汽车力学参数的测量与数据处理

汽车力学参数是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一，介绍了汽车力学参数试验台各主要测量部分的结构、原理、以及汽车力学参数的测试过程、试验结果和数据处理方法，探讨了利用汽车力学参数评价汽车操纵稳定性的方法。     

基于ADAMS／CAR的SUV双横臂式独立前悬架建模与仿真

运用多体运动学和动力学仿真软件ADAMS中的CAR模块,建立了某一国产SUV双横臂式前悬架的多刚体模型,对其前悬架的各种性能进行了仿真分析,研究了悬架的几何参数对汽车操纵稳定性和平顺性的影响,揭示了该悬架的运动规律。     

汽车高速移线操纵性能分析与优化

本文采用汽车操纵性能的闭环评价方法，分析了某轿车的六个结构参数（转向系综合刚度、前、后轴侧倾转向系数，质心至前轴水平距离与轴距之比，轴距及整车绕过质心铅垂轴的转动惯量）对其高速移线操纵性能的影响规律，并采用正交试验法与复合形法相结合的优化方法，得到了六个结合参数的更优组合。     

汽车操纵稳定性主客观评价数据的一种处理方法

汽车操纵稳定性主客观评价之间的相关性分析是汽车技术的重要课题。提出了汽车操纵稳定性主客观评价数据的一种处理方法．通过回归分析筛选客观参数，运用BP神经网络建立相关性模型，验证结果说明了该方法的可行性。     

汽车离合器操纵机构的设计

在众多的汽车离合器操纵机构中选取气压助力液压式操纵机构作为研究对象，建立其数学模型。以驾驶员操作轻便为目的，通过计算，确定该机构的各构件的参数。研究影响离合器操纵机构的各种因素，完成对汽车气压助力液压式离合器操纵机构的设计。     

基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型识别方法

针对汽车操纵稳定性试验评价指标自动化处理需要自动识别试验类型的需求，提出一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动分类方法。在分析汽车操纵稳定性试验类型数据图像特征的基础上，建立了由1个输入层、3个卷积层、3个批归一化层、2个最大池化（Max-pooling）层、5个线性整流函数（ReLU）层、3个全连接层、2个活化（Dropout）层、1个激活函数（Softmax）层和1个分类输出层组成的汽车操纵稳定性试验类型分类卷积神经网络模型。利用2 250组试验采集的数据对模型进行了训练和验证。经验证，类型分类准确率为99.33%，平均识别时间为0.05 s。结果表明，本文提出的基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动识别方法可有效区分不同试验类型，可用于汽车操纵稳定性试验结果的自动处理，显著提升汽车操纵稳定性试验自动化处理水平。     

人——车——路闭环操纵系统主动安全性评价指标的探讨

在近期汽车操纵主动安全性和闭环评价方法的研究和影响汽车操纵主动安全性的各种因素进行了分析的基础上，提出两项物理意义明确的新的单项评价指标，结合实例，解释了一些常见的物理现象，说明评价指标的合理性，证明了该评价指标可用于汽车安全意义上的结构参数优化设计。     

汽车H点位置设计方法

本文介绍了汽车Ｈ点位置设计的重要性和“确定汽车Ｈ点位置的人体工程学方法”。本文了一咱新的确定汽车Ｈ点位置的方法。新方法不仅保证汽车操纵件位置尺寸的和座椅尺寸参数符合人体尺寸的要求，而且使得操纵力的作用方向符合人体结构的要求。     

引入悬架K&C参数二自由度模型的建立及验证

横摆角速度是影响操纵稳定性的重要因素。在汽车行驶过程中，给其施加角阶跃输入，分析横摆角速度响应是评价汽车操纵稳定性的重要方法。文章简化汽车模型，利用牛顿第二定律建立经典二自由度线性模型及引入K&C参数的数学模型。输入整车参数、K&C试验参数，将两模型MATLAB横摆角速度响应结果与Carsim仿真结果进行对比，验证模型的可靠性，可利用二自由度模型快速获取车辆操纵稳定性的大致情况。     

汽车电控液力自动变速器的结构特点

人们最早使用的是手动变速器,始于1892年.自20世纪40年代起,人们不遗余力地发展自动变速器.经过60多年的发展,汽车自动变速器已从液压操纵式有级自动变速器发展到了电控液压操纵式有级自动变速器和电控液压操纵式无级自动变速器.目前汽车上使用较多的是电控液力机械式有级自动变速器.     

贯通式双驱动桥轴间差速锁操纵结构常见故障分析与排除

介绍了贯通式双驱动桥轴间差速锁操纵结构，分别对ＥＱ３１６２Ｆ，ＥＱ４２４２Ｇ，两种重型载货汽车的轴间差速锁操纵结构的组成和使用过程中可能出现的故障分析与排除。     

基于VC++的汽车操纵稳定性模拟计算系统设计

本文基于汽车操纵动力学理论,针对中型客车建立了汽车动力学模型——二自由度模型,通过动力学微分方程求解评价汽车操纵稳定性的评价参数等。又以中型客车为对象和VC++为平台开发了汽车操纵稳定性模拟计算系统软件,并以转向盘角阶跃输入为例进行操纵稳定性计算,获得其特征曲线和评价指标对其操稳性进行评价分析。     

循环球式转向器的维护

EQ1090-1型汽车转向器采用循环球式结构，它不仅比CA1090型汽车的蜗杆滚轮式转向器或E01090型汽车的蜗杆指销式转向器操纵轻便，而且耐磨性好，使用寿命长，调整也较方便。目前，循环球式转向器已用于以EQ1090型汽车为基础的其它变型车上，如EQ1090型客车、EQ2100E型及EQ144型等汽车。……     

轿车驱动型式对其稳定性的影响

汽车行驶速度愈高，操纵稳定性的问题越突出。本文重点分析了轿车不同驱动型式的稳定性问题。     

基于ADAMS的整车操纵稳定性优化设计

操纵稳定性是汽车的一种运动性能,不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个重要因素。而悬架性能与汽车的操纵稳定性又是密不可分的,研究悬架对操纵稳定性的影响,对提高整车的操纵稳定性有着非常重要的意义。但随着科学技术的不断发展,一方面,汽车的操纵稳定性日益受到重视;另一方面,传统的计算方法在分析汽车的各种特性时已经不能满足现代汽车研究的要求。本文便是采用了先进的动力学仿真软件ADAMS,通过对悬架参数的设计,达到优化汽车操纵稳定性的目的。     

一种采用软轴控制的变速箱操纵机构

对远距离变速箱操纵结构的机械式与软轴控制式进行了对比,指出了软轴控制式具有结构简单、操纵轻便、布置容易、不受车架变形及汽车振动的影响等优点.     

自动变速器换挡机构的故障排除

自动变速器换挡机构有拉索式和连杆式两种,其中90%以上的变速器采用拉索式换挡操纵机构,少部分采用连杆式换挡操纵机构。对于拉索式换挡操纵机构,随着汽车行驶里程的增加,换挡拉索逐渐会被拽长;对于连杆式换挡操纵机构,连杆球头长期使用后松动或连杆调整不准确,都会造成挡位不准确及相应的故障。其故障表现有:若自动变速器出现以下故障时,通过换挡操纵机构的调整就能排除故障。①换挡杆在两个挡位中间,即换挡位置不明确,换挡点不准确。②换挡杆位于N位行驶时,汽车产生“蠕动”现象。③换挡杆在P位时,汽车不能停止运行。④换挡杆在P位和N位…     

汽车操纵稳定性的模拟器闭环评价与试验方法

本文以汽车操纵稳定性的闭环评价为目的，利用吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室的开发型驾驶模拟器（ADSL驾驶拟器）进行了汽车操纵稳定性的闭环试验研究。提出汽车操纵稳定性的评价应是包含驾驶员在内的闭环系统评价，并建立了汽车操纵稳定性的模拟器闭环试验方法，利用模拟器试验对汽车操纵稳定性综合评价指标的合理性进行了验证。     

双横臂前独立悬架转向梯形断开点的确定

与独立悬架相适应的转向梯形机构一定是断开式梯形，其断开点位置正确与否直接影响汽车的操纵稳定性，给出了求解双横臂式独立悬架结构梯形断开点的方法，并通过计算实例说明了断开点最佳位置的确定。为汽车设计和结构分析提供了简便有效的方法。     

基于ADAMS／CAR的某轿车悬架优化设计

汽车悬架系统为一多体系统，部件之间的运动关系十分复杂，传统的人工计算很难将悬架的各种特性表述清楚。以国产某轿车为例，应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS中的CAR专业模块建立该车的前后悬架多刚体模型，对其悬架的各种性能进行了仿真分析，研究了悬架几何参数对汽车操纵稳定性的影响，在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律，在进行优化分析的同时还提出了改进的意见。