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151.
姚磊 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2002,26(2):230-232
阐述了模糊加权PID控制器的设计过程,并在实验电阻炉上实现了二级计算机模糊加权PID温度控制,用MATLAB软件建立实验电阻炉的数学模型,并按Ziegler-Nichlos经验公式整定出PID参数,运用模糊加权控制器在线调整PID控制器参数的设计思想,研制了一种模糊加权PID控制器,采用PLC和PC二级计算机系统,实现了实验电阻炉的模糊加权PID温度调节。 相似文献
152.
基于红外路径识别的智能车控制系统设计 总被引:1,自引:3,他引:1
介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。 相似文献
153.
基于单片机控制的柴油机全电子调速器 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍一种以单片机为控制器的柴油机全电子调速器,论述了全电子调速器各组成部分的工作原理和实现方法,建立了采用PID调节器的柴油机全电子调速系统的数学模型,结合计算机数字控制的特点对PID调节器进行优化设计,并对系统的动态特性进行数字仿真,介绍了柴油机全电子调速系统的试验研究工作,试验表明数字化控制柴油机转速是可行的。 相似文献
154.
155.
156.
157.
158.
本文讨论多自由度线性系统在非结构扰动下鲁棒稳定的扰动界.分别应用L扭punov
方法和基于矩阵的Kroncker乘积与其它组合矩阵的性质的方法,导出了使扰动系统
保持渐近稳定的、直接由系统的系数矩阵扰动项表示的扰动界。文末给出了用于阐明
所得结果的数值算例。 相似文献
159.
自寻优模糊PID控制器的设计与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
本文分析了带单个和多个自调整因子的模糊控制器的优缺点,决定采用修正因子自寻优的模糊PID控制器,它能在系统控制过程中对修正因子进行实时自寻优,以实现控制规则的自调整和自完善,达到提高控制系统品质的目的。 相似文献
160.
船舶航向自适应鲁棒PID自动舵设计 总被引:1,自引:0,他引:1
利用野本模型作为船舶航向控制系统的模型,在给出船舶航向自动舵传统PID型控制律设计方法的基础上,考虑到船舶航向控制系统模型中存在参数不确定性和外界干扰不确定性,建立含有不确定性项的船舶航向误差控制系统的状态方程,提出了船舶航向自适应鲁棒PID控制律算法,利用Lyapunov理论证明了所提出算法的稳定性,并且Matlab Simulink工具箱进行仿真研究。 相似文献