构建“四个安全”打造“幸福公交”--淮安公交企业安全工作实践与启迪

淮安市城市公共交通有限公司(以下简称淮安公交)构建“四个安全”、倾情打造“幸福公交”起步于2019年,提升于2020年,完善于2021年。淮安公交用系统思维立体化地构建了“思想安全、心理安全、生活安全、运营安全”四大管理体系:“思想安全”是最持久、最牢靠的力量,可以增强行为自觉,牢牢把握安全生产主动权;“心理安全”是行为自觉最重要的基础,培养积极阳光心态,避免人为重大事故;“生活安全”是影响“思想安全”“心理安全”的外部因素,和谐的家庭生活,科学的生活规律,可以为稳定的思想和健康的心理创造良好条件;“运营安全”是根本目标,只有建立在前三个安全的基础上,安全管理制度、工作规范才能有效发挥作用,从而实现“运营安全”。     

“复兴号”动车组座位信息显示系统的设计与应用

基于“复兴号”动车组平台，联动车载旅客信息系统及铁路客票发售和预订系统（简称：客票系统），提出了座位信息显示系统（简称：座显系统）的总体架构，分析了座位信息接入点研制、车地数据通信和数据组织等关键技术，实现了座位信息的可视化展示。该系统的应用促进了“复兴号”动车组智能化水平的提高，提升了旅客出行途中的获得感。     

轮胎式场桥集装箱码头自动化系统的配置和选择

轮胎式场桥（RTG）因其自身优势，应用广泛，是自动化集装箱码头重要的堆场设备选择方案。系统研究RTG方案下的堆场自动化，以及未来与无人集卡等配合的全自动化方案十分必要，自动化系统方案的配置和选择是其重要的研究内容。结合工程实例，对RTG以及相关附属功能的自动化系统方案进行梳理和研究，采用理论设计联合实际建设的方法对实施方案进行改进。结果表明，最终得出的实施方案既满足自动化能力和效率需求，并兼顾近远期自动化水平。     

面向“一带一路”的昆明东编组站作业措施优化

“一带一路”倡议的提出,给中国铁路提出了要求,铁路运输要求确保运输效率和服务质量。昆明东站作为中国铁路昆明局集团有限公司办理编组作业的主要车站,车站编组能力较为紧张,无法保证货物的运输效率。在智慧管控系统(SAM系统)的基础上,提出构建站间协同互保框架和车流预警机制的作业优化措施,可进一步提高运输效率,保证服务质量,提升昆明东站的编组生产效能。     

G3铜陵长江公铁大桥南锚碇锚固系统施工完成北大核心

2022年11月6日,随着最后一根锚杆的密封材料涂装完成,G3铜陵长江公铁大桥南锚碇锚固系统施工顺利完成(见图1),为下阶段主缆牵引架设及张拉奠定了基础。G3铜陵长江公铁大桥是世界首座双层斜拉-悬索协作体系大桥,大体量、一跨过江的设计对大桥主缆锚碇提出了更高要求。南锚碇为全桥主缆2个固定点之一,采用复合板桩嵌岩重力式基础,基础长75m、宽80m、高15m。锚碇内设置的锚固系统由后锚梁和锚杆组成,为主缆与锚碇连接的关键结构,承担着承上接下的作用,是南锚碇施工中的重要节点之一。     

飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法

针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景，研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式，考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距，分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法，并基于2种方法建立运动学模型，在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型，通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时，机轮会发生碰撞危险；而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时，当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数Q₁、Q₂及表示飞机姿态的角度权重系数Q₃均设为100，而表示牵引车姿态的角度权重系数Q₄设为0时，即:Q＝(100，100，100，0)，该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内，且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差，并使控制变量达到稳定；同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差，相较于单机偏差修正的10 s，具有可接受的效果。      

公路作业区临时交通安全设施布局方案动态自动生成系统的设计与实现

针对公路作业区交通组织方案设计与相关管理人员编制临时交通安全设施布局方案不规范、效率低的问题，设计了一套公路作业区临时交通安全设施布局方案动态自动生成系统。该系统构建了作业区交通安全设施模型库以及三维交互模块，可生成二维静态、三维静态和三维动态三种形式的临时交通安全设施布局方案，实现临时交通安全设施与社会车辆在作业路段的三维动态交互功能。该系统可辅助设计与管理人员合理化、规范化编制作业区临时交通安全设施布局方案，提升方案编制标准化程度和效率，以动态、直观的方式呈现交通安全设施的布设过程，可提升作业区临时交通安全设施布局方案设计时间40%,提升作业区交通安全设施布局方案展示效果50%。     

New method for predicting full-scale power performance of pumpjet propulsion system based on statistical learning北大核心CSCD

[目的]针对“适配于螺旋桨的船尾线型+泵喷推进器”构成的船舶泵喷推进系统,提出一种基于统计学习的实船快速性预报新方法。[方法]以某大型水面船舶泵喷推进系统为对象,通过神经网络学习典型推进泵的推力系数图谱曲线,综合运用船-桨配合时的K_(T)-J曲线和船体-喷泵配合时的推力特性曲线,建立“仅需船舶阻力曲线就能实现船舶泵喷推进系统实船快速性预报”的新方法,并基于船模阻力试验、泵喷模型敞水试验及船体-泵喷自航试验的测量换算结果对实船推进性能的预报结果开展精度校验。[结果]校验结果表明:在航速18~30 kn范围内,船舶泵喷推进系统的自航转速、推力和功率的预报误差可控制在5.4%以内,其中设计航速附近的误差甚至小于2%;船体-泵喷的相互作用程度介于船-桨与船体-喷泵之间且幅值相对较小,推力减额系数为趋向于0的极小值,故船舶泵喷推进系统是介于桨轴推进系统和喷水推进系统之间的产物。[结论]该预报方法有利于提升船舶泵喷推进系统实船快速性预报的能力,可为新型舰艇泵类推进系统总体设计/研究提供参考。     

大排量摩托车平顺性分析

本文以某款国产大排量摩托车为研究对象，针对大排量摩托车行驶平顺性问题，通过测量该车型的三维结构设计参数，应用摩托车多体动力学仿真软件VI-Motorcycle建立摩托车系统动力学模型，再对模型分别进行低速和高速直行通过减速带路面仿真试验，分析摩托车的平顺性能，把仿真试验结果与道路试验结果作对比。研究表明：该车在驶过减速带路面时平顺性能优异，仿真数据结果与道路试验结果基本吻合，对大排量摩托车的平顺性研究具有一定参考价值。