多功能高等级公路路况数据自动采集车设计

多功能高等级公路数据自动采集车可高效、精确地实现高等级公路的路况数据的获取,对高等级公路的养护管理具有重要意义.在分析公路数据自动采集车系统功能的基础上,构建了由承载车、公路断面检测子系统、路面状况检测子系统、公路附属设施检测子系统、公路数据定位子系统、附属设施等组成的高等级公路数据分步式自动采集系统,并对各子系统进行设计,分析了各子系统数据采集原理.最后在对车载信息软件的系统功能分析的基础上,提出车载信息软件各个模块的功能.     

模糊自适应交通照明系统控制策略研究

针对传统交通照明系统控制手段单一、控制策略落后等问题,综合照明状态信息、交通照明环境和人的视觉特性等建立MISO系统,运用模糊理论生成交通照明模糊控制算法。实验证明,此控制算法能准确跟踪交通照明因素的动态变化,提高交通照明控制的合理性、自适应性和智能化水平。     

绿色长江航运智能化信息服务系统及其关键技术研究

在构建绿色长江船舶动态交通流智能信息服务的基础上,结合绿色长江航运的特点,从信息采集、数据传输、数据分析、智能决策等方面对长江航运智能信息服务系统的方法与关键技术进行了探讨,并对长江绿色航运的未来发展方向做出了展望。     

基于AIS的舱底水排放监控系统的设计

为了保护海洋生态环境,防止船舶向海洋排放未经处理的舱底水,设计基于AIS的舱底水排放监控系统,将AIS实时监控的功能应用于舱底水的排放监控.该系统能够实时地监测船舶排污信息,记录相关的数据,对出现的相应情况进行报警,有效地监督舱底水的非法排放.     

内河AIS服务性能指标研究与平台设计

针对当前内河AIS服务性能评价指标单一且实船测试过程复杂等问题,从单船、单个基站和航段区域3个角度,提出内河AIS服务性能评价指标。在此基础上,设计了基于长江电子航道图的AIS服务性能分析平台,通过多条件数据查询、数据处理,实现评价指标的计算以及历史AIS数据的显示。以长江岳阳航段为例,开展AIS服务性能分析平台测试。测试结果显示:单船丢包率差异较大([6. 73%,62. 43%]);基站间存在覆盖区域相互重叠的现象,导致单个基站的丢包率约为45%;航段区域整体丢包率和错误率分别为16. 63%和1. 57%。分析结果表明平台可有效实现AIS服务性能分析与数据可视化,从而保障内河AIS数据的可靠性,提高海事管理和服务的水平。     

基于深度学习的水面无人船前方船只图像识别方法

建立基于图像识别系统的水面无人船(USV)感知平台,采集内河船舶图片数据库建立船只单次多重检测(SSD)深度学习框架,通过使用预训练模型参数调优并微调分类框架实现较高的内河船舶检测准确度。试验结果表明,不同天气状况下的识别算法的查全率和查准率均能保持在70%以上。     

道路标志自动分类方法

为了对道路标志图像进行自动分类,通过图像颜色空间变换,将图像的RGB量值转换为H(色度)S(饱和度)I(亮度)量值,采用Sobel算子进行道路标志图像的边缘检测,利用行扫描法进行区域填充,以获取二值化的道路标志图像区域,提取道路标志二值化图像的不变矩与形状参数作为图像特征值,设计BP神经网络道路标志图像几何形状分类器,以道路标志图像的H、I为特征值,设计了欧式距离分类器,实现道路标志背景颜色的识别。融合道路标志图像几何形状和背景颜色的识别算法,并利用道路标志的分类知识和自动分类方法,能有效实现道路标志图像的自动识别。     

基于多线程的船载自动识别系统报文解析

为了改善单线程模式下船载AIS报文解析效率低下,实时性不高等问题,设计一种基于多线程技术的AIS报文解析优化系统.通过研究AIS报文的相关特征,分析AIS报文解析的需求,总结一般AIS报文解析方法容易出现的问题.提出利用多线程解析AIS报文的思想;对比多线程的各种关键技术,根据AIS报文特点提出一种利用事件同步的多线程船载AIS报文解析方法,并给出具体实现步骤.在VC++环境下实现该方法,并应用于工程项目.实践证明:该方法与一般的单线程和多线程AIS报文解析相比,系统资源占用少、实时性高,并具有较高稳定性.     

通用型船舶信号灯控制器设计与实现

针对目前船舶信号灯控制器通用性差、信息化程度低、安装使用不方便、无法批量生产等缺点,设计了一种新型通用船舶信号灯控制器.此新型控制器采用LCD显示屏和微控制器,替代传统PVC膜、LED显示界面及船舶信号灯控制器的机械逻辑控制部分,并利用现场总线技术(双CAN冗余)替代传统控制线束,通过通用性配置软件配置出不同功能,可适用不同船舶的不同需求.该控制器占用面积小且布线简单、后期维护方便.     

长江“智能航道”系统架构与关键技术

在对长江"数字航道"发展状况和国内外智能水路系统现状的研究基础上,提出长江"智能航道"的基本组成和总体结构。通过长江"智能航道"系统基本特征和所具优势的分析,指出长江"智能航道"系统的若干关键技术,并对长江"智能航道"系统发展方向进行展望。最后提出了发展长江"智能航道"系统的若干建议。