水平下调式三辊卷板机开放式数控系统的开发

介绍了用于水平下调三辊数控卷板机的数控系统的开发,该系统基于开放式体系,系统硬件采用工控机IPC+PMAC(Programmable Multi-Axes Controller)结构,软件使用VC++6.0编程,实现了用数控系统直接控制液压比例伺服系统.     

水平下调式三辊卷板机开放式数控系统的开发

介绍了用于水平下调三辊数控卷板机的数控系统的开发，该系统基于开放式体系，系统硬件采用工控机IPC PMAC(Programmable Multi—Axes Controller)结构，软件使用VC 6．0编程，实现了用数控系统直接控制液压比例伺服系统。     

柴油机活塞燃烧室的网络化数控加工实现方案

本文通过对某船用柴油机活塞燃烧室的结构工艺分析,介绍了活塞燃烧室加工的装夹方法,阐述了基于CAXA数控车的程序编制以及基于CAXA网络DNC的参数设置的方法,从而实现了活塞燃烧室的网络化数控加工,并在生产过程中得到了良好的应用效果。     

步进电机功放电路的故障保护

步进电机是一种最常用的数一模转换元件,它能将电脉冲信号转换为直线位移或角位移,在规定的工作条件下,其位移量与输入脉冲数成一定的比例关系,且在时间上与输入脉冲严格同步,能够简便而准确地控制运动速度和位移量,因而在数控加工设备中应用较广。尤其在造船厂,无论是数控切割机、数控绘图机,还是数控螺旋桨加工机,凡是采用开环控制的系统,步进电机的应用是必不可少的。在数字随动系统中,步进电机作为最简单的零阶保持器,也获得了广泛的应用。步进电机由相应的脉冲分配器经功放电路驱动。实践表明,功放电路对整机的可靠性和稳定性来说,是一个很重要的环节,其中尤以功     

SZQ系列活塞式汽车制动气室

该产品采用了小锥度缸筒,使活塞在缸筒中运动时,保持推力恒定.同时,活塞与推杆之间采用球头连接,使活塞在筒内做往复运动时,推杆可在一定范围内有自由摆动的余地.     

基于浮动定子的直线运动平台减振与定位控制

直线音圈电机驱动定位平台可避免机械耦合环节的引入,但其产生的振动将引起末端平台的响应,从而影响末端定位平台的定位精度.文中采用一种被动减振结构——浮动定子,与传统直线电机相比,浮动定子音圈电机可有效抑制惯性反冲力引起的振动,从而削弱前端振动对末端定位平台的影响.采用数字信号处理(programmable multi axis controller,PMAC)运动控制卡实现平台的运动控制,通过切换控制(PID与模糊控制的切换)实现运动平台的精密定位.实验结果表明:浮动定子类末端平台的振动相对减小,同时切换控制的应用提高了直线平台的定位精度.     

SISU牵引车起升液压缸漏油问题的分析与处理

我公司使用的SISU牵引车采用的是伸缩式单作用液压缸,其特点是以短缸筒获得长行程,行程大而结构紧凑,由多级缸组成,利用外力实现返回行程.由于液压缸各级有效面积不同,在液压缸工作过程中若油液的压力和流量保持不变,则各级活塞的作用力和运动速度是逐级变化的.液压缸中活塞伸出的顺序为从大到小,而空载缩回的顺序为从小到大.     

数控设备网络化管理系统的研究与实现

基于数控加工企业生产的工程背景,分析了当前数控加工效率难以提高的瓶颈问题,提出了一套基于产品结构及数控程序的审批流程,集成编辑、管理、传输等功能的完整的数控设备管理系统实现方案,并应用在数控加工企业的实际生产中.实践结果表明,该系统运行可靠,提高了生产效率.     

配缸间隙对活塞组动力学和摩擦学特性的影响

为降低活塞-缸套摩擦损失和柴油机整机振动，以TBD620V16型柴油机为研究对象，考虑液动润滑及粗糙接触等因素，建立活塞组动力学模型及整机动力学模型，计算不同配缸间隙的摩擦损耗及整机振动响应。基于模型的活塞组动力学计算结果表明，活塞-缸套连接副的摩擦损失随配缸间隙的增加，先减小后略有增大，活塞敲击能量随配缸间隙的增加持续增大。基于模型的整机振动响应计算结果表明，整机振动幅值随配缸间隙的增加而持续增大，且活塞敲击对振动的中高频部分影响较大。综合考虑配缸间隙对柴油机摩擦及整机振动的影响发现，应在保证良好润滑的前提下选取最小的配缸间隙，以减小整机的振动响应。     

水平下调式三辊卷板机卷板工艺的数学建模

通过对水平下调式三辊数控卷板机卷板加工工艺过程的分析和数学建模,得出卷板机的一次进给不对称卷板工艺的数学模型,并编制VC程序将之作为卷板机数控系统实现自动编程的一个模块,实现了卷板的自动加工编程.     

景洪水力式升船机流量控制阀门比选

水力式升船机通过控制水流实现对升船机运行特性的控制,流量控制阀是水力式升船机的重要控制设备。结合景洪水力式升船机的水力学特性,比较了蝶阀、球阀及活塞阀的抗气蚀性能及过流能力,通过比较选择活塞阀作为流量控制阀。根据水力式升船机上下游对接精度要求高、空中运行要求快的特点,对流量控制阀的多种组合方案进行比选,创新提出了主辅阀门控制方案,辅阀小流量主要负责上下游对接,主阀大流量主要负责升船机空中运行,最终确定1台E型活塞阀为主阀、2台SZ型活塞阀为辅阀的阀门组合设计方案。景洪水力式升船机已正式投入试运行,流量控制阀设计方案经受了工程实际检验,研究成果可供类似工程参考。     

喷水推进液压系统用恒压力/流量控制斜盘柱塞泵的建模与动态特性仿真

在分析喷水推进装置操舵和倒航操作原理与要求的基础上,建立了A10VO-DFR型的恒压力/流量控制斜盘式变量柱塞泵的数学模型,并基于Matlab软件的Simulink模块,搭建了该泵仿真模型,重点研究了在变转速工况、变负载工况、变节流阀阀口工况下泵的输出流量的变化关系,所获得的结论对改进喷水推进装置液压系统的性能提供了理论依据。     

某型导弹发射装置伺服系统的滑模控制器设计与仿真

在某些装置的伺服系统中,对系统的动态品质要求很高,传统的PID控制往往难以满足要求。以某型导弹发射装置的伺服系统为模型,设计了滑模控制器。通过与传统的PID控制器仿真对比,可以看出应用滑模控制器使伺服系统的动态品质有很大的改善。     

船舶高可靠性控制系统设计原则与应用

高可靠控制系统尤其是船舶控制系统,其可靠性设计是关键技术。作者总结了30年控制系统的设计经验并结合先进科技,提出了控制系统高可靠设计的四个基本原则,并以此设计成功ETN数据库现场总线及AutoNet(PCC)可编程监控平台。该平台兼顾高性能,在军船与民船设备中得到普遍应用,并在工业控制中也得到应用,为控制系统学科的发展提供了理论依据,可供控制系统设计研究人员参考。     

活塞蓄能器式管路阻尼器的理论与试验研究(英文)

It can be beneficial to reduce vibrations in shipboard piping, so the authors designed a new kind of piping damper with a plunger-type accumulator. Special requirements for the piping damper included low impact displacement, low speed, as well as an appropriate locking speed. Inside the damper, a plunger-type accumulator was installed and on the outside of the piston rod, a tube with exposed corrugations was added. Between the piston and the cylinder, a clearance seal was added. Using mathematical modeling, the effects of the dynamic performance of the damper’s impact displacement on vibrations were observed. Changes to the clearance between the piston and the cylinder, the stiffness of the spring in the accumulator, the throttle valve size, and locking speed resistance of the damper were respectively simulated and studied. Based on the results of the simulation, dampers with optimal parameters were developed and tested with different accumulator spring stiffnesses and different throttles. The simulation and experimental results showed that parameters such as seal clearance between piston and cylinder, accumulator spring stiffness and throttle parameters have significant effects on the damper’s impact displacement, low speed resistance and locking speed.     

Application of H infinite control to ship steering system

1Introduction Whensailinginwaves,thestateofshipsteeringisina constantdirectionmostly.Intheconditionofexisting thedisturbanceofwave,windandflow,theship shouldkeepacertainheadingprecisionunderthecon trolofauto pilot.Alongwiththevariationofshipload condition…     

水下机器人姿态角LQR-鲁棒方差控制实验研究

采用自动平衡控制系统作为物理仿真系统对水下机器人姿态角控制进行实验研究.结合具体系统设计了鲁棒方差控制器,分析了设计参数和系统参数变化对系统性能的影响.针对系统对大偏差和小偏差不同的要求,采用了LQR控制和鲁棒方差控制复合控制器;结合实际参数不确定范围确定了合理的设计参数范围;进一步结合实际调试中的具体问题确定了适当的系统参数.研究表明,LQR-鲁棒方差控制策略可以保证系统在较大范围的参数变化时保持稳定,有适当的带宽,并对随机干扰实现了合理的抑制.研究结果可供研制水下机器人控制系统参考.     

一类复合模糊控制器在舰炮随动系统中的应用

舰炮随动系统的快速性,稳定性和控制精度是影响舰炮武器系统作战性能的重要因素。针对舰炮随动系统参数时变性和负载干扰大对其快速性,稳定性和准确性的影响,设计了一种P＋FUZZY-PI复合控制器。建立了该控制器的仿真模型,并以某型舰炮为例,分别采用传统PID控制器和P＋FUZZY-PI复合控制器进行了计算机仿真。通过比较仿真结果,表明该复合控制器调节时间短、控制精度高、鲁棒性强。该类控制器能够在舰炮随动控制中获得良好的控制性能。     

永磁直线同步电机位置伺服系统的模糊PID控制

在分析建立永磁直线同步电机(PMLSM)的d-q轴动态数学模型的基础之上,提出了采用三环控制结构的永磁直线同步电机位置伺服系统,该伺服系统采用模糊PID控制方法.重点针对位置环的模糊PID控制器进行了分析设计,并利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真.通过与传统PID控制器的仿真比较表明,所设计的模糊PID控制器能够显著提高位置伺服系统的动态响应性能.