智能组合涡流传感器

设计了一种以工控机为主体的组合涡流传感器的工作原理及快速标定系统.该系统可自动实现通道选择、抑制零点漂移、进行测量误差修正,对多点位移进行快速准确测量,也可实现对各测量通道快速标定.同时分析了温度对传感器测量精度的影响和数字滤波对噪声信号抑制效果.     

发动机转速传感器测控平台设计

设计了一种新的发动机转速传感器测控平台。该平台主要包括DSP系统板、磁电式转速传感器、发动机转速工况模拟装置、汽车转速仪表以及上位机。介绍了器件选型及硬件设计过程,分析了汽车仪表转速系数修正与标定、转速信号频率测量及系统测控流程。测试结果表明:该平台人机界面友好,操作简单方便,转速传感器信号测量准确可靠,模拟工况控制快速平稳。     

一种快速精密位移测量电路的设计

本文分析了双螺管线田基动型电感传感器交流电桥的电气特性，介绍了一种位移测量电路，该电路对传感器测量电排进行高精度恒交流激励，跟踪采样被测交流信号峰值，保证了测量的快速精密。     

基于3D标靶的摄像机标定方法的改进

针对光学镜头成像时畸变分布的特性,提出了一种改进的摄像机标定方法,以实现摄像机内外部参数和像差修正参数的分离标定。标定实验及之后的摄像机成像二维检测实验证明：该方法大大地简化了计算量,能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正;同时能够获得较高的标定精度和测量精度。     

钢轨断面全轮廓磨耗的激光视觉动态测量

钢轨磨耗直接影响铁路运行安全，为了替代目前手工测量方式，提高测量精度和效率，研究并设计了线激光钢轨断面全轮廓视觉测量系统来实现钢轨磨耗动态测量. 首先通过计算激光视觉测量模型完成激光测量单元的结构设计，然后采用平面标定法对测量头进行精确标定，获取激光平面与传感器成像平面之间的映射关系，将拍摄的钢轨轮廓光条图像还原为实际钢轨断面轮廓；利用钢轨同一截面两侧轮廓中轨头踏面轮廓相同的特征获取钢轨断面全轮廓数据，采用ICP精确配准将钢轨两侧测量轮廓合并，其中轨头踏面轮廓采用欧式聚类和距离分割方法提取；最后以双侧未磨损轨腰轮廓及其特征点为基准，将测量钢轨全轮廓与标准钢轨轮廓进行配准对比，获取钢轨磨耗值；将线激光钢轨磨耗测量单元装载于自行研制的轨道测量小车上进行现场测量试验. 研究结果表明:该测量系统标定精度可达4.922 × 10?3 mm，测量速度可达21.6 km/h，与钢轨磨耗尺测量值对比垂直磨耗、侧边磨耗平均偏差约为0.023 mm和0.093 mm，对同一对象多次重复测量最大偏差小于0.05 mm，该测量精度满足公务要求，提高了测量效率，便于铁路测量数字化管理.      

基于遗传算法的多关节扫描仪参数标定

对多关节机械臂式三维坐标采集系统中使用的空间坐标模型和参数标定方法进行了研究，建立了多关节机械臂式三维坐标测量机构的坐标模型，讨论了模型中各系统参数的标定问题，在研究基于最小二乘法的标定方法之后提出了一种基于遗传算法的标定方法，它具有定标点数不受限制，精度高等优点，实验结果证明这种标定方法有较好的实用性和鲁棒性。     

道路交通事故现场勘查快速测绘系统的研究

通过单个普通数码相机采集事故现场的图像数据，采用数字近影测量技术和VC＋＋6．0高级开发工具开发了一套道路交通事故现场快速测绘系统，其中硬件主要包括普通数码相机、标定物和计算机等，软件包括事故现场图的读入、标定点提取、标定计算、待测点提取、待测点实际坐标的计算和现场图绘制等功能模块。通过试验证明可以满足道路交通事故现场测量的实际要求。     

汽车电动转向系统转向振动的抑制

抑制电动转向系统的转向振动有助于提高汽车驾驶的舒适性和操纵性能。论文对电动转向系统的稳定性能进行了研究，分析了导致系统不稳定的原因和路面激励干扰、传感器测量噪声对转向系统的影响，并将控制理论应用于控制系统的研究，设计了控制器。计算机仿真结果证实，所设计的电动转向控制系统具有良好的稳定性，能够有效地抑制路面高频激励干扰和传感器测量噪声对电动转向系统的影响，系统的振动得到了抑制。     

几何参数设计对相邻电容传感器性能的影响

针对相邻电容传感器存在的测量信号微弱的问题,研究了相邻电容传感器的几何参数设计对传感器性能的具体影响,并通过几何参数的优化大幅度提高传感器测量性能.提出包括穿透深度、信号强度与噪声抑制、测量灵敏度与动态测量范围的相邻电容传感器性能综合评价细则.针对环形相邻电容传感器进行了极板几何面积变化对传感器性能影响的研究分析;设计了矩形、环形、交叉指形和螺旋盘形4种结构的相邻电容传感器,在等参数同测量环境下,对各相邻电容传感器分别进行电场仿真和边缘电容测量值比较,确定传感器几何形状对传感器性能的具体影响.实验结果表明,相邻电容传感器几何参数对传感器测量信号强度与测量灵敏度影响明显,复杂交叉指形与螺旋盘形的电容传感器测量区域的总体测量灵敏度比单结构的环形、矩形传感器的分别提高了66.8%与33.5%.      

绝对式线速度传感器标定系统原理与实现

介绍了绝对式线速度传感器标定系统的基本标定原理，以及标定系统的具体实现方法．采用计算瞬时平均速度获得标准速度，有效解决了绝对式线速度传感器标定难的问题．由于工业控制计算机和单片机的引入，提高了系统的自动化、智能化程度，以及系统的可靠性。     

Nonlinear inverse modeling of sensor based on back-propagation fuzzy logical system

Objective To correct the nonlinear error of sensor output, a new approach to sensor inverse inodeling based on Back-Propagation Fuzzy Logical System （BP FS） is presented. Methods The BP FS is a computationaiiy efficient nonlinear universal approximator, which is capable of implementing complex nonlinear mapping from its input pattern space to the output with fast convergence speed. Results The neuro-fuzzy hybrid system, i.e. BP FS, is then applied to construct nonlinear inverse model of pressure sensor. The experimental results show that the proposed inverse modeling method automatically compensates the associated nonlinear error in pressure estimation, and thus the performance of pressure sensor is significantly improved. Conclusion The proposed method can be widely used in r nonlinearity correction of various kinds of sensors to compensate the effects of nonlinearity and temperature on sensor output.     

用激光位移传感器检测轮对踏面缺陷

介绍一种自动检测铁路车辆轮对踏面擦伤及剥离的新方法．该方法用激光位移传感器获得踏面数据，通过纠偏、插值和运用经典的数据处理的中值滤波和边界搜索等方法对数据进行分析；通过对数据矩阵进行数字化处理，得到了轮对踏面损伤结果．运用VC 和Mat1ab语言编制出通用分析软件，功能包括轮对踏面的二维和三维图形显示、打印踏面擦伤和剥离的损伤尺寸等．     

基于机器视觉的螺母垫圈分拣系统设计

介绍了基于机器视觉的螺母垫圈自动分拣系统的工作原理、系统组成及检测算法.该系统能够对生产线上螺母垫圈的内外圆直径、同轴度等进行实时动态检测.并触发分拣子系统对螺母垫圈废品予以剔除,实现了产品关键尺寸快速检测和等级分类.     

CRH5型动车组轴温检测系统改进方案探讨

对CRH5型动车组轴温报警系统传感器和轴温报警主机这两个主要环节进行了详细分析.传感器的电气连接接触不良,防护性能差是导致传感器上传数据不稳定的主要因素,进而导致轴温报警系统误报热轴.在列车的运行的恶劣环境中,传感器必然由于这样或那样的原因上传错误的信号,此时轴温报警主机的判断逻辑就需要具有纠错功能,否则同样会引起误报现象.通过对传感器和轴温报警主机控制逻辑的改进,应该可以大幅降低当前运行的CRH5型动车组轴温报警系统误报热轴的故障.     

基于电磁传感器的智能小车设计

设计了一款基于电磁传感器的智能小车,以铺设有通电铜导线的KT板作为背景道路,采用MC9S12XS128单片机作为控制器,并使用了以电感为核心的路径检测传感器。自主设计了小车的硬件和软件系统,经实践验证,小车可以快速稳定巡线行驶。     

道路运输驾驶员远程监控信息采集系统的构建

介绍以ARMCortex—A8为内核的车载终端,利用视频摄像头、红外温度测试仪等多种传感器采集信息,将这些信息进行融合,搭建Android嵌入式信息采集系统,从而实时、准确地监测道路运输驾驶员是否疲劳驾驶、驾驶时打电话、醉酒驾驶、生病症状下驾驶、烦躁状态下驾驶等不良行为。同时,开发了监控系统软件,把监测到的信息通过无线网络传到后台监控中心,实现对道路运输过程中驾驶员不良行为的远程监控。     

高温超导磁悬浮测试系统总体设计——数据采集与控制

给出了高温超导磁悬浮测试系统控制与数据采集部分的总体设计方案,并从硬件和软件两方面进行了深入细致的探讨。该方案较好地解决了如何在各种测试条件下对高温超导块材的性能进行自动测试的问题,在实际应用过程中取得了非常满意的效果。     

非接触式路面温度监测系统在桥梁结构健康监测中的应用

着重介绍了非接触式路面温度传感器系统的构成、工作原理,采用此系统对南京长江第二大桥的路面温度进行检测,并通过对路面温度的分析,为路面养护决策提供依据。     

基于 ZigBee 的混凝土箱梁温度监测系统设计

针对高速铁路32 m双线箱梁养护过程中传统温度监控系统的传感器布线繁琐、线缆影响其他设备操作等问题,提出了基于ZigBee的混凝土箱梁温度监测系统方案。该系统以主从式模式工作,采用ZigBee无线网络技术,实现了对箱梁温度的无线测量。系统结构简单,施工便利,安全可靠,电池使用寿命长,保证了箱梁养护过程的质量。     

基于传感网的铁路货场智能系统研究与开发

提出基于传感网络的货场监控系统的设计架构,利用各种传感器和单片机实现货场的安全监控。本系统在火灾、水害、有害气体浓度过高,非法人员闯入盗窃时,自动启动应急预案,利用TC35i自动拨打急救电话。通过GSM网络发送短信给相关人员,在仓库内采用声光报警方式通知相关人员,在最短时间完成预警,并启动相应措施。