收放鳍锁紧装置失效原因分析及对策

文章分析了某型船用收放鳍的工作原理和锁紧原理，探讨了该型鳍锁紧装置中的机械锁紧装置和液压锁紧装置可能失效的原因，阐述了鳍自动滑出的过程，并有针对性地提出了在使用、维护和改进中提高其锁紧可靠性，防止鳍自动滑出的几点措施。     

有毒垃圾处理新装置

意大利博洛尼亚ITEA公司研制成不排放有害物质的新型有毒垃圾处理装置。传统处理有害垃圾的装置在垃圾处理过程中，因缓慢冷却会产生毒性极大的二口恶英，形成二次污染。但这种垃圾处理装置是在高温状态下对垃圾进行处理，同时用高压纯氧助燃，在这种状态下，有害垃圾的分子被分解，然后快速冷却，阻止了二口恶英的形成。且新装置处理过程比较干净，不会再排放出有害物质。据这家公司介绍，用这种装置处理有害垃圾费用很低，由于装置体积小，使用十分方便。 转摘自《科学时报》 有毒垃圾处理新装置     

船用柴油电力推进器的发展与应用

2004-2005年度报道的船用推进装置订货量调查报告显示，柴油电力推进装置的销售量明显增加。在船舶市场对大型吊舱式推进装置的需求达到高峰的2001-2002年，柴油电力推进装置的总功率就达到了各种船舶推进装置总功率的1％。虽然在过去五年，柴油电力推进装置还没有占到整个船用推进装置市场的最高比例，但机械推进系统市场继续增长，装船柴油电力推进装置占到了3．8％，远远超过了去年的2．4％。     

日研制全自动船舶入出港支援系统

该系统是利用全球卫星定位系统(GPS)的修正信息，在GPS卫星和国际海事卫星服务区，可实时提供10厘米以内的定位精度。整个系统分为船载型和移动型2种，其构成：(1)主船系统由GPS接收装置、StarFire接收装置、方位检测装置、船体运动运算装置、无线区域信息通讯网(LAN)携带监测装置、     

三滑轮测力装置的原理和性能

从起重机三滑轮测力装置的数学模型出发，讨论了提高测力装置输出灵敏度和降低相对误差的途径，说明了中提出的集取力装置、传感器于一身，从起升钢丝绳上测力的装置的优点。     

舵设备

舵设备 rudder and steeringgear 舵及其支承部件和操舵装置的总称 操舵装置 steering gear 能在一定时间内，保证将舵传动至所需角度的机械装置。一般分人力操舵装置和动力操舵装置两类     

液压抱桩装置和机械背板装置（结构）简介

通过介绍建造新码头打桩施工时在打桩船上成功使用的液压抱桩装置和机械背板装置，为设计和制造液压抱桩装置和机械背板装置提供了参考依据和成功经验。     

150m快速上浮脱险装置实验与研究

１５０ｍ快速上浮脱险装置空载模拟试验是快速装置研制的重要阶段，是保证快漂装置上艇安装和载人海上上浮脱险试验的关键。本文简要介绍快漂装置空载模拟试验和研究情况。通过模拟试验证明了快漂装置的主要技术性能指标满足快速上浮脱险的有关技术文件要求。从而为下一进进行动物与人体试验，为快漂装置实际使用和进行海上试验奠定了基础。     

潜艇用大功率逆变装置的可行性研究

我国开展艇用变流装置的研究已有近二十年的时间，在最近的十年间，逆变电源装置、斩波器、变频器、充电器、不间断电源等大量电力电子变流装置相继在各类新设计或改装的舰艇上得到应用；长期阻碍电力电子装置在舰艇上使用的电磁兼容问题现已不是不可克服的问题，设备的可靠性也有了很大提高。在此前研制的G、B等型常规动力潜艇上已成功地进行了小功率逆变电源装置替换变流机组的研制工作，因此，在新型常规动力潜艇上采用新研制的大功率逆变电源装置从技术上是可行的，其可靠性也是有保障的。依照方案设计和技术设计，艇上50Hz交流电网将采用35kW大功率逆变电源装置代替，鉴于此，就新型常规动力潜艇采用逆变装置取代变流机组的必要性、可靠性、电磁兼容性和可靠性等方面的问题进行了探讨。     

船舶电缆穿舱密封装置分析研究

介绍了目前几种电缆密封装置的使用情况，对电缆穿舱密封装置性能进行了分析研究。     

水下掣链器关键技术

水下掣链器是半潜船上的重要设备之一,其自动化程度较高,可实现水下自动止链及掣链,相比传统的机械式掣链器而言,操作更加便利且安全性要求更高.文章主要从设计输入、机械总体结构、液压系统、电控系统及关键技术等方面对水下掣链器进行简要分析.通过对水下掣链器前述关键技术研究,为掣链器的智能化及无人化操作提供技术支撑.     

翼身融合水下滑翔机运动仿真分析

针对回转体形状的水下滑翔机浅海水域滑翔能力弱的问题,以翼身融合水下滑翔机为研究对象,对其进行垂直面动力学模型的建立,并采用MATLAB/Simulink搭建运动模型仿真系统进行开环运动响应研究,分析执行机构的调节速度、浮力调节机构布局方式对水下滑翔机运动性能的影响,得到有利于浅海水域滑翔作业的解决方案;研究水下滑翔机系统输入对运动响应参数的影响程度和定量关系,分析水下滑翔机翼身融合水下滑翔机滑翔比与运动角度关系,得到小角度滑翔可充分利用大滑翔比优势适应浅海水域滑翔作业的结论。     

水下起吊作业力学特性研究

一种不同于常规的新型起吊方式一水下起吊正被发展中的深海技术考虑采用.文中采用了集中质量法建立了重物一起吊缆动态运动的数学模型,对坐底物品的吸附力特性与机理进行了初步探讨,估算出海底底质对重物的吸附力,讨论了在吊放回收物品过程中由于缆长变化引起的节点变化的数值计算处理方法,给出了边界条件和初始条件.计算模拟与分析了水下起吊整个作业过程,包括:起吊离底、回收物品与吊放物品,得到了每个作业阶段的动态响应与力学特性.     

小型水下机器人在复杂水下地形中的目标搜寻应用

针对水下目标搜寻工作所遇到的现实困难及搜寻作业的特点,提出一种在局部水域范围内基于小型ROV的水下小目标搜寻方案,以提高水下复杂地形中的目标搜寻效率。工程应用实践证明该方案具有高效率、低风险及低成本等特点。     

水下软体机械臂的设计及控制分析

针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。     

新型水下对接装置的研制

本文阐述了新型水下对接装置（系统）的研究目的，分析了对接装置的构成、对接策略和过程，给出了对接目标环相对于对接装置的空间位置和姿态的计算方法。在实验水池中进行了模拟对接实验，验证了对接装置（系统）的有效性和可行性。     

基于ANSYS的无缆潜航器力学性能分析研究

为了设计无缆潜航器,采用数值分析和机械制造相结合的方式,设计出一款新型无缆潜航器,在设计制造出潜航器的基础上,对该无缆潜航器进行力学性能分析研究,对其水下运动规律及特性进行了理论推导,采用数值分析的方法分别讨论机器人的结构力学特性和流体力学特性,并对机器人的应力应变强度参数进行仿真分析,讨论不同情况下机器人的属性参数,结合分析数据,对潜航器运行工况下的各项参数进行了稳定性分析,最后对以上所有参数进行总结归纳,文中所采用的方法可以用于机器人设计及优化。     

水中兵器用复合材料的研究

颗粒增强复基复合材料具有优异的机械性能和物理性能，是制造水中兵器零部件理想的材料。本文综合评述颗粒增强铝基复合材料的各种制备方法和有关性能，介绍颗粒增强铝基复合材料在一些领域的应用情况。     

便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

水下船体表面清刷作业机器人的控制系统

水下船体表面清刷作业机器人是一种新型的用于水下特种作业的机器人。作者从电机驱动、姿态检测、自主控制等几个方面进行了机器人控制系统的硬件及软件设计，实验结果表明控制系统性能达到了设计要求。