智能船舶海上试验场建设现状及发展趋势

我国智能船舶面临较好的发展形势,船舶智能化、无人化将是船舶未来发展的主要方向。我国船舶工业和航运界在智能船舶领域进行了探索与研究,相关科研项目正在积极开展。智能技术工程化应用初显成效,已形成一定的技术积累和产业基础,基本与国际先进水平保持同步。但总体而言,全球智能船舶仍处于探索和发展的初级阶段,智能船舶标准体系、测试与验证体系亟待建立,智能技术工程化应用十分有限,相关国际海事公约法规研究刚刚起步。因此,急需建立大型智能船舶综合测试与验证海上试验场,实现复杂海况下智能船舶航行与作业能力验证,为智能船舶技术发展和智能船舶运营无人化提供有力保障。本文对国内外海上试验场发展现状进行介绍,并对面临的机遇与挑战进行了探讨。建设国家级的智能船舶海上试验场对提高我国航运智能化、安全、营运效率,降低航运成本具有重要意义,将大力促进我国船舶产业智能化升级,提升我国船舶制造和航运市场的国际竞争力。     

公路施工对环境的影响问题探讨

公路建设对经济和社会的发展有着不可替代的重要作用,但是公路施工也会给周边环境带来许多负面影响。文章就公路工程施工对环境的影响问题进行了研究,并探讨了优化环保监理的相关措施,以期为公路建设中的环境保护工作提供参考。     

基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

前置预旋定子强度分析方法研究

前置预旋定子是一种水动力性能良好的节能装置,目前没有一种明确的结构强度分析方法。本文以1艘4万吨散货船前置预旋定子为研究对象,针对前置预旋定子航行状态分析,确定了前置预旋定子载荷计算方法。并在此基础上对所设计的定子结构进行振动和强度校核。本文所提出的定子结构强度分析方法还可以应用于同类节能装置的强度校核。     

舱盖支承块改造方案

好望角型散货船液压侧移式舱盖设计时采用的波浪载荷不合理,造成支承块使用中出现异常磨损,进而影响舱盖水密。文章对原有设计进行了改进,用新的组合式支承块替代原有支承块,并对两种设计进行了比较。     

免棱镜全站仪在旧桥几何尺寸测量中的应用

文章介绍了采用免棱镜全站仪进行旧桥几何尺寸测量的主要内容、优点、测点布置情况及方法,并结合具体工程实例,探讨了免棱镜全站仪的使用效果。     

油船/化学品船应急海底门的设计

本文系统地阐述了规范对船用应急消防泵及舱、应急海底门的布置和设计要求。     

大悬臂预应力混凝土盖梁受力性能分析

针对与市政道路同走向的城市高速公路桥梁的特点,介绍了双向六车道高速公路中大悬臂预应力混凝土盖梁的应用。通过计算分析,简要阐述了其结构受力性能。