车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性。结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象。     

基于改进支持向量机的船舶电力系统稳定性容错控制研究

为了提高船舶电力系统控制稳定性,提出基于改进支持向量机的,船舶电力系统稳定性容错控制方法。在传统支持向量机的基础上添加SVM分类策函数,生成电磁波最优超平面,对电磁波进行微观划分,引入模糊控制思想,建立模糊控制PID控制器,将划分后的电磁波作为PID控制器输入值,利用控制器模糊传递函数,提取电力系统控制输出值,建立PSO-LSSVM电力系统无线传感路径,通过传输节点,将控制输出值传输到电力系统指令层,实现船舶电力系统稳定性容错控制。实验数据表明,该控制方法对电力系统正向电流控制稳定性提高了16%,反向电流控制稳定性提高了22%,具有鲜明优势性。     

模糊多属性航线评估决策方法研究

航线评估是航空公司进行航线决策的重要依据。为解决模糊多属性航线决策问题,在航线属性权重完全未知,但航线评估模糊语言信息已给出的情况下,本文将评估模糊语言和模糊偏好信息转换为梯形模糊数,利用梯形模糊数之间总偏差最小建立一个二次规划模型,从而确定航线决策中各属性的权重,通过对航线属性值和权重值进行加权平均运算,比较每条航线模糊综合评价的期望值大小,进行航线评估排序,最后通过一个实例验证了该方法的可行性和有效性。结果表明:该方法可用于航空公司解决权重未知的多属性航线评估决策问题,方法科学有效。     

基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究

针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。     

欠驱动便携式ROV定深运动特性分析与控制研究

针对研制的一种三推进器布局的欠驱动便携式ROV(Remotely Operated Vehicle)无法垂直定深这一问题,利用流体仿真软件Fluent中RNG k-ε湍流模型分析了其斜航定深过程中航速和俯仰角度对航行稳定性的影响。基于动网格技术和用户自定义函数(UDF)对不同定深航姿进行了模拟仿真并得到了相应的航行阻力、俯仰力矩及变化规律,出于稳定性的考虑,确定了便携式ROV斜航定深时的最佳航行姿态。并根据定深运动特性设计了双闭环模糊PID定深控制器,利用Matlab/simlink仿真软件结合流体分析结果进行仿真,仿真中模拟施加了不同工况下的干扰。结果表明,与传统PID控制器对比该控制器具有更好的控制性能。     

川藏铁路桥梁工程与其他工程技术接口分析

川藏铁路建设面临着涉及专业广泛,施工条件恶劣等诸多挑战,导致技术接口繁多且管理难度大.川藏铁路修建的桥梁总数超过120座,铁路桥梁工程与其他工程的技术接口便成为川藏铁路接口管理的重点与难点,因此对其进行科学有效的管理是提升川藏铁路工程质量,降低管理成本的关键.采用结合三角模糊数确信度(triangular fuzzy number certitude degree,TFNCD)算子的模糊决策试验评估实验室(fuzzy DEMATEL)方法对川藏铁路桥梁与其他工程的技术接口进行研究分析.研究结果表明:桥隧连接与路桥过渡段对技术接口系统的影响最大,应分配更多的资源以确保工程质量;电力、通信、信号电缆的上下桥预留等技术接口有极强的相似性,可以采用类似的管理方法,提高技术接口的管理效率.     

模糊层次分析法在公路路线方案比选中的应用

以岔河至崇德段路线方案比选为研究对象,选取了经济、技术、工程影响及社会评价等指标构建路线方案综合评价体系,利用模糊层次分析法对各指标的重要性进行了排序,并计算得出2种路线方案的评估分值。结果表明:D线方案评分大于K线评分,最终确定岔河至崇德段路线的走向方案为D线。可为同类型公路路线方案比选提供参考。     

基于AHP_熵权法的空调系统配置方案设计与选型

极地邮轮的空调系统配置方案设计和选型对其节能、环保和舒适性有重要影响,为提出系统科学的选型方法,构建包括环保性、经济性、舒适性和轻量化性能指标在内的选型评价指标体系.为某8035总吨极地邮轮空调系统设计配置方案,建立基于层次分析法(AHP)和熵权法的模糊综合评价选型方法,对不同配置方案进行综合评估和选型.结果 表明,所建立的选型评价指标体系较全面,所提出的选型方法综合考虑了选型评价指标的主客观因素,结果可靠,可用于极地邮轮空调系统配置方案的选型.选型方法为邮轮空调系统配置选型的发展提供一定的参考价值.     

水力式升船机运行安全重要风险源风险分析*

水力式升船机是高坝通航建筑物的一种新形式，在国内外没有运行经验可供借鉴。为保障水力式升船机安全可靠运行，针对重要风险源风险评价的模糊性难题，通过构建水力式升船机重要风险源因子事故树，辨识水力式升船机运行风险因子及其逻辑关系，提出基于模糊理论的水力式升船机运行安全重要风险源风险分析方法。以景洪水力式升船机为例，定量分析风险因子的风险等级，对水力系统、机械系统重要风险源进行安全风险评价。结果表明，该方法能够客观地评价风险，可为水力式升船机运行风险预警和管理提供技术支撑。