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船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。 相似文献
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对绩效考核领域的相关理论及方法进行分析,并对军工项目的特点、绩效考核现状以及存在问题进行探讨,论证关键绩效指标(KPI)绩效考核在军工项目中的重要性和必要性。针对军工项目的特点,提出军工项目KPI指标建立的原则,分析项目绩效的影响因素,并结合军工项目特点,运用专家访谈法,构建包括项目产出KPI、项目过程KPI与项目特性KPI的综合KPI绩效指标体系。最后,以某兆瓦级风电机组军工项目为案例,运用模糊综合评价法对所提出的KPI指标体系进行绩效评价。结果表明,KPI模式是较为适合军工项目绩效考核的一种绩效管理方法。 相似文献
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为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。 相似文献
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