深远海域海上风电场定量选址方法研究

为了促进我国深远海海域海上风电场建设,实现海上资源的合理使用.研究了基于模糊逻辑的深远海海域海上风电场选址方法.根据现有研究成果,识别了深远海风电场选址的影响因素,建立了深远海风电场选址的3层决策框架.利用模糊推理对输入和输出变量进行模糊化,以风能资源、自然环境、交通环境和风机条件建立了4个模糊推理机,并构建了其模糊推理规则.利用模糊语言变量确定了各决策准则的权重,从而实现深远海风电场选址的决策.以上海市深远海海域海上风电场选址为实例,确定了其选址方案.      

三维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真研究

现有推进器生成图像时采用的传统算法存在噪声辨识度低、图像噪声边缘计算精度差的问题。导致生成的故障图像模糊,无法精准对其分析。针对此种问题,提出三维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真研究。首先,通过展开三维视觉高斯差算法对图像噪声粒子进行差分计算,明确有效图像轮廓;其次,引入噪声循环分解算法,对确定的噪声轮廓内噪声点进行弱化计算,提升有效图像锐度,视线清晰图像的效果。最后,通过仿真实验对提出的设计方法进行对比性数据验证,证明提出的三维视觉识别下推进器模糊故障图像清晰化仿真方法能够有效解决推进器故障图像模糊的问题。     

欠驱动UUV首尾平行操舵控制器设计研究

对欠驱动UUV首尾平行操舵模式的控制特性和应用需求进行分析,建立首尾平行操舵控制数学模型。设计首尾平行操舵混合控制器,尾舵通过PID控制器实现深度控制,首舵通过基于模糊PID的前馈-反馈复合控制器实现姿态调整。首舵前馈控制器用于补偿尾舵引起的扰动,模糊PID反馈控制器用于补偿前馈控制偏差和外界扰动。仿真结果表明,设计的混合控制器实现了小攻角爬潜控制,控制器精度高、适应性好,首舵反馈控制采用模糊PID控制器后,具有更高的鲁棒性。     

减摇鳍/水舱联合减摇系统模糊自适应滑模控制

针对减摇鳍和被动式减摇水舱设备在不同航速下的减摇特点,建立了船舶减摇鳍/水舱联合减摇系统的横摇数学模型。结合模糊自适应控制良好的逼近特性和滑模控制算法对扰动和模型参数变化的不灵敏性,设计了减摇鳍/水舱联合减摇系统的模糊自适应滑模控制器。采用实船参数的仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的自适应性和鲁棒性,减摇鳍/水舱联合减摇控制系统在不同海况和不同航速下均具有良好的减摇效果。     

基于多层次模糊评价法的船闸引航道基坑开挖风险评估

船闸项目建设过程中的风险因素复杂多样,特别是株洲二线船闸引航道基坑施工面临着与原有一线船闸近、临水度汛造成工期紧等特点。针对这一情况,将层次分析法与模糊综合评价法相结合,采用BIM技术实时复核项目土石方开挖工程量,使风险评价过程更加客观。模糊评价风险评估结果表明,株洲二线船闸引航道基坑开挖的风险较大,存在的主要风险原因要素是:工程环境风险现场管理风险施工作业风险技术因素风险组织与管理等其他风险。评价结果可作为工程实践参考,对船闸工程项目施工的风险控制有一定的参考价值。     

运动模糊图像点扩散函数的参数辨识

为有效实现对点扩散函数的参数辨识,提出一种基于Radon变换的运动模糊角度的辨识算法。在获得运动模糊角度之后,采用对运动模糊图像频谱图投影求和的方法,成功辨识其运动模糊长度。仿真实验结果表明:该参数辨识算法计算量小,对运动模糊方向的辨识误差不大于3°,对运动模糊长度的辨识误差不超过0.3像素,满足运动模糊图像复原系统的技术要求。     

四川省大件运输公司运输安全研究

依据国家安全生产的相关法规与道路危险货物运输管理现状以及公司现有的安全管理体系,对四川省大件运输公司安全管理进行了完善,建立了道路大件货物运输安全的评价指标体系,同时采用两两比较法和模糊矩阵法相结合,建立了道路大件货物运输安全模糊综合评价模型。     

基于模糊评价的公路工程造价风险研究

公路工程造价管理中存在诸多影响因素,并具有高度的不确定性,即风险。对此,通过构建模糊综合评价模型,对公路工程造价过程中存在的风险进行评估,从而评估不同风险对工程的影响程度,以此为工程造价管理提供参考。该模型的构建对公路工程造价管理和控制具有很好的指导和应用价值。     

境外铁路普速动车组的多属性折衷选型决策

境外铁路建设项目中的机车车辆购置费占总投资比重大,是造价控制的重点.针对境外项目普速动车组选型决策需采用定量分析工具的要求,结合项目实际,从系统工程的角度对各备选车型方案进行排序并确定最优方案.通过运用多准则妥协解排序法(VIKOR)、改进熵权法、数据规范处理等工具,建立境外铁路普速动车组选型的决策模型,用于形成具有折衷特征的方案集.通过信息输入和决策模型使用,对马来西亚某在建客货混跑普速铁路的动车组选型问题进行算例分析,输出分别考虑群体效用最大化和个体遗憾最小化的推荐车型方案.研究结果表明:决策模型在评价指标值处理上兼顾考虑了精确数、区间数、模糊语言集合等形式,对定性和定量信息的处理方式恰当.决策模型综合考虑决策者偏好因素,实现了普速动车组选型问题的折衷处理,相较于传统成本比较法和定性分析法,具备更高可信度.敏感性分析实验结果验证了决策模型的可靠度.