多功能液压掣链器研究探讨

中小型水面舰艇装置同时采用了航行、停泊、工作三种掣链器，但这些掣链器结构比较简单，都是用人力操作。随着舰艇吨位的增大，锚和锚甸及掣链器的重量也随之增大，以致仅用人力无法操作。为克服上述制器的不足，本文探讨一种能集航行、停泊及工作于一体的新型多功能液压掣器，使之不仅使用方便，而且还能远距离操纵。     

掣链器支撑结构局部强度直接计算方法研究

掣链器可控制锚链的运动,掣住锚链拉力,当抛锚时掣链器支撑结构受大较大作用力。掣链器支撑结构局部强度对安全影响较大。文中采用有限元计算软件MSC.Patran/MSC.Nastran对掣链器支撑结构局部强度进行直接计算,并将计算结果与许用应力值进行比较,证明各构件强度满足使用要求,此方法适用于掣链器支撑结构局部强度的校核。     

掣链器基座及其支撑结构的有限元分析

针对掣链器基座及其支撑结构的强度会影响船舶安全性以及国内尚没有与掣链器强度计算相关文献的情况,以某型号供油船的滚轮闸刀掣链器为对象,基于Patran&Nastran有限元软件对掣链器基座及其支撑结构进行了有限元分析,确定了结构设计的合理性和安全性,提出了结构优化设计的设想,并为掣链器的强度直接计算提供了重要的参考依据。     

基于PATRAN闸刀掣链器的强度校核

基于有限元法以及相应标准的计算方法,对某闸刀掣链器的强度进行校核,通过对不同方法的计算结果进行对比分析,对超标准闸刀掣链器的强度校核提出新的方法。同时通过受力分析,认定闸刀的宽度与厚度以及掣链器本体的壁厚对强度影响较大,并通过计算和比较改变其尺寸后的应力情况,提出对该闸刀掣链器的优化方案。     

某轮锚链筒改造工艺

文章介绍某轮锚链筒角度调整改装工艺和解决掣链器关闭的方法,旨在为其他船舶相似改装提供宝贵经验。     

某型布缆船锚系设计

通过对某型布缆船的锚系设计,从系统设计的角度,全面阐述锚装置设计的重要性和复杂性,并介绍该船锚、锚链、锚链筒及锚穴、起锚机、掣链器、导链滚轮等设计选型的基本原则和方法,供设计者参考。     

水面舰船锚装置设计

从系统设计的角度,针对锚装置设计的重要性和复杂性,全面介绍了起锚机械、锚、锚穴、掣链器、导链滚轮的设计方法和设计原则,可为设计者提供设计指导和借鉴。     

钢悬链线立管监测预警系统研究

为了实时监测钢悬链线立管关键位置的运动、应变,对深水钢悬链线立管(SCR)实时监测预警系统进行研究.该系统主要包括数据处理中心的开发及水下传感器的研制,能够在运营期有效评估其疲劳寿命及剩余强度,进而及时预警其运营风险,指导现场操作人员的检测和维修,有助于深水SCR监测预警系统的国产化.     

水下锚机设计关键技术

文章介绍某型半潜船水下锚机的使用工况及环境要求,分析总体结构设计、隔舱密封设计、锚进近保护设计和防海水腐蚀设计等关键技术.通过对控制系统和液压系统设计方案进行对比分析,得出解决水下锚机工作的最优方案,为实现锚机的智能化及无人化操作奠定技术基础.     

新型抛锚处理装置

现有的起锚机和止链器虽然能进行遥控操作,但是锚链的收紧和收藏仍然不得不用机械装置进行人工操作,既费力又不方便。瑞典柯克姆斯工程公司几经努力,终于研制成功一种新型抛锚处理装置,弥补了现有起锚机和止链器的不足之处。该新型抛锚处理装置集止链器和锚链收紧装置于一体,可以进行液压操作和遥控操作,省时,省力,使用方便。     

距离选通激光水下成像系统研究

通过阐述距离选通技术的基本原理，对距离选通激光水下成像系统的关键技术进行了分析。介绍几种典型的基于距离选通技术的水下成像系统，搭建有效的距离选通激光水下成像系统。展望距离选通激光水下成像系统的发展趋势。     

水下抢修作业船并联对接装置方案研究

本文介绍了一种用于水下抢修的新型对接装置方案的基本功能和工作原理，并提出了机械本体和控制系统的设计方案，给出了装置的力学模型，为下步工程样机的研制打下基础。     

五自由度水下摄像机械手技术方案与虚拟样机设计研究

水下摄像机械手是进行水下复杂环境视频采集的理想工具。根据目前水下作业的使用需求,结合现有载人潜水器的技术特点,研究了水下摄像专用机械手的总体架构、机械原理、动力配置等关键技术指标,提出了水下摄像机械手初步方案,并用商用设计软件进行了虚拟仿真设计研究。结果表明,技术方案切实可行,为水下摄像机械手的工程化应用奠定了坚实的技术基础。     

Development and prospects of key technology for submarine atmospheric environment control北大核心CSCD

Air regeneration, harmful gas purification and atmospheric composition monitoring are the key technologies of submarine atmospheric environment control systems. After years of development, China has made great progress in such systems, which have developed from ensuring the safety requirements of submariner and equipment operation to ensuring the health of submariner and reliability of system for long-term underwater operation. This paper reviews the development history of submarine atmospheric environment control technologies and introduces their future development prospects. The developers of integrated atmospheric environment control technology should learn from foreign submarine and aerosphere equipment technologies, which aim to support long-term submerged operation and comfort demands, and better adapt to future submarine technology development and evolving mission, in order to constantly enhance the level of submarine cabin air quality of the Chinese navy. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

AUV自救系统关键技术分析

结合国内某型自冶水下机器人自救系统的研制,介绍其组成及功能,分析该系统关键技术,针对目前国内外自救系统水声通信和释放机构可靠性不高的特点,通信上采用多频率编码,释放机构采用以电螺线管驱动为中心的杠杆结构,工程样机试验验证了该系统的有效性.     

基于专利分析的深海潜水器技术发展分析

基于专利数据从专利申请动向、专利权国家分布和专利技术生命周期3个维度对深海潜水器的技术发展现状进行分析,通过专利权人技术聚焦分析其专利技术构成,并结合专利文本分析深海潜水器关键技术发展趋势.研究表明:在专利申请方面,中国与全球实现同步发展,呈现快速增长趋势;该领域的专利技术正处于技术成长期,全球专利申请主要集中在水下导航与通信、路径规划与安全避障以及潜水器总体设计3个方面,且仍有较大的技术发展空间.其中,水下导航与通信技术主要围绕提高导航精度与通信可靠性2个方面进行发展;路径规划与安全避障技术以环境建模与优化搜索、实时动态避障为研发热点,重点解决最优性、可行性和实时性问题;潜水器的总体设计以缩短潜浮时间、提高水下作业时间和续航能力为目的进行研发.     

信号处理在舰船目标识别中研究发展综述

舰船目标识别系统是现代智能水中兵器的神经中枢和关键技术,为全面了解现代舰船目标识别技术的基本原理功能和发展现状。全面系统地介绍了二十多年来国内外舰船目标识别技术的发展历程和成果,重点阐述了诸如谱分析、小波分析、混沌时间序列分析等现代信号处理技术在舰船目标识别中的发展。最后对未来舰船目标识别技术的发展方向和思路表达了认识和看法,以期共同推进舰船目标信号的特征提取和识别技术的进一步发展。     

水下航行器对抗视景仿真系统研究

为了能更好地观测仿真过程，为分布交互仿真系统配备视景演示系统已经成为一个趋势。以水下航行器分布交互仿真系统中的视景仿真系统为对象进行了研究；给出了系统的构成以及程序的实现；重点解决了网络通讯接口、人机交互接口、系统的适应性等问题。     

小型水下航行体动力系统测试技术应用研究

本文结合小型水下航行体动力电池组和推进电机组测试的要求,对小型水下航行体电动力系统的测试技术进行了探讨.通过对电动力系统测试的技术,进而发展至与其他各系统仿真设备间的有机融合,实现在陆上进行小型水下航行体全产品测试,进而对故障的准确诊断,保证产品试验验证的充分性和有效性.