铰接车辆电涡流缓速器联合制动系统研究

提出利用联合制动系统将电涡流缓速器应用到铰接车辆上的方法。联合制动系统由拖车上的电涡流缓速器和挂车电控制动系统组成,二者在ECU控制下可以保证拖车与挂车制动力的合理分配以及对拖车及挂车的制动实施时间进行干预。采用该系统还可以减少铰接车辆行驶中某些事故的发生。     

铰接车辆在不平道路行驶的动力学仿真

本文将铰接车辆简化为一多体系统，把轮胎简化为三维分段性弹簧，通过引入刚性位移机制，考虑路面不平度及其产生的坡度对车辆动力性的影响。建立了铰接车辆在不平路面行驶的动力学模型，列出了运动微分方程，提出了铰接车辆在不平路面行驶的动力学仿真算法，并通过实验验证了此模型及仿真算法的正确性。     

基于动力学模型预测控制的铰接车辆多点预瞄路径跟踪方法

现有的铰接车辆路径跟踪控制方法在模型线性化和预瞄误差过程均产生较大误差,导致跟踪精度降低。针对铰接车辆路径跟踪控制,构建了铰接车辆动力学模型,采用基于状态轨迹的线性化方法补偿动力学误差,提出了考虑路径多点预瞄误差的控制目标,设计了基于动力学模型的模型预测控制器,用以优化铰接点处转向力矩。为验证该方法的有效性,采用Matlab/Simulink和Adams软件构建了联合仿真平台,对控制算法进行了仿真验证。仿真结果表明,本文中设计的控制器可有效提升铰接车辆路径跟踪精度。     

铰接车辆转向侧翻过程仿真

建立了铰接式车辆转向侧翻过程的数学模型,根据铰接式车辆在转向侧翻过程中的一些重要特性,研究和分析了铰接车辆侧翻的影响参数,通过过程仿真,获得了实现铰按车辆安全转向的车速临界值.     

伊卡路斯:以专注赢得市场

凭借对产品品质的专注追求,伊卡路斯领跑铰接系统领域前进的脚步,并在激烈的市场竞争中,自信而从容。5月12日,在由交通运输部主办的2011北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会上,伊卡路     

重型多轴特种运输车辆的应用前景

重型多轴特种运输车辆的用途和性能要求根据GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》,在中国道路上正常行驶的车辆其最大轴数为6轴,货车列车最长为20m、铰接列车最长为16.5m、最大允许总质量为49t。高于以上指标的车辆都属于特种运输车辆,在行驶过程中需要向当地交管部门申请,办理特种运输许可证。重型多轴特种运输车辆是为了满足运输单体超长超重货物和越野特殊要求而开发的车辆,通常运输重量大于     

铰接式车辆转向行驶的轮荷分析

根据铰接式车辆转行驶时轴载荷的分配，分析了直驶及转向时轮荷的变化，所得结果可用于铰接车辆转向理论论及轮荷的校核。     

双挂汽车列车操纵稳定性评价指标研究

为了确定双挂汽车操纵稳定性的评价指标并进行横向稳定性分析,在分析国外多挂汽车列车研究现状的基础上,分别总结了结构参数和使用参数以及各种主动控制策略对多挂汽车列车横向稳定性的影响。与中国汽车列车操纵稳定性评价方法相比,针对多挂汽车列车增加了后部放大系数(RWA)和轨迹偏移量(Off-tracking)2种横向稳定性评价指标;构建了横摆运动和侧向运动的双挂汽车列车动力学模型,仿真阶跃响应下各个车辆单元侧向速度、横摆角速度、侧向-横摆相轨迹、侧向加速度以及铰接角的变化,并分别计算以横摆角速度和侧向加速度为基准的RWA值,将计算结果与国外相关研究文献进行了比较。结果表明:当牵引车和一挂车的侧向速度最大值分别为1.15,0.89m·s~(-1)时,对应拖台和二挂车的侧向速度最大值分别为2.81,1.31m·s~(-1),证明其为双挂汽车列车发生失稳的主要影响因素;由横摆角速度、侧向加速度对应的RWA值分别为1.14和1.54可知,以侧向加速度为基准的RWA值更能反映车辆的后部放大状态;由牵引车与一挂车之间的铰接角为5.9°,拖台与二挂车之间的铰接角为9.6°,而一挂车与拖台之间的铰接角恢复到0可知,一挂车与拖台的链接形式比第5轮式的铰接形式更稳定,且恢复到稳定状态时间更短;研究结果可为双挂汽车列车操纵稳定性评价指标的确定及应用提供参考。     

山区公路弯坡组合路段铰接列车行车风险仿真分析

为了分析铰接列车在弯坡组合路段的行车风险,提升载重货车在山区公路的运行安全,文中综合考虑降雨、超速和道路几何线形等因素,利用Trucksim软件建立车辆动力学仿真模型,以稳态临界附着系数和横向荷载转移率作为行车风险评价指标,建立弯坡组合路段铰接列车行车风险评价模型。结果表明,应避免极限最小半径与陡坡组合,严格执行限速和限载管理,可有效确保铰接列车的运行安全。     

带电涡流缓速车桥的铰接车辆制动稳定性研究

为解决铰接车辆主制动系统的制动力不足和制动稳定性差的问题,将液冷式电涡流缓速器与车桥融合设计,构建了一种电涡流缓速车桥,以避免重载挂车的制动出现"冲撞"和"折叠"现象。对电涡流缓速车桥进行了台架试验,对比分析了空载和满载时安装于牵引车和挂车上的缓速器的制动稳定性。结果表明:车辆在空载,尤其是满载时,安装在挂车上的电涡流缓速车桥比安装在牵引车上的缓速器更能使车辆有良好的制动稳定性和安全性。     

中环动力展出“道胜”品牌矿用自卸车

中环动力(北京)重型汽车有限公司在Bauma China 2010上,展出了刚刚统一为"道胜"品牌的2款非公路矿用自卸汽车:BZKD45(单车)和A300D(铰接车),2款车在配置方面居国内领先水平。     

针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究

针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题，提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成，提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法，实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准，提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成，提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法，提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合，提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法，从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明：在同样的硬件平台下，对于静态俯视图像的生成，该系统不仅将运行速度提升了接近1倍，并且有效减少了图像的失真程度；在图像融合方面，该系统不仅获得了较好的融合效果，并且保证了运行的实时性；通过实车验证，该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30 帧·s^-1的处理速度；该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区，从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。     

高速公路上坡路段6轴铰接列车运行速度预测模型

为确保车辆在上坡路段的行驶安全，针对高速公路6轴铰接列车在上坡路段运行速度预测误差大、安全运营管理难的问题，提出了面向上坡路段6轴铰接列车的运行速度预测模型。采用雷达测速仪和AxleLight路侧激光仪采集西南某山区高速公路5处连续上坡路段的6轴铰接列车的交通流数据，并对实际运行速度与现有规范预测模型进行对比分析。以纵坡坡度、纵坡长度、车辆比功率、初始运行速度4个参数为变量，构建上坡路段运行速度预测模型。提出了预测模型误差修正方法，并分析了模型的有效性。结果表明:现有规范运行速度模型对6轴铰接列车运行速度的预测平均误差率达到了25.37%，模型误差较为显著；上坡路段6轴铰接列车的运行速度与坡度、坡长呈负相关，与车辆比功率呈正相关；构建的多元线性回归模型拟合优度R2为0.978，且满足相关检验指标；模型预测速度与实际速度差在2~4 km/h之间、相对误差平均值为8.86%，其结果较规范模型降低了16.51%；考虑交通密度因素修正后，模型预测速度与实际速度差在1 km/h以内、相对误差平均值为1.08%，其结果较未经修正的预测模型降低了7.78%，较规范模型降低了24.29%。由此可见，该速度预测模型对长上坡路段6轴铰接列车运行速度预测的准确性提升明显。      

专2路公交线路及车辆使用情况调查——北京公交线路调查系列报道之十二

在北京庞大的公交车体系中,有单机车、双层车、三轴车、铰接车(通道车)、旅游车等诸多车型,线路设置上也有"3字头"、"9字头"、"运通系列"、"八方达系列"等不同的分类。在往期的文章中,我们对这些各有特点的公交线路及车辆已分别作了介绍,在这一期的调查中,我们将向大家介绍     

铰接车辆稳定性的监测与控制方法

本文将铰接车辆稳定性的理论研究成果应用于稳定性的监测与控制，提出了通过监测车轮接地正压力和设定接地压力门限来进行稳定性预警与控制的原理，及通过低通数字滤波来分辨真假失稳的方法，运用现代电子测试技术与计算机控制技术，研制成功了能够显示铰接车辆当前稳定程度，分级自动声光报警与控制的单片机稳定性监控系统，通过装机试验，证明装机试验，证明它是成功的，估计在全国范围内推广后，至少可降低翻车事故率４０％。     

重载条件下小跨径简支板桥的横向铰接能力分析

通过对高速公路小跨径简支板桥的重车加载实验,发现铰缝设计、水泥混凝土桥面铺装层厚度和桥面钢筋网等因素,决定了小桥涵上部梁板的横向铰接能力。在重载车辆的反复作用下,传统的小几何尺寸接缝将会出现铰接能力衰减,甚至丧失铰接能力,导致车轮直接作用的梁板出现挠度过大,单板受力的不利状况,影响整个桥梁结构的使用寿命和安全通行。因此,应进一步加强高速公路小跨径板桥的铰缝设计和施工质量控制。     

MAN Lion''''s City新型低地板公交车

“Lion’s City”作为MAN低地板公交车“族”的命名，在60th IAA上首次发布，它包含有单层、双层；单车、单铰接、双铰接，二轴、三轴、四轴等不同类型。并对基本车型进行了明确的定义，如M表示为中型（Minibus）；DD表示为双层型（Double Decker）；T表示为低人口型（Low—Entry）；L表示为13．8m型（13．8m Variant）；LL表示为15m型（15m Variant）；G表示为铰接型（Articulated Bus）；ti表示为城间型（Intercity Variant）等，在传承MAN品牌特征的同时，叉传递出车辆的基本信息，使用户一目了然。     

DD6180S城市客车总线技术应用

着重介绍了黄海DD6180S铰接城市客车CAN总线网络构成,结合整车电器分控系统,介绍了CAN总线电路设计,阐述了CAN总线在客车电器控制系统中控制模块接口功能定义及与车辆设备连接。     

论汽车列车的合理匹配

随着我国经济的发展,长途物流在整个物流中所占比例越来越大,用户对重型汽车列车的需求也越来越大.现在组成汽车列车的牵引车和半挂车是2块牌照,用户可自由选择两者组成列车.而对于汽车列车中的铰接列车(即半挂式汽车列车),GB 1589-2004明确规定其总长≤16.5 m(注:自2008年1月1日起,与整体封闭式厢式半挂车组成的铰接列车在高等级公路上使用时,车身最大限值为18.1 m).考虑到半挂车不能单独上路行驶,所以,汽车列车总长限值的实际意义很大.     

双铰接公交客车城市道路通过性参数计算

双铰接公交客车作为一种大容量的快速交通工具,可以缓解城市公共交通问题、满足人们日益增长的公共交通需求。文中在分析双铰接公交客车的转弯过程、研究其运动规律的基础上,推导出了双铰接客车在城市道路上的通过性参数计算公式,并以某双铰接客车为例,进行通过性的实例计算和曲线行驶特性分析。