自主水下航行器内部通讯总线设计

设计了基于CAN、RS422/232通信协议的AUV内部通讯总线系统,系统使用的中央控制单元通信板具有模块化、可配置性强等特点,满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求;自主水下航行器由若干个执行机构组成,对应于不同的CAN总线节点,用CAN总线构成分布式控制系统取代集中式控制系统,从而实现实时通信,试验结果表明,该总线结构可使AUV系统的通信电缆得到有效精简,并使AUV系统获得较好的通信性能。     

基于现场总线技术的船舶机舱监测系统

讨论了以现场总线技术为核心构建的自动化机舱监测系统，分别从硬件结构和软件功能上描述了采用LONWORKS现场总线技术构成的自动化机舱监测系统及其实现的功能。     

基于总线控制的船舶自动化监控系统

简要介绍了基于总线控制的船舶自动化监控系统的构成及功能,阐述了可编程控制器及CP340点到点通讯模块的原理及使用。     

惯性导航系统中控制区域网总线的通信协议

针对惯性导航系统的特性,设计了新的控制区域网(Control Area Network,CAN)总线应用层协议.为把检测控制数据和导航解算数据分离,系统被分为两条CAN总线.对于检测控制总线,通过对信息的分类,存储数据和传输数据格式的统一,以及通讯的三次握手,保证检测控制总线的可靠性和程序的可移植性.对于导航解算总线,通过对数据的分时传输和对每次传输的计数,保证通讯的可靠性和实时性.实验表明:该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点.     

现场总线(ProfiBUS)技术及其在水处理自动化控制中的应用

简要介绍了PrifiBUS现场总线技术的构成、分类及协议结构,阐述了现场总线技术在当前国内的发展状况和应用情况.结合水处理过程自动化控制的特点和技术要求,阐述了现场总线在水处理行业的应用现状,对未来现场总线技术的发展和在水处理行业的应用提出了展望.     

现场总线在工业控制系统中的应用

介绍了现场总线的概念,论述了在现场总线系统的特点,并给出了—个现场总线系统的典型应用,文章对现场总现技术的应用前景给予了充分肯定。     

基于CAN总线技术的某船主机遥控监测系统

结合某船主机遥控监测系统实例，详细论述一种基于CAN总线的主机监控系统的构成及功能，对CAN总线网络各节点的处理，主机遥控系统控制框图和通讯作了具体措施，以推进CAN总线技术在船舶主机遥控监测系统中的运用。     

CAN现场总线及其在火灾报警控制系统中的应用

介绍火灾报警系统的现状,引入现场总线的概念,在现场总线路的基础上对CAN现场总线的概念及原理进行了阐述,并分析了其在火灾报警系统中的应用.     

现场总线技术与机舱自动化的研究

在研究当今流行的几种现场总线标准的基础上，分析了现场总线系统的结构特点和技术特点。根据船舶自动化的发展趋势和船舶机舱监控系统的特点，提出了以现场总线为基础的船舶机舱自动化系统的结构，并论述了在船舶机舱中采用现场总线系统的优点。     

现场总线技术在船舶中的应用

现场总线(FCS)技术目前应用广泛,本文介绍了现场总线在船舶领域中的具体应用,并与传统的集散控制系统(DCS)进行了对比。最后选取现场总线中具有代表性的CAN总线,基于船舶机舱自动控制系统进行了举例说明。     

舰载视频总线技术及发展

视频总线技术是实现多传感器视频资源共享的新概念,它的基本功能是以总线形式传输搜索雷达、跟踪雷达、电视/红外等视频信号,它的基本原理是多路视频信号调制不同的载波,利用频分传输的原理,用一根同轴电缆传输至各显控台,每个显控台解调恢复出这些信号供给综合显示用,这样可以大大减少整个系统视频信号的传输电缆。     

现场总线技术及应用

文章通过介绍现场总线技术的发展,现场总线技术在航道局船舶的应用,结合船舶改造挖泥船挖泥仪表的系统集成,提出了挖泥船挖泥仪表系统集成方向.     

浅析现场总线控制系统

本文以现场总线为引子,探讨了现场总线控制系统的定义,特点,典型应用,对现场总线控制系统的未来进行了展望。     

5200DWT空中巴士滚装船

5200DWT空中巴士滚装船,是近年来国内船厂承建的出口船中性能及配置档次较高的滚装货船。介绍了该船的诞生背景、主要量度、主要特点及设备配置,以及实船交付使用的情况。     

CAN总线在机舱自动化中的应用

概述了现场总线及其在船舶方面的应用,重点介绍了基于CAN总线技术的机舱自动化系统的结构和CAN模块的开发,实践证明,该系统具有广阔的应用前景。     

一种CAN总线伺服控制模块设计

为了满足伺服系统分布式控制要求,伺服控制模块各功能接口统一采用CAN总线,并根据2种CAN总线伺服控制方案的需要,设计出一种具备双路CAN总线接口的伺服控制模块,并详细给出该两路接口的电路设计,试验表明,伺服控制模块能满足系统性能要求。     

船舶综合舰桥系统的总线网关设计与分析

随着船舶通信网络向着高覆盖率和高可靠性方向发展,船舶综合舰桥系统的总线网关设计至关重要。然而,当前船舶设备支持总线标准纷繁不一,导致船舶信息共享度低、各设备间配合性差。本文针对船舶综合舰桥系统的总线网关展开设计,通过对协议转换方法、总线接口设计、总线网关任务分配展开了研究,成功实现了一款兼容CAN总线、串行通信总线、以太网总线的总线网关,满足船舶对高兼容性、高可靠性总线网关的要求。     

基于CAN总线的水下通信系统设计

为减少水下通信系统线束的数量,同时保证水下通信系统的稳定性与可靠性,采用CAN总线作为现场总线来进行数据传输。结合水下通信系统的特点,设计了CAN总线的整体网络结构,并采用独立的CAN总线控制器SJA1000和CAN总线收发器PCA82C250设计了CAN总线的接口,编写了相应的上位机软件程序。CAN总线的引入在保证数据通信质量的同时,减少了系统的复杂程度。体现了CAN总线多主网络,抗干扰能力强,传输速率高,结构简单等方面的优势。     

支持CAN总线的γ污水探测装置设计

介绍了一种用于放射性污水监测、支持CAN总线协议的智能γ污水探测装置.该装置采用PIC16F876作为核心控制芯片,集成了射线探测、信号成形、数据处理、总线通讯等功能.作为CAN总线节点设备,其数据传输可靠,抗干扰能力强,互换性好.     

船舶嵌入式CAN总线控制系统设计

随着船舶工业的进步,计算机通信技术和自动化控制技术已经被广泛应用在船舶的航行控制和机舱监控系统中。而目前最有应用前途的就是基于CAN的现场总线控制技术,其优异的性能尤其适用于船舶的机舱监控领域。本文重点研究CAN总线技术的组成原理和应用前景,并基于此设计船舶用机舱智能控制系统。从系统的整体设计,到重要电路单元的元器件选择,最终实现了基于嵌入式CAN总线的船舶机舱监控系统。系统采用的微处理器为性能强大的嵌入式C8051F040单片机,最后给出CAN总线控制程序的界面设计。