汽车的侧倾转向和垂直干涉

汽车侧倾转向是影响汽车操纵稳定性的一个因素。对某些车型来说如轻型载重车、吉普车,侧倾转向常常作为一个比较重要的手段加以利用以保证汽车操纵稳定性。其它车型,根据参数匹配的情况不同,侧倾转向也被不同程度的利用。为了便于预见和利用侧倾转向效应,作者推导了侧倾转向的分析计算式,通过室内外试验证实这种方法是有效的。在某些国产车操纵稳定性的改进研究工作中,这种分析计算法也已被运用并取得了预期的效果。     

基于CANoe的智能底盘线控转向测试研究

随着智能底盘平台化的不断发展，整车性能也在不断提升，需要改进智能底盘线控转向性能，并对实车线控转向进行分析与验证，以保证用最小改动量来满足市场需求。本文以CANoe软件针对某工业一体式模块化智能底盘对转向器行程进行了测试，完成了理论分析与实车验证，并对最小转弯半径和最大转向角度进行了试验，为线控车辆转向系统的研究与控制提供了方案。     

阿克曼转向模型的改进及其电子差速控制仿真

分布式驱动电动汽车作为纯电动汽车未来主要的发展方向,对其轮毂电机的转速控制和转向性能的研究是当前的热点之一。文章在阿克曼转向原理的基础上,提出一种改进的阿克曼转向模型,并在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,对前轮转速进行控制。将改进前后两种模型得到的车速结果与CarSim中相同工况下得到的仿真结果进行比较,发现改进后的转向模型在车辆中低速运行时,前轮转速能很好的满足实际转向要求、实现车辆的平稳转向。这说明,笔者提出的基于阿克曼转向原理的改进模型对研究分布式驱动电动汽车的转向控制策略有一定的借鉴意义和参考价值。     

客车转向机支架的有限元分析

为了达到客车转向系统减重的目的,对转向机支架进行改进设计.利用HyperMesh软件对改进后的转向机支架进行有限元分析,验证其强度和刚度是否满足要求.并依据分析结果再次优化设计转向机支架.     

《汽车侧滑检验台》（JT/T 507—2021）标准研究

正为了保证汽车转向车轮作无横向滑移的直线滚动,要求转向轮外倾角和前束有适当配合,转向轮外倾角产生的外张力与转向轮前束产生的内向力相互抵消,以保证转向轮朝正直方向行驶。当车辆使用过程中转向轮外倾角和前束发生变化,两参数的平衡被破坏时,转向车轮就会处于边滚边滑的状态,将产生侧向滑移现象,称为转向轮横向侧滑。     

现代汽车转向操纵稳定系统综合机能剖析及主动控制原理(三)

对转向系的要求汽车转向系是保证汽车安全行驶的重要装置之一,因此要求它工作可靠,操纵要轻便灵活,要保证转向车轮的转向运动规律正确稳定,并且要使车轮在转向时只滚动不滑动。转向机构还应能减弱或避免地面施加在转向车轮上的冲击力传到转向盘上,同时又要使驾驶员通过转盘对转向过程中车轮与地面之间的运动情况保持适当的"路感"。当汽车发生碰撞时,转向装置应能减轻或避免对驾驶员的     

重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的几何关系,在汽车转向时,各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动,使各车轮的转角必须保证有统一的瞬时转向中心。本文主要概述了重型车双前轴转向梯形及杆系的设计与计算。     

汽车转向异响故障的排查

动力转向系统能够保证转向轻便性,同时还可以保证高速行驶安全性,减少由于地面不平对转向盘带来的冲击使驾驶手感比较柔和。当转向系统出现故障时会影响转向操纵稳定性、行车安全性,严重时可能会导致交通事故。本文通过实例分析,讲述转向异响故障产生原因、故障排查方法、故障解决方案,并探讨造成液压助力转向系统异响的可能性因素,为液压助力转向系统的开发设计及产品品质的控制提供一定的参考。     

S形转向运动无碳小车的改进设计研究

针对S形转向运动无碳小车初始设计中存在的转向和重物下落不稳的问题,进行了分析和改进,最终实现了无碳小车具有所要求的S形转向运动轨迹。论文首先介绍了对无碳小车的设计和要求,然后给出了初始设计过程中的理论分析和驱动部分、转向机构、载物架、车身四个部分的设计方法,分析了初始设计中出现的问题原因并给出了改进设计方案,制作出改进后样车,实验验证了改进方案的合理性,最后总结了设计S形转向无碳小车设计的关键技术。     

某型号商用车转向盘振动问题改进研究

针对某型号商用车怠速工况下转向盘振动过大的问题,通过振动传递路径分析(TPA)和原车摸底测试,对造成转向盘振动的原因进行分析,发现驾驶室前围钣金强度不足、转向柱支座强度不足、发动机悬置软垫刚度过大是主要原因;提出在前围钣金与转向柱支座连接处增加加强板、转向柱支座增加加强筋、降低发动机悬置软垫刚度3种改进措施,降低转向盘振动加速度。有限元模态分析结果显示改进方案对降低转向盘振动有效,改进后实车测试结果表明怠速工况下转向盘的振动加速度显著降低,改进方案有效。     

线控转向稳态增益与动态反馈校正控制算法

以29自由度汽车动力学模型为基础,提出了保证线控汽车转向增益不变的稳态控制策略,使线控汽车转向特性不随车速和转向盘转角变化;提出了基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法。仿真和驾驶模拟器实验表明,基于转向增益不变的稳态控制策略保证了汽车转向特性不变,减轻了驾驶员的负担,适合于更多的驾驶人群;基于状态反馈的动态校正稳定性控制算法有效提高了汽车的稳定性。     

客车转向传动系统力矩波动的改进设计

阐述客车转向传动系统的结构型式和转向力矩波动原理,介绍转向系统硬点参数和传动轴相位角的设计原则,依据此原则对某车型转向传动系统进行改进设计并通过试验验证。     

基于MATLAB的转向梯形机构的优化研究

以MATLAB软件为主要优化工具,利用MATLAB优化工具箱中的Lsqnonlin函数求优化解程序,通过对转向梯形机构进行合理设计,尽可能保证在汽车转向过程中各车轮的轴线理论上应始终交于一点—瞬时转向中心,使各车轮在转向过程中始终处于纯滚动状态,从而提高轮胎使用寿命,保证汽车操纵的轻便性和稳定性。     

大型公路平板车转向梯形机构设计

大型公路平板车在转向时为了保证各轴车轮处于纯滚动状态,必须选择适当的转向梯形机构。本文通过SYQG-120型100t大型公路平板车全轮转向机构的设计,对转向梯形机构的转向几何关系进行了分析,并提出了前转向梯形和第二排转向梯形基本参数的确定方法。     

基于LMS Test．Lab的转向盘异常抖动分析

本文采用比利时LMS公司的Test．Lab振动噪声测试系统,针对某轿车内转向盘在发动机怠速时出现异常抖动的问题进行了测试与分析,通过获取转向系统（转向管柱第1、2节以及转向盘）整体和各部件的固有特性,分析异常抖动产生的根源,提出了进一步的研究方向及改进措施。为改进转向系统结构,减少振动噪声提高乘车舒适性提供了参考。     

汽车电动助力转向系统故障诊断

转向系统是汽车安全行驶的重要保障。汽车转向系统故障是导致我国重大交通事故的主要原因之一。它是汽车的核心部件之一,直接影响汽车的操纵稳定性,良好的稳定性能够保证汽车的行驶安全、减少交通事故的发生以及保证驾驶员自身的安全。文章对汽车助力转向系统进行故障形式分析,运用归纳的方法系统地分析转向系统可能存在的故障形式及其产生的后果和危害的程度。通过对故障形式分析,为转向系统试验研究奠定基础。     

车轮定位及发展趋势

为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性,并保证转向轮在每一瞬间均为纯滚动,减少轮胎和其它机件的磨损,汽车的转向轮、转向节、前轴这三者在车架上的安装应保持一定的相对位置关系,这种安装位置就称为车轮定位。车轮定位通常是指汽车转向轮的定位,由于大多数汽车均采用前轮转向,因此车轮定位又被称为前轮定位。     

多轴汽车转向分析

多轴汽车转向时，各车轮的转向必须保证纯滚动而无滑动，各车轮的转角必要证有统一的瞬时转向中心而每个桥的梯形机构及转向壁长度必须满足一个关系式。本文主要分析了各转向壁长度的关系，转向纵拉杆的布置形转向助力设计。     

转向机最大齿条力的分析与优化

转向齿条力是车辆EPS系统匹配设计过程中的关键参数。文章基于某国产样车开发过程中遇到的转向齿条力超出助力电机承载能力的问题,通过敏感度分析找出影响转向齿条力的关键因子,并着重分析转向机构几何参数对转向齿条力和车辆转向性能的影响,最后通过悬架及转向系统的优化设计,有效降低了转向机的最大齿条力,同时保证了车辆转向性能,为今后汽车悬架和转向系统的设计提供了借鉴。     

大学生方程式赛车转向梯形设计与优化

赛车转向系统的设计对赛车转向行驶性能、操纵稳定性能都有较大影响。文章在赛车转向系统设计过程中,首先通过转向系统受力计算和UG草图功能进行运动分析,建立三维模型数据进行预装配,在软件上检查我们设计的转向系统是否存在干涉现象,检查转向系统是否满足设计要求,以便对我们的设计进行改进。