一种自带能源的观察型ROV控制体系结构

介绍一种自带能源的观察型微细光缆遥控潜水器控制系统的结构和组成.FROV自身携带锂离子电池用于水下系统的供电,同时采用细光缆进行水下、水面系统的通讯.FROV具有水下机动性较好,活动范围较大等特点.     

潜水器垂直面动稳性参数研究

采用分叉技术考察了潜水器在下潜垂直面内的动稳定问题。动稳性丧失的主要机理是用周期解的Ｈｏｐｆ类分叉形式来表示。由此形成的循环动稳性是中心簇近似值和各人平均确定。利用不同潜水器的几何特性进行了参数研究。本研究报告所述的方法可以得出使潜水器下运行包络加大的技术。     

深海水下装备吊放系统缆索动态响应特征

介绍了海上作业的笼置ROV系统缆索的运动和张力测量.系统呈弱非线性,垂向的中继站运动比母船的运动大得多,系统作业并非远离其固有频率.此外,根据记录下来的几个突变载荷对导致缆索过早失效的机制提供了一些有意义的看法.这些数据支持了中继站的主要运动发生在垂直方向上,且一维模型足以预报中继站运动的假定.     

新型复合材料在深海载人潜水器上的应用

论述了深海载人潜水器轻外壳的选材原则和标准、结构型式和成型工艺,并通过对新型复合材料轻外壳试制样品的试验研究,获得了较为完整的轻外壳物理性能参数和机械性能参数,这些性能参数将为深海水下机器人轻外壳结构的设计提供依据,并为编制我国大深度载人潜水器入级和建造规范奠定了基础.     

十一五海水淡化装备将有所突破

国家海洋局2月21日正式发布《国家海洋事业发展规划纲要》（以下简称《纲要》），这是新中国成立以来我国首次发布的海洋领域总体规划。《纲要》指出，“十一五”期间，我国将在海洋油气勘探、海水淡化设备以及深海载人潜水器应用上有所突破。     

一种虚拟现实的深潜器运动仿真系统

本文提出了一种基于虚拟现实的深潜器运动仿真设计思想。文中简述了该仿真系统的硬件组成和软件体系结构、实时仿真算法以及仿真数学模型,同时也介绍了仿真系统的其它模块,如三维航迹显示模块和避碰检测模块等。文中最后给出了该系统的一些仿真结果和结论。     

全海深载人潜水器下潜运动型线优化

以某全海深载人潜水器为研究对象,以其下潜运动为例开展阻力数值模拟和试验验证。通过计算域和网格敏感性分析,采用不同湍流模型进行对比研究,并与模型拖曳试验结果进行比较,获得该潜水器的下潜运动计算模型。在确定了数值计算方法后,采用试验设计、近似模型和全局优化算法等方法对潜水器艉部型线进行优化,结果表明该方法可有效降低潜水器的下潜阻力,从而达到缩短潜浮运动时间的目的,研究成果对于该潜水器及类似潜水器的工程研制具有一定指导意义。     

潜水器纵倾调节系统PWM控制技术的研究

介绍了国家863重大专项7000米载人潜水器纵倾调节系统PWM(Pulse-Width Modulation)控制方法,并研究了该控制方法对系统动态性能的影响,文中给出了实际系统的测试数据和性能分析等.