RMT5102型路基深层核子密度含水量仪的研制

ＲＭＴ５１０２型深层核子密度含水量仪，是一种用来测量公路、铁路、机场、土坝等土建工程中土基深层处压实度的快速、精确、非破坏性的测量仪，是“八五”国家科技攻关成果。文章介绍了该仪器的基本原理与结构，标定试验和现场使用效果。     

无封装FBG应变传感器在不同布设方式下的标定试验研究

【目的】光纤光栅（FBG）应变传感器作为一种新型测量应变的仪器逐渐运用到土木工程领域中,其能运用的关键在于传感器的布设以及根据不同的使用要求和环境对灵敏度系数进行标定。为了确定表面直接粘贴和开槽植入两种光纤光栅应变传感器布设方法的测量精度。【方法】提出了一种用于沉桩试验的无封装FBG灵敏度系数的标定方法,并通过采用圆形无缝钢管作为基体对两种布设方法进行标定试验研究。【结果】在逐级加载阶段,开圆形凹槽植入粘贴法所得到的标定系数比表面直接粘贴更小,而表面直接粘贴法更接近理论值,开槽植入和表面粘贴法所得到的标定系数与理论值相比最大误差分别为2.84%和0.33%;在逐级卸载阶段,两种布设方法光纤的中心波长存在一定的滞后,但标定系数与加载阶段相差不大。【结论】在FBG使用过程中需要根据试验环境情况以及在试验允许误差范围内选择合理的光纤光栅布设方案及标定方法。     

提高测力传感器的标定精度

有效的可靠测量技术是科研及自动化生产的先决和必要条件。本文通过对非电量电测传感器标定误差实例的讨论，分析标定误差对传感器使用精度的影响，指出提高传感器使用精度的主要途径。     

道路交通事故现场勘查快速测绘系统的研究

通过单个普通数码相机采集事故现场的图像数据，采用数字近影测量技术和VC＋＋6．0高级开发工具开发了一套道路交通事故现场快速测绘系统，其中硬件主要包括普通数码相机、标定物和计算机等，软件包括事故现场图的读入、标定点提取、标定计算、待测点提取、待测点实际坐标的计算和现场图绘制等功能模块。通过试验证明可以满足道路交通事故现场测量的实际要求。     

基于平板标定工具的机器人工具中心点标定方法

为在工业现场便捷、准确地获取工具中心点（tool center point，TCP）参数，降低机器人末端工具的定位误差，提出了一种基于平板标定工具的机器人TCP标定方法. 利用机器人TCP与平板多次触碰所形成的空间触点应共面的约束条件，建立了机器人TCP参数标定模型；针对TCP名义参数未知和已知的情况，分别提出了基于粒子群算法的TCP直接求解和线性化的偏差求解算法. 通过数值仿真和标定试验验证所提出方法的可行性和准确性，结果表明:TCP直接求解和偏差求解算法求解的结果与传统四点标定法相比，误差分别在0.5 mm和1.0 mm以内.      

基于模式搜索法高精度矫正钢轨磨耗测量的定位偏差

为保证车辆与钢轨具有较理想的轮轨接触关系钢轨需定期打磨,打磨量是一个重要指标。为获取打磨量,需在打磨前后各测量一次钢轨,这两次测量中仪器定位位置可能不同,从而计算出的打磨量会有较大误差。针对这种误差提出一种仪器定位误差矫正方法,并将该法编程嵌入到轮轨测量分析软件中,经仿真测试及实测仪器验证,该法能高精度地矫正误差。     

交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法

为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。     

中下承式拱桥柔性吊杆索力测试研究

文章阐述了吊标索力测量时的常见问题，并通过工程实例现场索力标定，以吊杆计算长度和弯曲刚度为参数，提出的拉索参数识别方法加以验证，有效地提高了索力测试的精度并大大减少了标定的工作量，同时解决了拉索弯曲刚度的取值问题。     

多功能便携式点荷载仪的研制

岩石力学参数的测试是岩体工程建设与研究的基础，一直以来点荷载试验被认为是现场测定与估算岩石单轴抗压强度的最佳方法。针对现有点荷载仪器笨重、使用率低等不足，研制了多功能便携式点荷载仪。文章由工程实际出发，介绍该仪器的设计思路及理论依据，利用岩石试件的尺寸效应来达到缩小仪器加载系统仍能满足测试的要求，同时对其外观、测量、数据采集系统进行优化设计，使其能够自动获取试验数据，减少人工误差。对比仪器的主要技术参数，该仪器具有体积小、重量轻等特点，满足工程现场对仪器便携化的要求。最后利用此仪器分别对闪长岩、石英片岩、大理岩进行了点荷载试验，并依据规范方法估算岩石单轴抗压强度，试验结果验证了该仪器的可行性与可靠性，证明了该仪器用于工程的适用性。     

交通事故摄影图像的自标定三维重建模型

为了提高交通事故现场的勘测效率和摄影测量技术的使用方便性,在基础矩阵估计的基础上,建立了基于普通数码相机的交通事故摄影图像自标定三维重建模型。模型以特征点对应匹配为基础,通过基础矩阵计算和本质矩阵分解,进行道路交通事故摄影图像自标定三维重建。实验结果表明该模型可以在无现场标定参考点设置的情况下,用普通数码相机对道路交通事故现场进行三维重建,三维重建结果与实际三维数据仅相差一个比例因子。     

XJ—5型智能土壤液塑限联合测定仪的研制

该仪器用来测定土壤的液限，塑限，塑性指数，为划分土类，计算天然稠度提供数据。与传统的测定仪比较，具有效率高，精度好，误差小。文章介绍了该仪器的结构，基本原理，主要技术性能指标及现场测试结果。     

基于道路速度-排队长度的VISSIM参数标定 建模与算法

VISSIM作为一种微观交通软件,被广泛的应用于城市交通仿真中。在实际应用中,VISSIM参数标定是基础工作。虽然存在很多标定方法,但是标定方法都以单目标或者单一指标为主,本文提出基于道路速度-排队长度的标定模型,通过MATLAB调用VISSIM的COM接口进行二次开发,设计惩罚函数,并利用遗传算法进行模型求解。将本文方法应用于成都德胜路三个交叉口的VISSIM仿真参数标定中,仿真表明本文参数标定模型和算法既降低了整体误差,也防止了个别交叉口或道路与实际测量差别较大的情况。     

铁路路线测量中水平角观测限差的研究

本文是根据铁路路线测量中,目前所采用的观测水平角的仪器和方法,从理论分析和实际试验中,探求水平角观测应有的误差限度.对常用的各种仪器作一个全测回所得角值的极限误差和两个半测回角值差的允许值提出了新的建义.本文还提出了水平角观测中,某些误差的测定方法和测定结果.     

超声波检测钢管混凝土拱桥密实度的试验研究

对超声波检测钢管混凝土拱桥的缺陷进行了分析，在改进常规检测方法的基础上。提出了一种有效的钢管混凝土拱桥现场超声波定量检测的方法，其主要特点是以实体参照物进行测量参数的标定及测试，实践证明该方法精确可行．最后结合深圳市北站大桥超声波检测的实例进行分析，并对现场测试的具体问题提出建议．     

基于道路标线的交通事故现场摄影测量研究

论述了基于普通相机的交通事故现场测量技术基本理论,提出了一种利用道路标线作为标定参考物的新的标定方法,在小波多尺度边缘检测基础上,利用Harris角点提取对图像进行分析处理,对影响摄影测量精度的有关参数进行了简要描述,对一个实际事故现场的部分数据进行了分析,验证了设计的算法。     

基于遗传算法的多关节扫描仪参数标定

对多关节机械臂式三维坐标采集系统中使用的空间坐标模型和参数标定方法进行了研究，建立了多关节机械臂式三维坐标测量机构的坐标模型，讨论了模型中各系统参数的标定问题，在研究基于最小二乘法的标定方法之后提出了一种基于遗传算法的标定方法，它具有定标点数不受限制，精度高等优点，实验结果证明这种标定方法有较好的实用性和鲁棒性。     

浅谈城市立交工程施工测量

介绍了城市立交桥施工中交桩复核，控制测量，平面位置标定，水准测量，测量资料管理等几道关键的测量工序，并在检定检查中提出了独到的施工测量方法。     

钢轨断面全轮廓磨耗的激光视觉动态测量

钢轨磨耗直接影响铁路运行安全，为了替代目前手工测量方式，提高测量精度和效率，研究并设计了线激光钢轨断面全轮廓视觉测量系统来实现钢轨磨耗动态测量. 首先通过计算激光视觉测量模型完成激光测量单元的结构设计，然后采用平面标定法对测量头进行精确标定，获取激光平面与传感器成像平面之间的映射关系，将拍摄的钢轨轮廓光条图像还原为实际钢轨断面轮廓；利用钢轨同一截面两侧轮廓中轨头踏面轮廓相同的特征获取钢轨断面全轮廓数据，采用ICP精确配准将钢轨两侧测量轮廓合并，其中轨头踏面轮廓采用欧式聚类和距离分割方法提取；最后以双侧未磨损轨腰轮廓及其特征点为基准，将测量钢轨全轮廓与标准钢轨轮廓进行配准对比，获取钢轨磨耗值；将线激光钢轨磨耗测量单元装载于自行研制的轨道测量小车上进行现场测量试验. 研究结果表明:该测量系统标定精度可达4.922 × 10?3 mm，测量速度可达21.6 km/h，与钢轨磨耗尺测量值对比垂直磨耗、侧边磨耗平均偏差约为0.023 mm和0.093 mm，对同一对象多次重复测量最大偏差小于0.05 mm，该测量精度满足公务要求，提高了测量效率，便于铁路测量数字化管理.      

超声波船舶载重量测量仪精度评估及相关技术

对一新型智参化超声波仪器进行误差分析，该项技术用于船装大宗散货的测量，且能有效地解决目前人工观察吃水、进而推算载重量误差较大的问题（特别是在风浪条件下），文中还讨论了有关试验及船舶设计、建造精度等相关问题。     

浅谈全站仪极坐标放样的误差问题

放样仪器的更新改进有利于放样精度的提高，利用全站仪的工作原理，分析了全站仪坐标放样误差产生的原因，阐述了改正测量误差的方法及其重要性，可有效提高测量精度，保证工程质量。