电动助力系统硬件在环试验台设计

针对目前汽车电动助力系统开发过程中研发成本较高,难度较大的问题,通过搭建硬件在环仿真试验台,利用仿真的方法,设计并搭建该试验台进行部分实验验证。利用VC模块化技术,实时参数在线调整和硬件在环仿真功能,表明该试验台具备良好的在环仿真功能,能够模拟负载实现各种工作工况,为实际试验和产品开发提供仿真依据和参考。     

发动机硬件在环仿真试验台搭建

针对目前汽车发动机管理系统开发过程中研发成本较高,难度较大的问题,利用仿真的方法,设计并搭建了硬件在环仿真试验台,同时进行了部分试验验证。利用matlab模块化技术,实现快速原型代码生成和硬件在环仿真功能。使用表明,该试验台具备良好的在环仿真功能,能够模拟发动机各种工作工况,为实际试验和产品开发提供仿真依据和参考。     

汽车ABS电磁阀动作响应测试与分析

本文首先设计并研制了结合硬件在环仿真试验台的液压制动防抱系统（ABS）电磁阀性能测试试验系统的硬件，之后编写了液压式ABS电磁阀响应测试软件。在此基础之上测试了空载和加载状况下Bosch公司某型号ABS电磁阀的动作响应。测试结果证实了所建立的汽车ABS电磁阀响应测试系统的有效性。     

ABS混合仿真系统中软硬件接口的设计与实现

在防抱死制动系统(ABS)实时仿真中，将WABC0公司的ABS中一些实际部件嵌入试验台架上，同时在计算机中运行车辆系统的数学模型，并通过接口将软、硬件有机地结合在一起，建立ABS混合仿真试验台，以构成具有对ABS进行开发、调试、检测及性能评价综合功能的试验平台。     

汽车ESP硬件与驾驶员在回路仿真试验台的开发与应用

利用汽车驾驶模拟器技术和硬件在回路仿真技术,建立了汽车电子稳定性系统(ESP)硬件与驾驶员在回路仿真试验台。利用该试验台进行了包含ESP执行硬件和驾驶员的“人车环境”闭环仿真,验证了试验台的基本功能。该试验台为汽车ESP的开发提供了一个功能比较完备的快速开发平台。     

汽车ABS控制器集成开发系统的研究

介绍了自行开发的ABS电子控制器的集成开发系统,在该环境体系中能够进行大量的多功能的纯仿真和实时硬件闭环模拟试验,且各模拟试验采用了一体化的系统,从而缩短了ABS控制器的开发周期,并保证了产品的可靠性。     

多功能气压ABS开发测试系统的设计与应用

为快速开发具有自主知识产权的气压ABS系统,设计了多功能气压ABS开发测试系统。利用该系统,可以完成ABS电磁阀的性能测试、ABS实时混合仿真、道路试验数据再现与加工、气制动系统气压动态特性研究、ABS故障模拟和ABS性能评价等工作。使ABS开发工作由传统的道路试验为主转变为以室内台架试验为主,提高了安全性和经济性。     

防抱制动系统液压控制单元性能试验研究

为探讨控制汽车防抱制动系统(ABS)液压控制单元产品质量的有效手段,在设计研制ABS液压控制单元性能测试试验台的基础上,针对国内某型液压ABS产品进行性能试验研究,根据试验数据分析ABS电磁阀和液压控制单元的性能参数,定量测试评价ABS产品性能指标.     

EMB硬件在环仿真试验台

介绍了用于EMB系统研究的硬件在环仿真试验台的搭建方法,对试验台的总体结构设计、机械系统设计、控制电路设计以及用于仿真试验的仿真模型进行了初步的探讨,并通过试验证实了这一技术的可行性和应用前景。     

不同路面下汽车ABS仿真检测研究

进行不同路面下汽车ABS性能仿真检测,开发了汽车ABS性能仿真检测系统,对ABS的ECU进行了几种典型路面下的仿真检测,并对试验结果进行分析.结果表明开发的ABS性能检测系统具有良好的路面仿真功能与测试功能,可以用于ABS ECU生产的在线检测.     

一种基于PC486微机的实时硬件闭环模拟系统及应用

本文介绍一种基于ＰＣ４８６微机建造的实时硬件闭环模拟系统，用此系统研究并研制了４ＡＢＳ控制器，描述了系统硬件配置及实现的方法，车辆，轮胎及制动器的建模，给出了模拟结果并进行了控制逻辑的分析。     

混合仿真技术在车辆电子控制系统快速开发中应用

本文叙述了利用先进计算机技术和已有的仿真软件，进行车辆电子控制系统快速开发的过程，利用该开发系统对车辆防抱死制动系统（ABS）进行开发，最后把研制的ABS控制器应用于实车进行道路试验，取得较好的效果，使在较少的前期投入和短时期内开发出合格的汽车电子产品以迅速占领市场成为了可能。     

ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究

分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型.遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真.     

汽车ABS转弯制动控制模式的研究

简述了防抱死制动系统的工作原理,分析了车辆转弯制动时的动力学模型及模糊控制理论的特点。借助于MATLAB—SIMULINK仿真,得出实验仿真结果。     

基于Simulink/Stateflow的汽车ABS混合建模与仿真

汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很关键的汽车主动安全技术。本文采用基于有限状态机的系统仿真方法,采用Simulink和Stateflow模块混合建模,对ABS模型中的连续系统和离散系统进行仿真。仿真结果表明,该混合仿真系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,显著缩短制动距离,提高安全性。     

基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究

本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究，采用单轮的车辆模拟模型，用两种方法研究了防抱系统，即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考滑移率的非连续控制系统。     

防抱死制动系统模糊自学习控制研究

由于车辆参数和运行工况的复杂多变，针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题，文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型；而后提出了模糊自学习控制策略，该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集，可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出；接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟；最后开发了模糊自学习微控制器，基于硬件在环仿真技术，对设计控制器的性能进行了实验验证。