深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制

缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题，设计一款新型电动双驱绞车，结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中，牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘，通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力，克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验，结果表明，相对于单驱动绞车，双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移，衰减张力的同时抑制张力突变，充分保护缆绳。     

一种高速电缆牵引绞车结构力学分析

牵引绞车是高速电缆绞车系统工作过程中的关键和核心部件。为校核牵引绞车结构的强度、刚度、疲劳等技术指标,采用有限元法进行系统力学分析。结果表明,牵引绞车结构的强度、刚度、疲劳等技术指标满足设计要求。     

被动式气垫运输平台牵引绞车装置研究设计

本文概要介绍了用于被动式气垫运输平台的牵引绞车装置。由于目前两栖牵引机具受客观条件的限制，研制进程未能跟上实际的需要，了为满足大载重量被动式气垫平台的使用要求，研究设计了这套自行牵引绞车装置，使被动式气垫运输平台能在近距离固定航道上自行快速往复移动。     

多片组合式摩擦轮牵引绞车的牵引特性

针对深海减张力储缆绞车系统的牵引绞车收放缆时存在摩擦轮与铠装缆之间滑动位移大及张力分布过度集中于第一个轮槽的问题,提出基于多片组合式摩擦轮结构的牵引绞车.通过最大扭矩限制和多片式摩擦轮转动补偿铠装缆收缩位移原理,能有效地减少铠装缆与轮槽间的相对滑动位移,延长铠装缆和摩擦轮的寿命.通过分析现有牵引绞车和文章提出的多片组合式摩擦轮牵引绞车在工作过程中铠装缆的拉伸形变变化量及分布规律,证明了新模型的有效性,为提高铠装缆的寿命探索了一种可行的方式,也为减张力储缆绞车提升为升沉补偿绞车提供了一定的理论支撑.     

新型铺缆船牵引机构设计应用

为提高铺缆船的作业效率,降低作业成本,对铺缆船牵引机构进行设计。该新型铺缆船牵引机构通过牵引绞车、甲板储缆绞车、舱内储缆绞车、抛锚艇绞车、换缆装置及导向滑轮组的配合使用,完成牵引移船,满足电缆敷设的要求。通过对该牵引机构工作流程和组成件的试验验证,表明该牵引机构对提高生产效率、降低作业成本及改变原有浅水和近海作业仅靠锚泊移船作业的方式具有重要作用。     

65t扩展器牵引绞车设计

扩展器牵引绞车是物探船上的重要设备之一,用来对扩展器进行牵引和回收,其机械系统要求体积小,重量轻,且具有载荷大、可靠性高的工作特性.文章针对65t扩展器牵引绞车,分析了其技术和结构原理,对其进行结构设计,并通过仿真分析,验证了绞车结构的合理性,为18缆物探船的设计提供了技术保障.     

基于FTA的海上横向补给牵引索绞车的重要度分析

本文将故障树分析法引入牵引索绞车可靠性研究中,首先建立系统的故障树,进行故障树定性及定量分析。并以系统故障树为基础,对绞车进行了重要度分析,得出了各部件的基本故障模式相对于系统的重要度,找出影响牵引索绞车工作的重要因素,为故障诊断及维修提供依据。     

舰载直升机前牵引绞车基座下结构强度校核

本文简述了某船直升机前牵引绞车移位后对绞车基座下结构进行修改设计及强度计算校核。     

港口门座起重机整机牵引滚装新工艺

利用门座起重机自身的大车运行机构和牵引绞车配合，进行整机牵引滚装搬运的新工艺具有简单易行，省力，省时，省事等优点，本以为泰国港口运装港口门座起重机为例介绍了这种工艺。     

被动式气垫运输平台长距离自行牵引移动方式探讨

本文介绍在被动式气垫平台上设置牵引绞车，通过该绞车与跨越气垫平台上方，并张紧于岸基和人工岛之间静止钢索实现可动的摩擦联结。当绞车在动力驱动下转动时，绞车在气垫平台上固定装置带动气垫平台一起，沿着钢索入端方向前进，以解决在无适宜的牵引车时，气垫平台水平往复移动的需要。     

长寿命的牵引绞车

这种牵引绞车在陆上已使用若干年了,但用在船上还是最近的事。有迹象表明,这种型式的绞车可能会取代一般的船用绞车,因为它具有某些优点,特别是在采用遥控和自动控制的场合。     

英国旋转动力产品在中国的实际应用简介

我国交通部天津航道局从美国艾利考特(Ellicott)公司引进的新“超龙”Ellicott 6870型绞吸挖泥船，其绞刀功率达到750kW，其水下泥泵功率达到2400kW，均采用了英国旋转动力MH373JC型高功率海水密封液压马达；其桥架绞车液压马达，左右横移绞车液压马达，都采用了英国旋转动力SMA系列高扭矩液压马达。     

基于S120的光电复合缆绞车驱动控制系统设计

长距离光电复合缆绞车收放过程中的张力控制与速度同步是绞车驱动控制的一项关键技术,针对该绞车的驱动控制系统,设计了一种基于西门子S120变频器驱动并采用PLC控制,牵引、储缆张力速度可控,具备自动排缆功能的电动变频驱动控制系统设计方案。     

深水起重铺管船A&R绞车系统设计研究

基于对深水起重铺管船作业系统设备的设计及应用研究,重点阐述AR绞车的系统组成、结构特点、设计选型及控制系统原理。通过详细分析系统中的牵引绞车、储缆绞车、导向滑轮、补偿装置及PLC控制系统,提出一整套设计思路与方法,解决工程师在系统设计中遇到的诸多问题。     

基于PLC的深海ROV光电复合缆绞车控制系统设计研究

针对深海超长距离光电复合缆的收放、张力保护、自动排缆等问题,给出一种采用PLC和S120变频器控制的光电复合缆绞车控制系统方案。该方案可在S120变频器的驱动下,实现牵引绞车双摩擦轮同步和负荷分配,储缆绞车恒张力排缆以及自动排缆装置的联合控制。     

基于PLC的大型海工电动绞车电气控制设计

针对电机驱动功率超过350 k W的海工电动绞车,设计绞车变频调速电气控制系统,服务于半潜式海洋平台上,具备起抛锚和平台移动等控制功能。根据绞车调速性能要求高、驱动功率大的特点,对变频器、制动电阻等主要元件进行选型计算,设计控制流程。现场调试使用表明,系统满足调速性能及控制要求。     

柴油机推进特性试验系统

采用模糊控制技术，变频调节水力测功器给水量。任意设定推进特性曲线，自动进行柴油机推进特性工况试验。试验结果表明实测功率能较好地跟随设定功率（设定功率随转速而变化）。     

基于模糊-PI控制的海洋绞车张力控制系统设计

文中针对远洋船舶上多台海洋绞车协同工作时的张力不平衡问题，提出了一种基于模糊一PI控制的绞车恒张力系统，采用PLC控制核心，使用变频交流电机作为绞车动力，实现对多台绞车的全自动控制。并设计了控制系统的虚拟仿真样机，该控制系统具有良好的稳定性，并且结构简单，灵活度高，可保证多台绞车在复杂海洋环境中的协同作业。     

谈FWe型舷梯绞车出现假性故障的原因及原理

柴文根据某船ＦＷｗ型舷梯绞车出现同一故障，经数次拆检修理未能使其恢复正常工作的情况，分析了该型航梯绞车出现“故障”的原因；介绍了ＦＷｅ型舷梯绞车的组成，工作原理，以及吊舷梯钢丝在ＦＷｅ型舷梯绞车滚筒上反向缠的原理，鉴于装有此类舷梯绞车的海船数量多，且时有这种“故障”出现，希望通过此文的介绍能防止或避免ＦＷｗ型舷梯绞车不出现这种“故障”。     

海洋钻机提升系统对比分析

针对海洋钻机绞车提升和液缸举升两种提升系统,从装机功率、钻柱补偿系统配置方案、系统效率、重量重心、取样作业、对船体的影响、操作维护性等方面进行详细的对比分析,总结出绞车提升与液缸举升两种提升系统采用不同配套方案的优缺点,其对比分析结果可为如何选择海洋钻机提升系统提供参考。