基于OpenMV的云台追踪系统设计

为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。     

削角直立式防波堤波浪力的试验研究

为了研究削角直立式防波堤上波浪力的分布规律，寻求适合于削角直立堤的波浪力计算公式，通过对削角沉箱防波堤的不规则波物理模型试验，得到了作用在防波堤上的水平波浪力、削角斜面上的竖向力以及堤底面上的浮托力系列，经与合田良实直立堤波浪力计算公式对比，表明作用在防波堤迎浪面的波压力分布与合田方法相近。根据分析检验，提出了相应的水平波浪力、斜面竖向波浪力以及堤底浮托力的不确定系数，并建议对斜面竖向波浪力的计算值进行适当调整。     

直线电机地铁系统特点及应用分析

直线电机地铁是一种新型的城市轨道交通系统．采用直线感应电机牵引，轮轨系统支撑导向。它具有技术先进、安全可靠、经济合理以及绿色环保的特点。该系统主要有日本和加拿大两种技术模式，分别介绍了其模式特点。并且对该系统在我国的应用前景进行了分析。     

大西高铁聚氨酯固化道床施工中轨道变形控制措施研究

聚氨酯固化道床在施工中,材料聚合反应产生体积膨胀,导致轨道变形。由于固化道床施工是在轨道精调完成后进行,控制浇注施工中轨道变形,对于高速铁路轨道的平顺性尤为重要。采用热—力耦合模型对聚氨酯固化材料的膨胀行为进行模拟,并用膨胀力测试试验结果对热—力耦合模型中的关键参数进行标定。基于验证后的热—力耦合模型,针对大西高铁的实际线路情况,建立大西高铁路基基础聚氨酯固化道床膨胀力时变仿真模型,分析浇注方式、保压荷载幅值及作用点对轨道几何尺寸变化的影响。结果表明,聚氨酯固化道床单点浇注工艺必须采取保压措施,且建议作用点间距为1.2m、4点加载、荷载总量为30kN。现场施工时轨道变形测试结果表明,优化保压设备后,钢轨10m弦高低可控制在2mm以内,满足高速铁路轨道平顺性要求。     

水面油膜及漂浮物回收分离装置的研制

针对水面油膜及漂浮物扩散面积大、浮层薄的特点,利用油及漂浮物与水的密度不同这一物理特性,设计一套具有良好水动力性能的水面油膜及漂浮物回收分离装置。载体平台在水面上能够抵御一定的风浪影响,快速、高效地吸收水面表层油膜及漂浮物。完成载体平台、控制系统、油膜及漂浮物回收分离系统的设计及建造,开展系统集成、调试、样机试验等工作,并验证了装置的性能。研究成果可为水面油膜及漂浮物的回收分离设备的研制和应用提供借鉴。     

创新推进模式 引领建模2.0

为加快推进现代造船模式,中国船舶工业集团有限公司于2016年提出"建立现代造船模式2.0",并将其作为指导公司未来十年造船建模工作的纲领性文件。对此,沪东中华造船(集团)有限公司快速推进部署建立现代造船模式2.0各项工作,通过成立组织机构、组建会议平台、制定管理制度和选择关键抓手等措施,取得丰硕成果。     

没有比较就没有鉴别——发动机生产线机床选择实例

中国的汽车市场，尤其是汽车发动机市场对机床的需求是巨大的，对世界充满了诱惑，为了追逐巨额利润，世界机床制造业的顶尖企业纷纷进入中国市场，据统计十年来我国汽车工业消费了个社会40％的机床，但80％的金额用于进口机床。究竟国产机床与国外高端机床产品有何差足巨，笔者有幸参与了本单位的发动机生产线的规划和设备招标，对此有一定的体会。     

城市轨道交通系统模式与选型

<正>一、我国城市轨道交通发展概况随着国民经济的快速发展,城市化进程加快,城市人口急剧膨胀,在我国越来越多的城市中,交通堵塞和乘车行车难的现象日益严重。交通基础设     

环保型铁道车辆用全封闭自冷式牵引电机

铁道车辆用牵引电机安装在转向架上,在粉尘和风雨等严格环境下使用。由于采用输入外气的冷却方式,所以每隔数年就要解体电机进行清扫。东芝公司为了适应维修的省力化、低噪声化及高效化的要求,开发了全封闭自冷式牵引电机。在行业内率先采用了油润滑轴承,并以热流体解析为中心,综合采用结构解析和磁场解析,简单地实现了高效冷却的新结构。业已在若干铁道公司的营业线上进行了现车评价。这次,则在新京成电铁公司正式采用该牵引电机。