三维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真研究

现有推进器生成图像时采用的传统算法存在噪声辨识度低、图像噪声边缘计算精度差的问题。导致生成的故障图像模糊,无法精准对其分析。针对此种问题,提出三维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真研究。首先,通过展开三维视觉高斯差算法对图像噪声粒子进行差分计算,明确有效图像轮廓;其次,引入噪声循环分解算法,对确定的噪声轮廓内噪声点进行弱化计算,提升有效图像锐度,视线清晰图像的效果。最后,通过仿真实验对提出的设计方法进行对比性数据验证,证明提出的三维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真方法能够有效解决推进器故障图像模糊的问题。     

减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制

针对减摇鳍和被动式减摇水舱设备在不同航速下的减摇特点,建立了船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统的横摇数学模型。结合模糊自适应控制良好的逼近特性和滑模控制算法对扰动和模型参数变化的不灵敏性,设计了减摇鳍/水舱联合减摇系统的模糊自适应滑模控制器。采用实船参数的仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,减摇鳍/水舱联合减摇控制系统在不同海况和不同航速下均具有良好的减摇效果。     

乌鲁木齐市中心城区常规公交乘客满意度研究

乌鲁木齐市中心城区交通日趋拥堵,优先发展公共交通是缓解城市交通拥堵,改善城市交通环境的主要措施。乌鲁木齐市的公共交通主要包括公共汽车和出租汽车,通过实地发放调查问卷、数据处理分析及结合乌鲁木齐市目前的实际情况,运用专家咨询法确定32个指标权重,构建基于综合模糊评价法的常规公交车乘客满意度总评价。获得不同评价结果,并提出改善对策,对乌鲁木齐市的未来常规公交发展起到参考作用。     

某型燃气轮机启动失败的模糊故障树分析

在对某型燃气轮机启动进行故障分析并建立故障树的基础上,依据工程技术人员反馈得到的模糊信息,对该型燃气轮机启动过程进行了模糊可靠性分析,计算得到了在不同置信水平发生启动失效的故障概率区间,为提高装备可靠性及改进系统可靠性设计提供了依据。     

汽车制动控制系统ABS/EBD设计与仿真

为提高汽车的制动性能,采用汽车防抱死制动系统(anti-locked braking system,ABS)与电子制动力分配(electronic brake force distribution,EBD)系统联合控制制动系统的方法。设计基于滑模控制的ABS和基于模糊控制的EBD系统。分别在干、湿沥青路面2种条件下对ABS/EBD系统进行仿真分析。结果表明:设计的ABS/EBD控制系统能充分利用ABS和EBD的优点,大大提高汽车的制动效能。     

深海拖曳系统自稳定二级拖体姿态控制研究

二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。     

基于ADRC的调距桨伺服控制系统设计

船舶调距桨推进系统具有典型的非线性和不确定性,以及柴油机、推进轴系和螺旋桨三者的强耦合性,并受到其执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得调距桨伺服控制系统的设计非常困难。本文建立了基于自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)的调距桨伺服控制系统数学模型,对自抗扰控制器的原理及参数整定进行了分析,采用Matlab/Simulink完成仿真程序的设计和研究,ADRC螺距控制与传统的PID螺距控制相比,具有良好的鲁棒性和稳定性,尤其在抗扰性能方面具有良好的控制效果。     

冬季扎染

每个人的青春记忆都少不了牛仔裤，而在今年冬季，你必须跟“基本款”挥手告别!“基本款”被画上了华丽的妆容。扎染一在整个冬季张扬你的个性，自然无规则的图案让视线有些许膨胀感，提醒略胖的女生不要轻易尝试。扎染出现的纹路在视觉上会模糊，与皮质马甲、铆钉手包和尖头高跟鞋搭配都加重了硬朗的风格，弱化模糊感。     

模糊综合评价法在综合运输体系发展水平评价中的应用

建立了综合运输体系发展水平评价指标体系,用模糊综合评价法结合实例对综合运输体系的发展水平进行了有效合理的评价。