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21.
随着我国经济的发展,公路车流量不断增长,交通安全、交通堵塞等问题日益突出。为了更好地提高公路养护管养水平,现介绍了一种基于GIS的智能交通系统,根据用户当前位置和输入的目的地,通过算法,结合沿途道路情况和大数据归纳的每日拥堵时间点,规划最优行驶路线。该系统便于交通管理者主动实现道路协调控制,提升公路养护管养水平。 相似文献
22.
《舰船科学技术》2019,(24)
舰船智能巡检机器人控制方法经过常规的优化控制后,控制范围受到限制。为此,提出嵌入式舰船智能巡检机器人优化控制。确定控制模式为主从控制模式,使用嵌入式系统中的ARM处理器作为主控制器,选择无线通信作为主从控制器的通信方式,优化机器人轨迹跟踪控制模块,采用并联电路连接驱动芯片,控制电机驱动输入电压实现轨迹跟踪,保证实时跟踪的同时,优化机器人航向定位功能,由导航控制程序灵活控制机器人航向和速度,保证巡检机器人正常完成巡检任务。测试结果表明,与经过常规的优化后的控制方法相比,经过提出的优化控制后的控制方法能够控制机器人巡检的范围更大,更适合使用在实际项目中。 相似文献
23.
智能交通系统(ITS)以提供高效、节能、低成本的交通运输服务为目标,是能够缓解交通堵塞的有效方法之一。现回顾了国内外关于智能交通系统的研究进展,指出了当前ITS发展面临的挑战,提出了在ITS中引入新基建大力发展的5G、物联网、人工智能、云计算、数据挖掘等技术,提升ITS的可靠性及稳定性,并指出,ITS未来发展要坚持技术创新,加强标准化和产业链整合,建立高效安全的交通系统。 相似文献
24.
介绍了在大型数据库系统支持下,开发基于Web模式的管理信息系统电力线路巡检管理信息系统的一种技术实现方法.阐述了开发电力线路巡检管理信息系统的主要设计思想及其实现的技术路线,并讨论了如何在Web中实现安全的保护机制. 相似文献
25.
悬挂式轨道交通系统巡检车主动安全系统运用安全激光扫描仪和速度控制模块,能够测得距巡检车1.5 m以内的障碍物,并发出警报提醒驾驶员减速。该系统在1.2 m以内测到障碍物即向PLC(可编程逻辑控制器)发出危险信号,并自动控制电机制动。仿真结果表明,巡检车正常行驶过程中,遇到突发状况时,经过大约0.34 s,滑行0.8 m即可停稳。在中车青岛四方机车车辆有限公司悬挂式单轨试验线上进行现场测试时,该系统顺利通过了安全测试,验证了该主动安全系统的准确性和可靠性。巡检车主动安全系统能够有效避免事故发生,符合巡检车安全运营要求。 相似文献
26.
27.
28.
以PC机作为上位机,组态王为工业组态软件,多路巡检显示仪对信号进行采集并通过RS232/RS485转换器与上位机通信实现数据传输,设计了热工性能测试系统.通过组态王设计人机界面,实现对温度、流量和压力信号的采集、存取和分析处理.该系统可实现采样参数设置、实时监控、实时曲线显示、报表数据查询打印等功能.实际运行情况表明,该测试系统界面友好、易于操作、数据传输稳定、运行可靠. 相似文献
29.
针对我国航标的日常巡检工作一直以来严重依赖人力、车辆、船舶、时间和资金投入,同时极易受到天气、海况等自然因素的影响,以及在巡检过程中存在着诸多风险等情况,运用实证分析的方法,以营口航标处近年来在航标巡检维护方面的相关实践为切入点,就如何能够在确保航标"两率"的前提下,对应用物质材料科学和无线通信技术的发展成果、科学节约资源、合理解决制约航标巡检维护水平提升的瓶颈进行探讨,进而提出有效延长航标巡检周期的方法。 相似文献
30.
为了减少船舶机舱巡检过程中的人因失误,提高轮机员的单兵作业能力,以船舶机舱巡检任务为研究对象,提出了一种基于增强现实的船舶机舱智能巡检技术。针对机舱同类仪表识别率低的问题,融合蜣螂优化算法和目标检测算法,得到了一种全新的目标检测优化算法,实现了对机舱仪表的高精度识别和定位。通过构建船舶机舱的虚拟模型,利用任务系统的时序性和交互性,结合导航系统,实现了机舱导航和任务指引功能。试验证明,改进的蜣螂优化识别匹配算法在耗时和准确率方面均优于其他算法。在实际巡检效果方面,增强现实智能巡检规划的路线能够有效避免漏检现象,巡检准确率超过95%,有效提升了轮机员的巡检能力和效率。 相似文献