系统的模块可维护性和故障可诊断性等实际问题。     

船舶自动化机舱CAN总线控制系统

文中主要阐述船舶自动化机舱CAN总线控制系统,介绍了船舶自动化机舱CAN总线优点,分析了船舶自动化机舱系统核心功能和自动化机舱系统CAN总线的总体设计方案,指出CAN总线控制系统具有广阔的应用前景.     

应用于船舶机舱监控系统的CAN总线节点设计

介绍应用于船舶机舱监控系统的CAN总线节点功能和软、硬件设计,提出CAN现场总线在机舱监控系统的设计方案,并以微处理器、CAN控制器、隔离CAN收发器为基础设计了节点的基本模式及数据采集与传送模块,通过与CAN节点整合,实现了船舶机舱监控。     

分布式总线通信模块在船舶防火监控与报警系统的应用

船舶火灾自动监控与报警是船舶自动化系统的重要组成部分,也是一个国家造船水平的体现。分布式总线在船舶防火监控中应用非常普遍。CAN总线能够实现不同节点之间的通信,并且具有传输速度快、可靠性高等特点。本文提出了一种基于CAN总线的船舶防火监控与报警系统,对CAN总线的原理进行分析,设计系统的整体结构,研究了CAN协议的2种报文结构,最后对CAN总线通信模块进行了设计和测试,测试结果表明,CAN总线通信模块具有良好的准确性和稳定性,本文的研究结果可以为其他研究人员提供一些借鉴。     

基于CAN现场总线的中小型船舶机舱监控系统研究

针对中小型船舶,提出了CAN现场总线在机舱监控系统的设计方案,并以微处理器(P89C52)、CAN控制器(SJA1000)、隔离CAN收发器(CTMModule)为基础设计了节点的基本模式及数据采集与传送模块,通过与CAN节点整合,实现了船舶机舱监控,有效地提高了中小型船舶的自动化程度和航行安全性,性价比高,具有良好的推广价值和市场前景。     

CAN网络在船舶电站自动化系统中的应用研究

本文完成以下工作 :应用CAN网络的船舶自动化集成系统简介 ;基于CAN网络的船舶电站自动化系统的研究与分析 ;CAN网络电站自动化系统的发电机节点模块的开发与调试。     

CAN总线在船用柴油机通信系统中的应用研究

船舶柴油机是保证船舶正常航行的关键,研发可靠的通信船用柴油机通信系统对于实时监控船舶的运动,保证船舶的航行安全和降低经济风险是非常必要的。CAN总线能够进行分布式控制,并且实时监控串行通信网络,具有可靠性高、抗扰能力强且纠错能力强等特点,因此本文在分析了CAN总线的特点后,研究了CAN总线的帧结构,并且调研相关的CAN总线的应用层协议,设计基于CAN中心的船用柴油机通信系统,对系统中各个子模块的通信要求进行分析。     

总线技术在机舱监测报警系统中的应用

该文以一种采用国际船用标准CAN网络的全数字式船舶集中监控报警系统为例，介绍CAN总线在舰船机舱监测报警系统中的应用。从系统的数据采集模块、CAN智能接口卡以及配套的人机界面，说明CAN总线的良好性能及其在船舶控制领域的强大生命力。     

基于CAN总线的船舶智能控制系统设计

基于CAN总线的船舶智能控制单元以S3C44BOX作为MCU，采用MCP2510CAN控制器，组成分布式控制系统。将该系统应用于船舶的集中控制，通过CAN智能节点，将船舶中的各部分连接局域网，实现现场的检测、控制，远端的监视、报警。     

船舶信息集成实验平台的设计

从现有的船舶自动化装置采集实时数据，利用船舶CAN（Controller Area Network）Bus和Ethernet之间进行数据交换的嵌入式CAN／Ethernet网关技术，实现船舶下层控制网和上层管理信息网之间的数据集成，设计一个多功能的船舶信息集成实验平台。     

四渡河特大桥主缆锚固系统锚垫板优化设计

四渡河特大桥是沪蓉国道主干线湖北宜昌至恩施高速公路的关键控制性工程之一,也是目前国内在建的难度最大的山区悬索桥之一。通过对该桥锚碇预应力锚固系统锚垫板几种方案的有限元分析,总结出影响大吨位锚垫板传力锚固效果的主要因素及其影响趋势,最终确定最优的设计方案。     

某人工岛护岸滑坡段成因分析与修复

滑坡后对施工情况、地表变化、土质情况进行了调查和稳定验算,结果表明:因淤泥未清净,淤泥深槽区和深槽过滤带产生圆弧滑动,施工合龙段产生复式滑动,连续三次滑动在地表对应形成小、中、大三条滑弧破裂带。提出了修复时保证稳定的措施,修复后数年一直保持的稳定。     

混凝土抗氯离子渗透性测试方法适用性分析

氯离子作为影响混凝土耐久性的主要因素,引起了国内外广大土木工程界学者的关注,特别是沿海岸线的水运工程尤为突出。目前测试混凝土中氯离子渗透性的方法较多,但对其测定的参数与评价结果存在着较大的差异。结合各种氯离子渗透性试验方法与特点,在分析比较其优缺点的同时,提出相应的适用范围和条件,以保证测试结果的科学性和可靠性,真实地反映氯离子渗透对建筑物的影响程度,供同行们参考。     

虚拟样机技术在气垫船推进系统特性研究中的应用

由于气垫船的结构特点,传统的研究方法不适于气垫船推进系统特性研究.本文将现代虚拟样机技术引入气垫船推进系统特性研究中,对气垫船船体和轴系建模及船体-推进系统的耦合方法进行了比较研究.并应用本文提出研究方法,对某型气垫船推进轴系进行了动态支承力的仿真研究.     

山区河流沙卵石浅滩整治线宽度确定

航道整治中整治线宽度的确定是整治成败的关键因素之一。在考虑山区河流挖槽稳定性以及船舶上滩能力基础上对整治线宽度计算公式进行改进,提出适合山区河流沙卵石浅滩整治线宽度的计算公式。并通过工程实例借助数学模型对计算的整治线宽度进行验证并提出优化。整治线宽度的确定是一个系统性工作,传统的整治线宽度计算公式与该公式的计算值仅可作为参考值。为达到良好的整治效果,需要通过数学模型以及河工物理模型试验对整治线宽度进一步修正。     

换填法垫层厚度的优化设计

换填法地基处理设计关键是确定垫层的厚度。鉴于传统的设计方法存在不足,文章提出了一种改进的方法,经算例验证该法能更好地确定最佳垫层厚度,同时能适应不同的安全要求,具有较大的灵活性。     

以物联网技术促进港口智能化发展

目前,物联网是战略性新兴产业的重要组成部分,是当前世界新一轮经济和科技发展的战略制高点之一,对加快转变经济发展方式具有重要推动作用。以物联网技术促进港口智能化发展,是我国港口现代化发展的重要方向,是我国港口转变发展方式、提升港口综合竞争力的重要路径。     

亚丁湾水域交通特征分析及防海盗策略研究

亚丁湾是船只快捷往来于地中海和印度洋的必经之地,是世界上公认的黄金水道,是各国贸易和能源运输的重要航线,过往商船很多.根据航海图书资料和护航期间的观测,阐述了亚丁湾水域的自然环境条件.根据采集到的航经亚丁湾水域船舶的船载AIS信息,归结亚丁湾水域的交通规律,得出航经亚丁湾水域的船舶体现了大型化、专业化的特征.根据索马里海盗活动的情况,分析亚丁湾及附近水域海盗活动的特点和疑似海盗小艇的特征.针对航经亚丁湾水域的船舶情况,提出了船舶防海盗的策略.在实际的护航工作应用中,该策略措施对船舶防海盗和保证船舶安全通过亚丁湾水域发挥了积极的作用.     

水锤冲击时管路系统流固耦合响应的特征线分析方法研究

本文以Wiggert 和Hatfield[3]的特征线分析方法为基础,研究管路在水锤冲击下考虑泊松耦合时流体和结构的瞬态响应.推导了分别对应于管中流体压缩波和管壁中纵波的特征关系式和相容方程,并联合采用空间插值和显式时间插值进行数值求解.针对经典的水锤压力冲击的算例,将边界和初始条件离散化,编制了MATLAB程序进行计算,获得管道中流体压力和流速及轴向应力和振动速度的时程曲线,计算结果与理论分析相当吻合.根据计算结果,提出了对于实际管路设计和水锤防护有益的结论.鉴于特征线法本身的优势,有望在管路系统抗冲击设计分析和防护研究中得到进一步的应用.     

取料机行走手柄电位计控制系统优化

某斗轮取料机的行走系统由2台Schneider ATV71系列变频器驱动28台SEW变频电机.在生产运行过程中,出现电位计掉电和中点漂移后,变频器会收到错误的控制指令,导致取料机误动作,可能致使取料机大臂或斗轮撞击料堆.在PLC里增加对电位计的保护程序,在电位计出现掉电或者中点漂移时,PLC能迅速检测出电位计故障,限制...