全文获取类型
收费全文 | 72645篇 |
免费 | 775篇 |
专业分类
公路运输 | 31732篇 |
综合类 | 15220篇 |
水路运输 | 11340篇 |
铁路运输 | 12556篇 |
综合运输 | 2572篇 |
出版年
2024年 | 112篇 |
2023年 | 460篇 |
2022年 | 621篇 |
2021年 | 917篇 |
2020年 | 1115篇 |
2019年 | 751篇 |
2018年 | 314篇 |
2017年 | 877篇 |
2016年 | 950篇 |
2015年 | 1864篇 |
2014年 | 4280篇 |
2013年 | 3651篇 |
2012年 | 4137篇 |
2011年 | 4288篇 |
2010年 | 4431篇 |
2009年 | 5069篇 |
2008年 | 5407篇 |
2007年 | 4462篇 |
2006年 | 4109篇 |
2005年 | 4484篇 |
2004年 | 3544篇 |
2003年 | 4049篇 |
2002年 | 3217篇 |
2001年 | 2656篇 |
2000年 | 1679篇 |
1999年 | 1012篇 |
1998年 | 796篇 |
1997年 | 612篇 |
1996年 | 534篇 |
1995年 | 631篇 |
1994年 | 465篇 |
1993年 | 390篇 |
1992年 | 341篇 |
1991年 | 449篇 |
1990年 | 359篇 |
1989年 | 347篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 8篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1965年 | 7篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
2.
针对以动力涡轮和蒸汽涡轮作为动力设备的船舶余热回收系统,分析余热回收系统对降低燃油成本、减少CO2排放和船舶能效设计指数的影响。文章分析了船舶余热回收系统的原理与结构组成,以及系统性能和余热回收效果,分析结果表明:船舶加装余热回收系统(WHRS)可降低燃油成本,节省燃油4%~11%;除节省燃油之外,WHRS还大大降低了CO2、NOX、SOX和颗粒物的排放,同时WHRS也降低了船舶的能效指数(EEDI)。 相似文献
3.
4.
同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
5.
6.
7.
介绍匹配角速度检测船体形变技术原理和非线性滤波数理计算方法,通过船体形变检测系统建模和形变匹配检测模拟试验,验证该检测技术的船体形变检测技术适用性,对同类船体形变检测工程应用,有技术参考价值。 相似文献
8.
国家和企业都对网络安全给予前所未有的重视,而密码是网络安全的核心技术,是安全可控的重要基础。为促进铁路商用密码应用体系发展,对铁路商用密码应用现状进行深入研究,分析了国家商用密码标准规范的合规性对策,提出铁路商用密码管理体系、技术体系与安全体系,为进一步加快推进铁路商用密码建设奠定基础。 相似文献
9.
当前电子信息技术的发展水平已经达到了一定的高度,并且在智能交通信号的控制系统之中应用的频率非常高,对于系统的稳定运行起到了保障作用。本文主要针对智能交通信号控制系统与信息技术之间的关系进行研究,希望能够推动智能交通信号控制系统运行水平的提升,从而为广大群众的日常出行提供便利。 相似文献