宝成二线路基基庆与道床密实度试验研究

在宝成新建二线一次性铺设区间“冻结”准无缝线路地段，采用核子密度仪对施工前后的路基基床和道床密实度进行了测试，并与既有线进行对比，判定基床和道床满足有关技术要求。     

基于神经——模糊控制的船舶操纵系统研究

本文针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用神经—模糊控制的方案，给出了神经—模糊控制器的基本设计方法。仿真结果表明，这种控制器与一般自适应模糊控制器相比，船舶操纵系统的性能有明显提高。     

IFA在知识可增殖神经网络中的应用

独立分量分析(ICA)将混合信号看作是相互独立的源信号的线性组合,近年来引起了神经计算和信号处理领域专家的重视.本文提出一种新的基于独立特征分析的知识可增殖人工神经网络模型,从而进一步完善了ICA的功能、增强了嵌入的独立学习人工神经网络功能的完备性.并且针对知识可增殖人工神经网络的要求提出相应的扩展EM算法,增加了运算速度.     

水下航行体操纵性指数与频率特性计算

本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组，经拉普拉斯变换，求解了运动参数的传递函数；并用时域分析法与频率分析法，给出了四阶系统的操纵性指数K，T计算方法与频率特性的计算方法及其算例，以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。     

船舶操舵系统的鲁棒自适应控制

本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大 大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

一种自学习策略及其在模糊控制与神经网络控…

提出一种新的自学习控制策略，模糊控制与神经网络控制的仿真研究证实该策略具有易于实现，在线学习，跟踪控制和一定通用性的优点，并具有满意的学习功能。     

采用径向转向架交流牵引机车的轨道力测量

应伯灵顿北方铁路（ＢＮＲＲ）要求，北美铁路协会（ＡＡＲ）与伯灵顿北方铁路、圣菲铁路和南太平洋铁路合作，于１９９２年１１月对运营中的ＳＤ６０Ｍ－ＡＣ机车进行了一系列轨道力测量。伯灵顿北方铁路还对ＳＤ６０Ｍ－ＡＣ机车牵引重载单元煤炭列车进行了试验。采用径向转向架的交流牵引机车比采用传统转向架的直流牵引机车产生较小的横向轨道力。试验测得轨道力数据与变形及冲角数据相符。在运输试验中心（ＴＴＣ）进行的重载（