舰船操舵仪液压控制阀的研究

根据舰船操舵仪及舵机系统的工作要求,分析了双喷嘴挡板电液伺服阀和射流管式电液伺服阀的应用情况,设计了力反馈两级电液比例阀.     

电液伺服阀开环放大系数的选择

在对电液伺服系统数学模型分析的基础上，指出合理选择电液伺服阀开环放大系数是改善整个控制系统动态特性的重要途径，并运用设计实例证明了上述结论的正确性。     

自动变速箱换挡特性研究

自动变速箱的控制系统有液力式和电液式两种。液力式控制系统由阀板以及液压管路等组成。电液式控制系统除了阀板及液压管路之外，还包括电子控制单元（ECU）等电控系统，Allison自动变速箱属于该类型。     

材料试验机系统负载变化补偿设计

根据电液伺服系统的结构不变性原理,针对非线性电液位置伺服系统的跟踪控制问题,提出并寻找一个可观测量与设计一个补偿器,消除负载及外干扰的影响,使系统始终保持在最佳设计状态。可以证明本系统的这种观测量是伺服阀的负载压力,而所谓补偿器是一个一阶微分环节,因而容易实现。     

电液伺服阀控制系统中的控制器的研究

论述电液伺服阀控制系统中控制器的设计研究。在数字技术高速发展的时代，选择数字控制已成为一种重要的探索和发展方向。通过对控制器的传统设计方法的分析．根据被控时象对系统动态特性的要求，结合系统的数学模型，进行校正形式的理论分析和设计．并进一步时控制器进行数字化实现，确定了校正的具体参数，同时进行数字化后控制系统的仿真．使校正后的系统能满足动态性能指标的要求。     

大型水轮机调速器逻辑式电液调节系统的研制

为减轻水电站运行人员和检修人员的工作量，降低运行成本，研制了大型水轮机调速器逻辑式电液调节系统，系统由插装阀，数字阀等元件组成，文中介绍了系统的构成原理，系统特点及静动态性能检测结果，指出了用该系统取代传统的主配压阀式结构，具有结构简单，制造成本低，抗污染能力强等优点。     

阀控非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真研究

研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性,建立了系统的非线性数学模型,仿真计算了系统正常状态下的位移、速度、压力、流量变化曲线.以液压缸的内泄漏故障为例,仿真计算了正常、轻度、中度、重度故障条件下的位移、速度变化曲线,比较确定了故障特征,预测了故障发展趋势.     

基于AMESim的自适应柔性夹具机械手指的动态特性研究

提出了一种基于液压驱动的仿手指自适应柔性夹具结构,根据其驱动系统工作原理及结构参数,建立了驱动系统的数学模型,及基于AMESim电液比例闭环控制系统的仿真模型;研究了放大比例增益值(K)对系统动态特性的影响,及PID控制器对机械手指动态特性的影响。结果表明:存在一个最佳K值,对系统的动、静态特性影响显著;加入PID控制器后,系统的精度和稳定性可得到明显改善。     

电液伺服系统变增益PI控制仿真

电液伺服系统由于其系统频宽较高,液压阻尼系数小,而具有较高的响应速度。其时间响应常常出现振荡。本文提出了一种简单的变增益PI控制器,并应用于液压伺服位置系统的控制。仿真表明,该控制策略是可行的。     

高温高压液压脉动综合性能试验台的设计

为了满足企业的测试技术要求,文章提出了应用计算机监控系统的高温高压液压脉动综合性能试验台的设计方案,采用了PQE5P6溢流阀和电液伺服元件等性能良好的元器件,解决了测试数据的采集和抗干扰技术,开发了在Windows平台上操作的测试软件,实现了对测试参数的自动纪录、分析、曲线绘制、显示、打印和集中的控制等功能。     

船用新型气动数字阀特性研究

船用气动数字阀是利用一种伺服螺旋机构构成的,与传统气动伺服阀（如喷嘴挡板阀）相比较其结构大大简化,性能有所提高。该气动数字阀是一种闭环机构的结构设计,所以其稳性、快速性及精度、刚度等性能指标是相互制约的,单纯改变阀的某一结构参数对改善其动、静态特性是难以奏效的。因此,为了提高该数字阀的综合性能,文章对其动、静态特性作进一步的仿真研究。     

液压实验台的二次开发探析

机、电、液一体化控制技术已成为现代工程机械的发展方向,而国内目前仍未有针对工程机械电液控制系统相关的实训设备。为适应现代工程机械技术发展的要求,以及为满足工程机械运用与维护专业的实践教学要求．对普通液压实验台进行二次开发。二次开发后的实验台通过配备计算机可实现学生编程进行液压系统控制．以满足教、学、做一体化的教学要求。     

轮式工程车辆遥控操纵电液系统设计

将某型号手动操纵的轮式工程车辆改为遥控操纵。系统地分析了轮式工程车辆液压系统的工作原理及手控操纵特点。介绍了遥控操纵电液比例控制系统的总体方案，设计出了控制部分的液压油路。实践证明，该系统满足了使用要求。     

无级变速器电液控制系统试验分析及故障检测

为验证无级变速器电液控制模块性能是否达到国家统一标准,以液压控制原理与MATLAB仿真技术相结合对电液控制模块的压力水平、调压曲线、重复精度以及阶跃响应的快速性进行分析,并构建台架及整车试验后开发了一套液压控制模块专用试验系统。同时采用油液光谱分析与免疫算法相结合的方式,通过计算零件油液中金属元素浓度含量指标,对无级变速器零部件早期故障进行定位.试验结果表明电液模块速比、压力跟踪的准确性和快速性及热平衡流量均能满足国标要求,故障零件定位精度可达95.3%.      

视觉伺服机器人视界内的直接路径规划

建立了GRB-400单目视觉伺服机器人的图像雅可比矩阵，针对此动态双环系统设计了控制算法使视觉伺服闭环运动控制系统稳定．根据视觉伺服闭环运动控制系统的需要，提出了最速下降法与惩罚函数法相结合的平面规划方法,在机器人的视界内解决一定时间内最小能量的路径规划问题．仿真与实验结果表明。机器人根据在其视觉范围内的目标物体的位置即可采用上述方法确定优化的路径。     

阀控非对称缸位置系统的非线性建模

针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.     

基于虚拟现实技术的船舶液压起货机仿真系统

将虚拟现实技术应用于船舶液压起货机的教学和培训工作中;以船舶液压起货机及其液压系统为研究对象,利用计算机仿真建模软件建立了包括码头、船舶、控制台、液压泵及马达、液压管路及阀件等在内的三维场景;通过虚拟手柄及按钮等人机交互元件驱动仿真对象,并通过半透明的壳体处理,漫游观察虚拟元件内部随手柄位置变化的动作过程;仿真效果逼真直观,有利于提高教学和培训质量。     

电液集成数控液压站系统的自回归模型

论述了电液集成数控液压站液压控制系统的时间序列和时序分析建模方法，对所建立的数学模型进行了应用分析。     

电液伺服系统的神经网络辨识与自适应控制

对一实际电液伺服系统进行了神经网络仿真研究，仿真结果表明，神经网络用于电液控制系统的辨识与自适应控制是可行的，可以解决电液控制系统中非线性及其控制等问题，它对于增强系统的自适应能力，鲁棒性和稳态精度等都有令人满意的控制效果。     

液压系统流量PID闭环控制实验研究

为了提高液压系统的流量控制精度,消除稳态误差,设计了流量PID闭环控制系统。通过在Labview软件中编制测控程序,将实测流量值与目标值的差值输入PID控制器,通过PID控制器输出的转速控制电压调整伺服电机转速,从而使实际输出流量达到目标设定值。实验结果表明:实际输出流量值能很好地跟随、响应目标流量值变化;流量闭环控制系统对阶跃、正弦、斜坡压力干扰信号的校正能力较强。