拖轮协助下的船舶操纵

随着船舶的大型化,拖轮已经成为大船靠离泊时不可分割的一部分。本文就拖轮配合大船作业时对大船的影响,大船如何利用好拖轮,如何采取措施避免拖轮可能带来的不利因素做简要阐述。1拖轮的操纵性目前,大多数港口采用全回转拖轮。全回转拖轮是指在原地可以360°自由旋转的拖轮,一般都采用双Z型导流管式螺旋桨和中高速柴油机,又称Z型拖轮。全回转拖轮与单车船相比,其操作更方便、更灵活,适宜在有限水域操纵。该型拖轮是无舵双桨,螺旋桨叶可在     

国外21个港口拖轮情况介绍

近年来，港口使费逐年上升，而拖轮费占港口使费的１／３左右，其费用计算公式是：拖轮费一拖轮马力×基本费率×时间。显而易见，拖轮的马力、使用时间直接影响到拖轮费用的高低。所以对船舶而言，合理使用拖轮，谨慎签单，标明拖轮马力，对节省港口使费，降低营运成本，提高经济效益有着重要作用。 由于单证上往往不注明拖轮马力，同时对方也不情愿提供其数字，这给船方带来了一定的困难。如果每个港口都有一份拖轮明细表，在使用结算时，就会方便许多，就可根据拖轮马力合理使用拖轮，避免对方谎报虚报拖轮马力，防止不合理拖轮费用的支…     

固定式拖轮码头设计中的问题

可靠泊拖轮的码头形式通常分为浮式和固定式两种。因拖轮外形与小型的客货船、渔船、游艇等类似,过去对拖轮码头鲜有专门的设计要求和研究成果,多按照国内外研究成果较为丰富、设计要求相对明确的客货码头现行规范设计,或参照类似码头规范设计。可是,毕竟拖轮有自身特性和独到功能,需要提供专为拖轮停靠的码头设计。以国内某北方海港固定式拖轮码头设计项目为案例,着重分析拖轮船舶特性和其靠泊要求。借鉴类似码头设计和使用经验,解决了固定式拖轮码头设计过程中遇到的一些问题。     

引领作业中拖轮应用具体分析

随着国际航运市场的船舶渐趋大型化,引航员在执行引领作业中对拖轮的应用和依赖更加普遍,而许多年轻引航员对拖轮的使用存在误区和不足之处。笔者进入引航领域之前从事拖轮工作15年,从拖轮和引航员两个角度对引航作业中拖轮的使用进行分析,以实用性为出发点探讨引航员和拖轮的配合问题。     

浅析拖轮协助大型船舶靠离泊

大型船舶在进行靠离泊作业时都需要拖轮进行协助作业,合理有效的使用拖轮显得尤为重要,本文通过对拖轮的特性和拖轮对船舶操纵的影响的分析,提出了大型船舶使用拖轮协助作业的注意事项,以期对实践有所帮助。     

黄骅港煤炭港区拖轮资源优化探讨

港作拖轮是决定港口通过能力的重要因素。文中根据黄骅港煤炭港区的生产能力及未来规划,分析港作拖轮队伍存在的不足,探讨了优化拖轮资源的措施,以使拖轮队伍适应港口的发展。     

单向航道港口拖轮配置仿真优化

为更好地指导港口拖轮的配置,以拖轮的闲置率和客户满意度为评价指标,提出以拖轮作业总成本最小为目标的单向航道港口拖轮配置仿真优化模型,模型由拖轮作业仿真模块和拖轮作业调度优化模块组成。首先,优化模块基于嵌入启发式规则的混合遗传算法生成新的拖轮作业调度可行方案,并将其输入到仿真模块;其次调用仿真模块计算拖轮的闲置率和客户满意度;最后对可行方案进行分析,并筛选出最优方案。通过算例验证了模型的有效性,为单向航道港口的拖轮配置优化提供依据。     

全回转拖轮在港口作业中的应用

全回转拖轮是目前天津港的主要拖轮种类，介绍分析全回转拖轮的工作特点和性质对于更好地掌握全回转拖轮的操作性能，减少事故的发生有着重要的意义。     

全回转拖轮在港口发展中的应用

简述拖轮这一船舶分类,全回转拖轮的用途及其在国内几个港口中的应用。在船舶分类中,一般把协助大型船舶进出港口、靠离码头、港内(锚地)移泊的拖轮归类为"港口辅助船舶",通称为"港作拖轮"。在我国港口的发展过程中,港作拖轮作为一个单一的船舶类型出现,其历史不足百年。大马力全回转拖轮则是改革开放后的上世纪70年代末期     

浅谈狭水道内护航拖轮的使用

结合拖轮在狭水道为大型船舶护航的具体操纵实践,论述几种对护航拖轮的合理使用方法,并指出拖轮在协助大船时操纵者该注意的问题。     

浅析LNG动力内河拖轮建造检验要点

本文分析了LNG动力内河拖轮建造检验与普通拖轮建造检验的不同点，简述了28米LNG动力内河拖轮的燃料加注系统，燃料围护系统，燃料供应管系，气体探测系统等具体要求，最终确定了LNG动力内河拖轮建造检验的要点。     

超大型油轮不使用拖轮单点系泊的分析体会

茂名港30万t级单点面向开阔大海,风大浪高,拖轮作业较困难。作者通过二十多年单点系泊实践,发现单点系泊不论重载船还是半载船,不论涨潮还是退潮,都可以少用拖轮,甚至不使用拖轮。本文作者通过41艘次(最长连续19艘次)不使用拖轮单点系泊的经历,分析不使用拖轮单点系泊的体会。     

拖轮助操小型船舶转船效应分析

拖轮是协助船舶在港内操作的主要设备,根据海上引航事故统计数据来看,港内拖轮协助小型船舶发生事故占绝大多数。通过对拖轮助操船舶的基本方法和受力进行研究,运用操船实例对拖轮助操小型船舶转船效应进行分析,对港内使用拖轮助操小型船舶如何有效控制转动进行探讨,提出判断拖轮助操小型船舶转船效应的关键是判断拖力或碰垫的摩擦力产生的转船力矩大于横向拖力产生的力矩的大小和方向。     

浅谈拖轮在港内的配备及使用方法

港作拖轮是港口设施中最为重要的配套设备之一,随着我国国民经济的高速发展,海洋运输业得到了飞速发展,港口的船舶越来越多,越来越大型化,此时各大港口对港作拖轮的需求越来越大,对港作拖轮的配备标准越来越高,以满足港口快速发展的需要。基于此,本文对现代船舶的拖轮配备及使用方法进行分析,从实践作业的角度,对理论进行阐述,分析拖轮协助船舶作业的具体情况,估算出船舶所需拖轮的功率和个数。     

基于改进反步滑模控制算法的拖轮自主靠泊控制

[目的]针对拖轮的自主靠泊控制问题,研究基于虚拟船领导的目标跟踪控制策略在拖轮自主靠泊中的应用。[方法]首先,将拖轮的自主靠泊过程转变为虚拟拖轮和实际拖轮的目标跟踪控制过程;然后,设计靠泊系统的运动学模型,考虑靠泊场景中的特殊环境干扰,使用反步法和滑模控制法（SMC）设计全回转尾推进拖轮的自主靠泊控制器,提供了3种不同的滑模面设计并使用李雅普诺夫函数进行稳定性验证;最后,采用仿真实验的方式,通过靠泊轨迹、速度误差和距离误差来对控制的效果进行验证。[结果]仿真实验结果表明,设计的拖轮自主靠泊控制策略以及控制器在拖轮自主靠泊场景中具有较好的效果,面对系统的不确定干扰有较好的表现。[结论]该控制策略以及靠泊控制器的适用性以及鲁棒性较好,以全新的角度实现了拖轮自主靠泊控制,为后续拖轮的靠泊控制研究提供了新的方向。     

船舶操纵中拖轮的运用

在船舶操纵中,拖轮和车、舵、锚、缆一样,作为一种操作手段、操作设备供船舶驾驶人员使用。但笔者发现有些船长,在船舶操纵中拖轮运用方面存在欠缺。主要表现为:①分不清指挥与被指挥的关系,经常发生拖轮船长指挥大船船长现象;②本来拖轮带在右舷,却要求拖轮到左舷去顶推,不明白在右舷拖和在左舷顶作     

中华人民共和国港口收费规则（内贸部分）

第三章 拖轮费 第十五条 使用港方拖轮时，根据“租用船舶、机械、设备和委托其他杂项作业费率表”（表5）的规定，按拖轮马力和使用时间，向委托方计收拖轮使用费。     

临界航速条件下的拖轮降速应用

为研究临界航速条件下的拖轮应用,作者在近几年的引航实践中进行过很多试验,提出了降速的办法,并验证了降速的理论依据—冲量定理。《船舶操纵》中指出:前进中大船在拖轮协助转头时的极限航速一般为5-6节。若以拖轮为基础,大船超过5节拖轮就无法助其转头了。近几年的引航实践中多次试验表明,大船航速超过4节时拖轮的转头效果不明显,     

无动力船舶适用拖轮搜索需求分析和搜索模式设计

随着对海洋资源开发需求加快和航运事业的不断开发,无动力船舶的数量越来越多,无动力船舶的移动需要借助适用拖轮进行拖航。适用拖轮的搜索是无动力船舶拖航作业的前提。在对无动力船舶拖航作业需求和拖轮搜索现状分析的基础上,提出一种无动力船舶适用拖轮搜索系统方案,以求通过搜索系统的开发,为无动力船舶的准确高效的搜索符合拖航要求的拖轮。     

港口生产与拖轮配置问题探讨

分析与港口生产变化相关的拖轮配置问题，探讨保持与港口生产相适应的拖轮配置方法，以求经济、科学地配置拖轮，满足港口生产及发展需要。