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对通用模糊控制器进行了研究与设计,其模糊控制用推理法实现,并且将PI控制结合进去以改善控制器的静态特性。文中着重讨论了模糊控制的软件实现方法,给出了通用模糊控制器的控制方案、硬件组成及主要的程序流程图。 相似文献
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船舶动力定位中的模糊控制器优化技术 总被引:1,自引:0,他引:1
动力定位系统是一种闭环控制系统,采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而尽可能使船舶保持在海平面要求的位置上。在传统模糊控制的基础上,将遗传算法引入模糊控制器的设计当中,根据已知的模糊控制规则,对模糊隶属度函数自动寻优,该方法用于船舶动力定位中,对船舶纵向运动进行控制与仿真,仿真结果证明遗传算法优化的有效性。 相似文献
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基于MATLAB环境的工业锅炉汽包水位的模糊控制算法 总被引:2,自引:0,他引:2
工业锅炉汽包水位的控制是一个大滞后非线性的控制问题,比较复杂,宜采用模糊控制,然而,模糊矩阵的计算和解模糊都十分烦琐,本文使用面向工程和[科学计算的交互式计算机软件MATLAB的模糊推理系统工具箱,设计锅炉汽秘水位控制系统,用SIMULINK模块对系统进行仿真,实现系统的优化设计,有效地解决了模糊控制中的难题,大大提高了设计人员的工作效率。 相似文献
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通用模糊控制器的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
对通用模糊控制器进行了研究与设计,其模糊控制用推理法实现,并且将PI控制结合进去以改善控制器的静态特性,中着重讨论了模糊的软件实现方法,给出了通用模糊控制器的控制方案,硬件组成及主要的程序流程图。 相似文献
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基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象,提出了一种采用神经—模糊控制的方案,给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明,这种控制器与一般自适应模糊控制器相比,船舶操纵系统的性能有明显提高。 相似文献
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本文利用模糊控制理论设计一种自动舵用于船舶的航向保持控制。这种设计是将人工控制的操纵行为翻译成一个模糊数学模型。由于船舶是一个非线,高阶的时间滞后系统,而且船舶装载和海况经常变化,使一些情况下普通模糊控制的性能是不能令人满意的,所以应用了自组织模糊控制器。控制器的规则能够根据性能指标自动地调整,从而改善控制性能使航向精度达到预定水平。控制器进行了计算机仿真研究。 相似文献
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工业锅炉汽包水位的控制是一个大滞后非线性的控制问题,比较复杂。宜采用模糊控制。然
而,模糊矩阵的计算和解模糊都十分烦琐。本文使用面向工程和科学计算的交互式计算机软件MAT-
LAB的模糊推理系统工具箱,设计锅炉汽包水位控制系统,用SIMULINK模块对系统进行仿真,实现系
统的优化设计,有效地解决了模糊控制中的难题,大大提高了设计人员的工作效率。 相似文献