遗传算法应用于并联管道计算中的研究

传统求解并联管路的水力计算的方法不是精度低就是限制条件多。设计了一种改进的遗传算法求解的方案，对适应度函数的选取作了详尽地分析，并提出了可增强局部搜索能力的微调变异算子。并联管路的水力计算实例证明了改进的遗传算法的有效性。     

3转动1移动并联机器人机构的结构综合

利用螺旋和反螺旋之间的互易关系，分析了给定机构运动自由度与支链约束之间的关系，提出了基于螺旋理论的4自由度并联机器人机构结构综合的一种方法．据此构造了3转动1移动4自由度并联机器人机构的可能支链类型，列举了多种新型对称机构和非对称机构．所提方法对其它少自由度并联机器人机构的结构综合具有普遍意义．     

基于GO法的城市轨道交通车门系统可靠性分析

为简化并联冗余操作符的计算,基于GO法的操作符特征量计算方法,研究了并联冗余操作符信号失效分布特性,模拟了低冗余度系统作为假设指数分布单元处理的可行性.对GO模型的并联操作符算法进行了改进,并将改进的GO法应用于城市轨道交通车辆车门系统可靠性分析.研究结果表明:输入信号为指数分布的并联操作符输出信号,具有非指数特性;用改进的GO法分析城市轨道交通车门系统可靠性时,比原有算法减少了10个中间变量和3个计算步骤,简化了计算过程.     

同型号泵并联运行工况点确定的简便方法

水泵并联运行的工况点确定在泵站设计中占据着极其重要的地位.阐述了水泵并联运行工况点确定的简易方法,就是直接利用单泵的扬程性能曲线,与并联水泵的抽水装置性能曲线的交点,得出不同台数相同型号水泵并联时的工况点.这种方法,还便于确定并联的最多台数,确保水泵并联台数选择达到最佳.     

牵引变电所理想可调并联补偿的方法及其可行性分析

本文系统地论述了牵引变电所内并联无功补偿的一般方法。根据牵引负荷波动较剧的特点,对两种理想并联补偿方式的计算模型进行了详细分析。结果表明,理想(光滑可调)并联无功补偿系统虽有极好的技术指标,但其设备容量庞大而不经济,故不宜广泛使用,与此相反,不可调并联无功补偿系统经济实用,建议推广。     

牵引供电系统并联补偿方法的研究

本文结合交流电气化铁道的特点,建立了电力系统中并联无功补偿(PRC)分析、计算的通用网络模型和数学模型,运用特殊的矩阵方法得到PRC值阵列,并分析了其各项功能,为进一步研究并联补偿在电力系统中的最佳分布奠定了基础。     

3-DOF平面微动并联机器人的动-静态建模

在叠加变形原理基础上，利用柔性关节两端的广义力传递关系和位移传递关系，分别对微动并联机器人进行运动学建模和静力学建模，两者相结合构成系统的动-静态模型．对于大多数工作在低速、低频和工作空间较小的微动机器人都是适应的．以3-DOF平面并联微动机器人为例，介绍了整个建模过程和求解方法．相比应用伪刚体法进行的解析建模，模型精度有了大幅度的提高．     

并联电容器投入瞬态过程及限制方法

对于电力系统并联电容器投入暂态过程进行了仿真计算与分析，着重研究电容器投入电网时所引起的瞬态过电压，低压电容器处的电压放大现象，以及追加投入电容器时的高频涌流及解决办法，计算结果表明，采用同步合闸，预插阻抗，以及在每组电容器串联小值电感，均是减轻瞬态现象的有效方法。     

整体弹性关节微型机器人的力学平衡方程

介绍了整体弹性关节三自由度平面并联微型机器人传动力学的正、反解问题的建模过程，整体弹性关节机构由于受运动范围的限制故常在低下使用，其动力学问题便成了弹性静力平衡问题，然而其高度非线性和偶合性，使正解模型较为复杂，一般没有封闭解，文中采用Newton-Raphson迭代法介绍正解问题的求解过程，并利用Matlab6.1编程，通过实例计算说明了其应用。     

Stewart平台式并联机床的一种运动及受力分析方法

并联机床被誉为21世纪的新型加工中心, 但它所能发挥的性能仍受到现有机构计算理论、测量及标定方法的限制.目前已有的正向求解方法,由于非线性的影响,有求解过程复杂和多解的问题,难以用于并联机床的运动控制,为此,建立了6-3 Stewart平台式并联机床结构的运动学和力学模型,其中采用对称分布的3个位移传感器用于机构的位置分析,并将降阶的运算操作与传感器方式相结合,实现了机构分析的正向算法,并开发了数值模拟程序.这种方法明显降低运算消耗,并提高了精度.     

两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识自适应控制

针对平面两自由度五杆并联机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络的自适应PID控制方法.该控制方案利用RBF神经网络自适应学习辨识并联机器人系统的未知非线性动态,可以在线调整PID控制参数以实现高精度控制.仿真结果显示该控制策略可以精确实现对于并联五杆机器人的轨迹跟踪控制,该方法的自适应性和跟踪性能均优于传统的PID控制.     

修理工可多次在系统外工作的两部件并联系统可靠性分析

研究修理工可多次在系统外工作的两部件并联可修系统，在两个相同部件的寿命服从指数分布，部件修理时间和修理工在系统外工作时间均服从一般连续型分布的假定下，利用向量Ｍａｒｋｏｖ过程方法求出了系统的可靠性指标。     

现浇法施工梁底标高控制实践研究

利用传统的计算方法，对现浇法施工梁底标高的计算问题进行了分析。在此基础上，提出了一种新的计算方法，利用此法得到的计算结果更为精确，该方法在沈阳市望花立交桥工程的施工中得到了较好的验证，对同类工程有一定指导意义。     

并联型自适应有源电力滤波器的研究

基于神经网络的自适应谐波电流检测方法是应用于下一代有源电力滤波器的主要控制方法，把这种谐波电流检测方法应用于并联混合型有源电力滤波器，提出了一种新型有源电力滤波器系统，利用Matlab得到的仿真实验结果表明，这种新型有源电力滤波器系统不仅结构简单，而且对电源和负载的扰动不敏感，有较强的自适应能力。     

平面二自由度冗余驱动并联机器人控制实验研究

对平面二自由度冗余驱动并联机器人进行了逆运动学分析,由末端执行器的位置计算得到主动关节角的位置.分别采用传统的PID控制方法和PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法对并联机器人轨迹跟踪问题进行了实验研究.通过比较2种控制方法的轨迹跟踪效果和比较由连接在连杆上的加速度传感器测量的振动大小,证明了PID+速度前馈补偿+加速度前馈补偿的方法能更好地实现轨迹跟踪.     

三自由度疲劳振动台的设计及固有频率分析

为模拟高速列车传动系统的多轴随机振动环境,建立了一种能对传动系统沉浮、侧滚、横摆三自由度振动模拟的三自由度牵引传动系统疲劳振动台模型．通过对系统进行运动学分析,利用三维振动台的位姿关系及振动台各分支刚度构造了刚度矩阵和质量矩阵,建立了振动台系统的无阻尼动力学方程,据此研究了系统不同姿态下的固有频率,该计算模型也可以用于其他类型的并联结构固有频率计算,计算结果表明：文中设计的振动台能够满足试验要求．     

柴油发电机组并联运行稳定性研究

在船舶电站模拟器研制中,为了对柴油发电机组并联运行时的失步进行监视并定量分析其稳定性,推导了摇摆角的参数计算公式,提出了发电机组摇摆曲线参数的在线算法.通过求解多阶导数构成的状态方程组,求出了曲线的指数参数.定义并联运行稳定度,利用Simulink工具箱构建了仿真系统验证该算法.算例仿真结果表明:并联运行稳定度可以指示发电机组并联运行的稳定裕量;在电站模拟器训练中,该算法所求的参数能够及时反映发电机组并联运行的稳定性;发电机组的摇摆曲线参数可由曲线的1~4阶导数确定;当指数参数随时间变化或曲线数据离散时,可用五点式插值求导方法得到指数参数.      

一种新型变几何桁架机器人机构位置分析

提出一种由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人的机构，并对其进行了结构和位置分析，推导出直接位置和间接位置的显式解析解，为该机构的运动学和动力学分析打下了基础，结果表明，这种机构在位置分析中具有计算简单，计算精度高的特点，可以满足机器人机构实时控制的需要。     

坐标法优化拨距计算方法的研究

提出了利用坐标法进行测设既有曲线并应用优化计算的原理进行既有曲线拨距计算．坐标法改变了传统繁锁的利用偏角法进行现场测量、利用渐伸线原理进行既有曲线拨距计算的方法，操作简单、计算准确、速度快、效率高．     

遗传算法在路面结构模量反算中的应用

利用遗传算法反算路面结构层弹性模量可以避免一般反算方法受初值影响的缺陷，探讨了遗传算法在路面结构模反算中的应用，并开发了反分析程序BACKGA，计算结果表明，该方法计算精度很好，但计算时间较长，为提高程序计算效率，利用神经网络计算路面结构弯沉值，并将其用于反分析程序BACKGA中，取得了良好的效果。