生态混凝土技术的应用研究

生态混凝土是减轻地球环境负荷、与生态体系协调发展、创造舒适生活环境的混凝土材料,对实现社会可持续发展具有积极作用。论述了生态混凝土的特点与分类,并从化学成分、矿物组成、物理——特性等方面与普通水泥进行了对比分析;介绍了不同类型生态混凝土的技术可行性、加工工艺以及使用范围,并对未来生态混凝土的发展趋势进行了预测展望。     

景区公路的安全与环保探讨

根据《中国生态问题报告》,交通工程建设、矿产开发等引起的生态破坏已成为环境恶化的主要原因,并且呈加重和发展的趋势。景区公路的建设,由于山体开挖或平地填筑,造成植被破坏、土壤侵蚀、大量土地占用等已经成为非污染型生态环境影响因素。     

新Ⅱ型混凝土轨枕裂缝的成因与防治

新Ⅱ型混凝土轨枕作为YII—F型轨枕与Ⅲ型轨枕的过渡产品,主要应用于120 km/h的线路中。新Ⅱ型混凝土轨枕在生产制造过程中,由各种原因引起的混凝土裂缝是需尽量解决的质量问题。针对轨枕裂缝产生的原因,提出裂缝的预防措施,对保证新Ⅱ型混凝土轨枕质量、提高轨枕施工水平有借鉴意义。     

U型外包钢-混凝土组合梁延性的试验研究

为探讨U型外包钢．混凝土组合梁的延性,对9根U型外包钢-混凝土组合梁进行了试验研究,研究了其延性与破坏类型之间的关系,根据试验结果,用灰色系统理论对影响U型外包钢-混凝土组合梁延性的主要因素——混凝土翼缘板宽度、剪力连接系数、混凝土强度、横向配筋率和底部钢板的屈服强度——进行了分析,并在此基础上用有限元软件ANSYS对上述5个因素对组合梁延性的影响规律进行了定量分析．最后,基于试验和数值模拟结果,建立了U型外包钢,混凝土组合梁位移延性系数的计算公式,试验和数值分析结果表明：U型外包钢,混凝土组合梁的延性主要取决于它的破坏类型,其位移延性系数为2．4～4．3;发生延性破坏的U型外包钢,混凝土组合梁的位移延性系数高于相同用钢量的钢筋混凝土梁。     

生态混凝土在护坡中的应用研究

在分析现有护坡缺陷的基础上,介绍了生态混凝土的原料选择、配合比及工程性能,最后给出了生态混凝土的框架参考结构。由于生态混凝土除起到护坡功能外,还具有过滤性和植生性功能,其应用将会有广阔前景。     

关于桥梁结构性能劣化的研究

混凝土结构耐久性是指材料抵抗其自身和外界环境因素长期破坏的能力。影响混凝土结构耐久性的因素包括环境、材料、构件和结构等。造成混凝土结构耐久性劣化的主要原因有钢筋锈蚀、冻融、化学侵蚀、碱集料反应以及长期经受冲击、磨蚀等作用引起的混凝土劣化现象。国内外的经验证明,     

关于桥梁结构性能退化及评价方法

混凝土结构耐久性是指材料抵抗其自身和外界环境因素长期破坏的能力。影响混凝土结构耐久性的因素包括环境、材料、构件和结构等。造成混凝土结构耐久性劣化的主要原因有钢筋锈蚀、冻融、化学侵蚀、碱集料反应以及长期经受冲击、磨蚀等作用引起的混凝土劣化现象。     

水泥混凝土路面裂缝产生的原因及防治

水泥混凝土路面裂缝是水泥混凝土路面普遍存在的问题,水泥混凝土的徐变与收缩是产生裂缝与断板的主要原因之一,通过试验表明,混凝土的收缩与下列因素有关:材料质量、混凝土配合比、环境、养护条件。另外基层强度不足或不均匀、混凝土施工不当也是造成混凝土路面板裂缝的原因。在实际工程施工中,采取积极有效的预防措施(包括管理措施和技术措施等)可以最大限度地减少裂缝数量和断板率,保证行车安全,提高公路运输效益。     

传统护岸与生态护岸的比较与展望

传统护岸工程着力于运用水泥、沥青、混凝土、石料等硬性材料,偏重于结构安全和经济,但易对自然环境、生态平衡带来负面影响。生态护岸工程兼顾结构安全性和生态环境,顺应人与自然和谐共处的要求。文章比较了传统护岸和生态护岸的主要特征和功效,指出生态护岸将逐渐成为国内外护岸建设的发展方向。     

两型社会建设背景下我国生态公路建设综合研究

针对我国高速公路建设面临的环境问题,在充分理解两型社会建设要求的基础上,结合生态公路的基本内涵,论述了两型社会建设与生态公路建设的内涵和关系,指出了建设生态公路的意义,对高速公路建设项目生态性进行综合评价研究,提出了两型社会建设背景下我国生态公路建设的综合评价体系,阐述了生态公路建设的工程措施和途径,为我国生态公路建设提供借鉴。     

推进我国环境审计的建议

目前环境审计在我国审计领域中的兴起,推动了我国环境保护工作的发展。但是我国环境审计较国外来说起步较晚,仅限于理论探讨的初级阶段,所以在具体实施过程中还存在一些问题。本文在对我国环境审计的现实状况进行全面分析的基础上,指出存在的问题,提出了推进我国环境审计的几点建议。     

考虑出行环境的居住满意度结构方程模型

为解决居住满意度缺少定量涵盖出行环境的问题，从出行环境、地理区位、社区环境、住房条件4 个维度提取居住满意度的影响因素，构建涵盖5 个潜变量、21 个测量变量的居住满意度结构方程模型，描述出行环境对居住满意度的影响及相互作用关系. 结果表明：出行环境、地理区位、社区环境、住房条件对居住满意度均有显著的正向影响，地理区位对出行环境也存在显著的正向影响；各维度总的影响效应呈现出地理区位(0.913)，出行环境(0.877)，社区环境(0.748)，住房条件(0.532)依次递减的趋势，但出行环境对居住满意度的直接影响最大，其值为0.887.     

考虑出行竞争的网约车能源环境效应不确定性研究

在碳中和背景下,交通行业推进节能减排刻不容缓。随着网约车的蓬勃发展,它被认为替 代了部分传统出行方式出行量,与传统出行方式形成竞争关系,网约车对绿色出行量的影响引发 了人们对其能源环境效应的思考。本文基于反事实思维视角,从网约车对传统出行方式出行量 影响的角度建立网约车能源环境效应评估模型;以北京市为案例城市,运用网约车进入北京之前 不同指标的数据,推演近年不考虑网约车影响的传统出行方式出行量;结合推演出行量和建立的 能源环境效应评估模型得到网约车带来的净碳排放。结果表明,网约车对公交车和地铁出行量 产生一定的抑制作用,其能源环境效应具有不确定性特征,并且随着共乘比例的增大,网约车的 负能源环境效应削弱,说明网约车仍然具有节能减排的潜力,相关部门需要合理管理网约车。研 究结论揭示了网约车的能源环境效应及发展共乘模式的重要性,对以网约车为代表的共享出行 可持续发展具有参考意义,为实现碳中和作贡献。     

UAV's Coverage Search Planning Algorithm Based on Action Combinations

The autonomous route planning in coverage search is an important subject of unmanned aerial vehicle(UAV) mission planning. Pre-planning is simple and feasible for the coverage search mission of single UAV in regular areas. As to the dynamic mission in complicated environment of multi-UAV, the route planning will encounter the difficulties of reasonable task distribution and the real-time environment changes which include the changes of the mission area, the detection of threat area, the interference of communication and so on. At this point, making the UAV to do real-time autonomous planning is necessary. However, it is hard to fulfil requirements of real-time, autonomous and efficient at the same time. According to a scalable knowledge base,this paper proposes a coverage search algorithm which is based on the mapping between the basic behavior combination and surroundings. A UAV's coverage search simulation model with random shapes is built with a discrete map to update the environment and the changes of the mission on time. Comparison of the simulation analysis and the dynamic programming shows that the method has amazing expandability and can change the search strategy feasibly. It is efficient, and the ratio of coverage redundancy can be decreased to 1.21. It also has the potentiality in real-time calculation, and the computing time can be shortened to about 2 s.     

Development of a Robotic Cochlear Implantation System

Traditional cochlear implantation surgery has problems such as high surgical accuracy requirement and large trauma,which cause the difficulty of the operation and the high requirements for doctors,so that only a few doctors can complete the operation independently.However,there is no research on robotic cochlear implantation in China.In response to this problem,a robotic cochlear implantation system is proposed.The robot is controlled by robot operating system (ROS).A simulation environment for the overall surgery is established on the ROS based on the real surgery environment.Through the analysis of the kinematics and the motion planning algorithm of the manipulator,an appropriate motion mode is designed to control the motion of the manipulator,and perform the surgery under the simulation environment.A simple and feasible method of navigation is proposed,and through the model experiment,the feasibility of robotic cochlear implantation surgery is verified.     

平原地区公路的建设与环境保护

随着我国经济的迅猛发展,公路建设也获得了突飞猛进的发展.公路的建设虽然在很大程度上促进了地方经济的发展及人民生活水平的提高,但与此同时在公路修建的过程中也对当地的环境及人们的生活造成了不利的影响.重点分析公路施工与营运过程中产生的环境问题及施工期和营运期环境保护措施,对公路建设环保具有指导意义.     

对中国城市应用TOD的思考

以公共交通为导向的发展策略（Transit Oriented Development,简称TOD）是一种新兴的、节约土地资源、综合效益高的城市发展策略。作为实现城市可持续发展的重要措施,TOD的优势体现在解决城市拥堵、改善人居环境等许多方面。     

基于模糊综合评价的市区段铁路环境影响评价

随着城市规模的扩展,铁路线穿越城市市区现象比较普遍;土地的集约利用,使临铁路线的两侧进行住宅开发增多。居民住宅区与铁路线的亲密接触,使铁路运营产生的污染成为亟待解决的居住环境问题。考虑噪声环境、振动、大气、电磁、废弃物等5个影响因素,建立因素集。备择集（评语集）中包括轻微影响、较小影响、较大影响和严重影响4个评判等级,通过德尔菲法确定各影响因素的权重,建立权重集。确定单个评判对象对备择集的隶属程度,得到单因素评价集,建立评价矩阵。最后,建立模糊综合评价集,对市区铁路的环境影响进行评价。     

沥青路面再生技术的研究与应用

沥青路面再生技术是一项新的沥青路面修筑技术,能够节约大量的沥青、砂石等原材料,同时有利于处理废料、保护环境,是一种经济、绿色环保施工技术。介绍了国内外研究概况,沥青路面材料再生原理,沥青路面再生技术,经济、社会环境效益显著,应大力推广。     

煤矸石填筑高等级公路路基的效益分析

根据山东省枣庄市一级路“光明大道”路基施工现状,对煤矸石替代素土和石灰土填筑高速公路路基的经济效益与社会效益进行深入分析。并指出利用煤矸石填筑路基,既可节约耕地、减少环境污染,又可减少取土场地造成的粮食和经济作物的损失及植被的破坏．有利于生态环境的保护,具有很高的经济效益和深远的社会效益,值得在多矿地区大力推广。