论不协调行动产生的原因及其对策

在分析船舶碰撞事故的原因时可以发现，人为因素是造成船舶碰撞的主要因素，而在这人为因素中，由于两船驾驶员分所采取的避让行动不协调又占有很大比列，其中原因之一是双方对当时局面的理解差异以及适用《规则》哪一条持有不同的看法，本文通过对典型安例的分析，指出产生不协调行为的原因以及避免两船行动不协调的措施，以期达到减少由此而造成的船舶碰撞。     

关于海事行政机关协助法院执行行为的解读

海事行政机关协助法院执行已是一项常态化的工作,由于缺乏明确而具体的规定,导致各海事行政机关在协助执行中的做法不一,且在与法院、当事人之间出现某些不协调、文章从分析协助执行行为性质入手,对海事行政机关协助执行的义务陆、协助执行行为的不可复议性或不可诉性,以及如何协助执行等方面进行了较为全面的解读,对进一步规范协助执行行为,防范协助执行中的执法风险具有较强的针对性生和参考性．     

面向服务的舰艇编队反潜作战任务多分辨率建模研究

针对海战仿真对舰艇编队反潜作战多分辨率建模与资源可重用性的需求,采用聚合与解聚的方法构建了编队反潜作战任务行为的多分辨率层次化模型,并在此基础上通过行为模型的决策和多分辨率接口设计,利用J2EE/EJB组件建模技术构建了编队兵力作战行为仿真组件模型,设计了系统多分辨率仿真运行的协调机制,有效实现了对编队反潜作战任务行为的聚合与解聚,保证了不同仿真分辨率下编队反潜作战任务行为的协调输出,且模型资源可重用,满足了系统功能需求,提高了仿真模型资源的利用效率和可重用性。     

共建秩序共享未来

在世界经济持续低迷，国际贸易复苏缓慢，市场运力增长过快，燃油成本高企等多重不利因素的叠加影响一下，2012年航运业可谓举步维艰!而诸如低价竞争、投机炒作、盲目扩张运力等无序发展的种种行为正不断加剧着市场供需失衡的状况，制约着行业调整与变革的步伐，阻碍着行业的可持续发展。因此，如何解决行业发展不平衡、不协调、不可持续问题已成为业界普遍关注的迫切任务。     

基于Avoid-auv行为的多AUV系统避碰仿真

为了解决多AUV系统编队中存在动障碍物的避碰问题,尤其是编队成员间的避碰和协调,在Avoid-obstacle行为的基础上设计了一种基于良好通信条件下的Avoid-auv行为,它通过建立多AUV系统之间的避碰规则和策略,使AUV编队能在比较复杂的环境中较快地规划出一条无碰路径,而且建立的避碰规则也能协调AUV系统成员之间有序地运动.仿真研究表明,基于Avoid-auv行为能较好地解决多AUV协调避碰问题,但必须更加重视多AUV系统之间的通信问题.     

能见度不良时避免不协调行动措施的探讨

能风不良时，船舶发生碰撞事故的概率很高，究其原因，很大一部分是由于当事船舶采取的避让行动不协调而造成的，本文在分析案例的基础上，归纳出不协调行动的表现形式，并提出避免不协调行动的措施。     

心理健康与安全引航

<正> 一、引航心理健康 心理健康的含义,对从事船舶引航的引航员而言,可以这样认为:心理健康的引航员应该是智力正常,记忆良好,思维敏捷,情绪和情感积极而稳定,喜忧有节,喜不忘形,忧不绝望;意志坚定,努力进取,有克服困难和挫折的自信心;行为协调,对他人的失败不幸灾乐祸,有理想不存幻想;自信自尊不自傲自负;多思创造财富,不迷财富占有;心理反应适度,常向光明处看问题而不往黑暗里钻牛角尖;人际关系融洽等。     

2012年国际海运（中国）年会将在厦门召开

受世界经济持续低迷、国际贸易复苏缓慢、市场运力增长过快、燃油成本日益高企等多重不利因素的影响,2012年航运业发展步履维艰;与此同时,低价竞争、投机炒作、盲目扩张等行为导致市场供需失衡状况不断加剧,制约行业调整和变革的步伐,阻碍行业可持续发展。面对结构性因素与周期性因素相互作用以及长期矛盾与短期矛盾相互交织的复杂市场环境,如何解决行业发展不平衡、不协调、不可持续的问题已成为业界关注的焦点。     

变工况运行中舰船汽轮机不平衡负荷协调控制系统

传统的协调控制系统在变工况运行条件下,很难控制舰船汽轮机内部不平衡负荷,每个阶段使用的控制方式相同,控制范围小,具有很大的局限性。为了解决上述问题,设计一种新的舰船汽轮机不平衡负荷协调控制系统,硬件结构包括负荷控制系统和子控制系统两部分,使用PID调节器和运算器构建汽轮机协调主控器,通过反馈控制和能量平衡两个思路设计子控制系统。利用比例调节、积分调节、微分调节实现软件工作。为验证系统效果,与传统协调控制系统进行了实验对比。结果表明,设计的协调控制系统能够控制汽轮机内部绝大多数不平衡负荷,为船舶稳定运行提供有力的技术支持。     

中日集装箱运输市场负运价探讨

来自上海航交所2008年3月14日信息，中日集装箱航线运价再次逼近零运价，这是最近几年我国出口日本集装箱班轮航线海运费连创新低的延续。本文在这一背景下对中日航线集装箱运输市场的负运价问题进行了研究。首先，论述中日航线贸易及集装箱运输市场概况，其次对中日航线状况进行了分析论证。在此基础上，作者从中日航线运力和运量关系、中日航线单箱收入和成本、班轮公司间的决策行为、行业协会协调行为、政府行为等五个方面对中日航线集装箱市场出现负运价的现象进行了分析论证。最后，作者从完善执行运价报备制度、加强行业协会的协调功能、规范市场秩序三个方面提出了平稳运价的对策和建议。     

海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究

为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖体六自由度运动方程相结合,利用拖缆的有限差分方程,建立了船/缆/体三者耦合模型,进而采用数值计算方法,对比分析了该模型与常规算法。结果表明,该模型考虑船/缆/体三者的耦合影响,可更加准确全面地反映拖曳母船的速度、旋回半径、横摇角等操纵性特征以及拖曳体的深度、姿态等信息所受到的影响,从而为准确预报海洋拖曳系统的运动响应提供更为直观、科学的理论依据。     

Three-dimensional vortex-induced vibrations of a circular cylinder predicted using a wake oscillator model

This paper reports a numerical study based on a wake oscillator model, to determine the three-dimensional vortex-induced vibration (VIV) responses on a flexible cylinder with pinned-pinned boundary conditions subjected to a uniform flow. Four different aspect ratios have been selected for the study. The coupling equations of the structural oscillator models and wake oscillator models in both the cross-flow (CF) and in-line (IL) directions have been solved using a standard central difference method of the second order. The structural displacement, structural frequency, response wave pattern, response trajectory, and lift force coefficient, for four aspect ratios, have been compared. The numerical results establish that, for a small aspect ratio, the CF displacements have absolute standing wave behaviors without travelling wave behaviors, and the IL displacements have dominant standing wave behaviors with slight travelling wave behaviors. Further, the VIV trajectory is repeatable and displays figure-eight shapes. However, for a large aspect ratio, the CF displacements display identical characteristics with the IL displacements for a small aspect ratio, and the IL displacements for a large aspect ratio are simultaneously dominated by standing and travelling wave behaviors. Moreover, the VIV trajectory is apparently aperiodic and shows chaotic shapes.     

船舶追越中避让行动的评价

两船之间在航行中产生追越是它们常见的会遇态势之一。在这种情况下发生的船舶碰撞在海事案例中占有一定的比例。当追越船从被追越船左舷追越的情况时，船舶避让行动有较大的不确定性。在探讨追越情况下船舶碰撞案例的原因、避让行动的结果和国际避碰规则的规定和几何避碰方法等的基础上，对这种态势的避让行动中所存在的问题加以分析，并提出一些解决的方法与建议。     

深水海底管道铺设托管架模型试验研究

针对深水铺管船的托管架,运用半实物仿真试验系统进行了研究,设计了比尺为1:20的室内托管架模型试验,运用研发的运动台模拟铺管船运动,通过半实物仿真试验,测试和分析了深水S型托管架在铺设过程中的关键力学行为。     

全回转起重船多系统耦合运动响应仿真分析

根据运动学基本原理,计入船-吊物、船-锚链耦合影响以及起重船自身受到的外环境载荷,建立船舶多系统运动模型。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,对多系统耦合作用下的船舶运动进行数值分析。分别在不同的遭遇浪向角和不同的吊臂回转角下,对船舶在各自由度上的位移进行比较,得到其对船舶运动参数的影响规律。结果表明:起重船运动过程中因计入多系统耦合影响,自身运动也表现出更为符合实际的运动特性,为准确预报全回转起重船多系统的运动响应提供了更为科学的理论依据。     

粘弹性复合材料结构水中振动及声辐射研究进展综述

文章系统回顾了水中结构振动和声辐射的理论和计算方法.介绍了声场和水中弹性结构声-振耦合问题求解的理论及数值方法的研究情况.文中也回顾了粘弹性复合材料板壳结构动态特性和声辐射的研究情况,并对水中粘弹性复合材料结构声辐射问题的研究前景进行了展望.     

军事MAS中战斗行为协调的计算

在军事MAS(multi—agent system多自主体系统)中制订规划／计划时需要对任务和战斗行为相互问存在的依赖关系和时序关系进行分析，计算出可保障MAS中相互进行良好协作的行为序列，避免因可能发生的时序错误、冲突造成协作失败。论述IA(区间代数)网络计算应用于军事MAS中的任务／战斗行为协调时的基本方法和应注意的问题。     

基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

一个新五维超混沌系统的动力学分析

基于超混沌Lorenz系统,通过引入一个线性控制器,构造了一个新的五维超混沌系统。采用数值模拟的方法,研究了该系统的动力学行为,包括平衡点的稳定性、系统分叉图、混沌吸引子相图、Lyapunov指数谱等。结果表明,新五维超混沌系统随着引入参数的变化呈现周期、混沌及超混沌等动力学行为,并且扩大了系统处于超混沌状态的参数范围,可用于混沌保密通信。     

CFRP补强(加固)钢筋混凝土开孔平板的试验研究

研究了体外粘贴碳纤维增强复合材料CFRP(Carbon Fiber Reinforced Polymer)加固钢筋混凝土开孔平板的受力性能,通过5块开孔平板的加固试验,从破坏形态、开裂荷载、极限荷载和弯曲变形等方面分析构件的加固效果,研究粘贴层数、开孔尺寸和开孔位置等因素对构件加固效果的影响。试验结果表明,经外贴CFRP加固后,钢筋混凝土开孔平板的极限承载力、弯曲变形能力均得到明显提高,构件的抗裂性能也有一定程度的提高。