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从发布到上市到现在短短几个月的时间,君越的身影越来越多地出现在北京的道路上。而当我开着它行驶在路上时。总能吸引路人的目光,好几次后边的车特意追上来询问它的价格,看来关注它的人还真不少。[编者按] 相似文献
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摩托车道路行驶阻力的测试与设定 总被引:2,自引:0,他引:2
利用底盘测功机可以在室内模拟摩托车道路行驶载荷条件,定性和定量地进行摩托车整车性能的台架试验,这种试验的关键是摩托车实际道路行驶阻力的确定及其在底盘测功机上的设定。文中对此作了较详细的分析和介绍。 相似文献
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8月8日,在义乌某服装厂开车的驾驶人许某为走近路赶时间送货,想从义燕线与诸暨交叉地段的山区道路穿境而过到诸暨。可车行驶在弯弯的山路时突遇刹车失灵,为保全性命不得不将车撞到公路边的山体上.上演了一出“欲速则不达”的惊险剧。 相似文献
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本文提出了一种基于国标数据的柴油车行驶道路地形识别的算法。算法使用国家标准数据,首先对数据进行清洗;而后根据柴油车行驶在不同道路地形时所表现的不同特性,选取并计算特征值;最后使用改进的基于多头自注意力机制的深度学习网络对特征值进行计算,完成柴油车行驶道路地形识别以及一段时间内不同地形行驶里程比例估算,构建了柴油车行驶道路地形库。实验结果表明本文所提出的算法计算复杂度低,并具有良好的识别性能。 相似文献
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该文通过对汽车在道路平曲线上行驶状况、受力情况的分析,从行驶力学的角度确定了横向加速度和轴向加速度的关系,进一步推导出综合了路线平、纵、横的横向加速度变化率模型。提出了以横向加速度变化率为指标来评价道路线形舒适性的方法,并结合实际工程,应用该评价方法的对路段线型舒适性进行了评价检验。 相似文献
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目前,随着路况的改善,车辆行驶速度在不断地提高,这对驾驶员的技术也提出了新的要求。以一、二级道路为例:车辆在40公里/小时的速度行驶(11米/秒),驾驶员比较容易观察、判断处置道路情况;如果车辆是80公里/小时(22米/秒)的速度行驶,这就存在一个问题:在同样的时间,车辆行驶距离增长,道路情况也会随之增多,驾驶员就会感到措手不及,出现顾此失彼的现象。因此,驾驶员需要充分认识到观察、判断、处理情况是受到时间制约的这一特点, 相似文献
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为综合考虑山区双车道行驶安全舒适性对速度的限制,基于交通安全工程理论,采用多元非线性数值回归分析技术,探讨了平曲线半径R、坡度i、坡长l与事故当量损失率P的相关关系及P、弯道速度V与心率增长率N的相关关系,建立了道路线形安全性评价模型和驾驶员行驶舒适性评价模型,并在对模型进行显著性检验及可靠性验证的基础上,推导限制安全舒适速度V。结果表明:在安全性最高的一般弯、坡路段阈值P=80、N=20%时,V=35 km/h达到最佳行驶安全舒适性;在安全性最低的急弯、陡坡路段阈值P=498、N=40%时,V=10 km/h为最大限制速度。 相似文献
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为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性,即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度,阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类,在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异,并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异,通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究,从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状,指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明:相比传统车辆,配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高,主动安全系统次之,而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括:难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值;测试道路场景条件过于理想,考虑的驾驶自动化等级单一,试验规模和样本有限;道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足,缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议:重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享;联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型,利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试,突破现有研究的深度和广度;探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准,精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。 相似文献
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提出一种基于行驶特征区间划分的能耗评价方法。通过对中国货车行驶工况的工况点分布特征进行分析,确定
了速度和加速度区间的数量与边界的划分方案。考虑道路坡度的影响,进行实际道路试验数据筛选,并用于计算不同行
驶特征区间内的燃油消耗量平均值。结合中国货车行驶工况在不同行驶特征区间内的累计行驶里程,计算能耗评价结
果。为了验证该方法的有效性,开展了 3次底盘测功机试验和 2次实际道路行驶试验,结果表明,所提出的能耗评价方
法能提高重型载货汽车实际道路能耗评价结果的复现性。 相似文献
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为提高山区道路大型车辆的行驶安全性,构建人-车-路协同仿真系统,在3条复杂山区道路上开展代表性驾驶模式的大客车和重载货车虚拟行驶试验,根据仿真输出的车辆运动学/动力学响应参量和驾驶输入量,分别进行设计符合性、车辆通过性、运行速度协调性、行驶舒适性以及驾驶负荷度等5个方面的检验分析。结果表明:通过以上分析能确定危险位置的临界安全速度、超长货车通过急弯时的越出宽度和越出位置、不协调的线形单元以及行驶舒适度和驾驶负荷度较差的位置,进而可以实施靶向性的几何参数改进,增加山区公路与大型车辆之间的适应性,最终达到提高山区公路设计质量和安全性的目的。 相似文献
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越野驾驶通常是指在无道路或是自然形成的各种地面上行驶。对于大型摩托车和竞赛摩托车来说,越野驾驶是一项很复杂的技术,驾驶人员必须通过专门训练才能充分了解和掌握其要领,以保证安全驾驶。在起伏不平的路面上行驶,车速要适当降低,遇到坑坑洼洼的小沟小坎时,车速更应以后车轮不跳离地面为准——即所谓的"爬行"。如以较快车速在比较平坦的路面上行驶,当发现前方路面崎岖而车速又来不及降低时,为避免颠簸,可将双脚踏稳脚蹬,身体离开座垫,用手扶稳车把呈半蹲式通过,待过此路段后再恢复正常坐姿继续行驶。与上述"爬行"动作相反,在越野竞赛中,摩托车跳跃障碍的表现,可以衡量驾驶员驾驶技术的熟练程度。跳跃主要分为上坡跳和下坡跳,它是通过驾驶员移动重心以保证摩 相似文献