汽车ASR系统ECU设计及xPC硬件在环仿真研究

建立汽车动力学仿真模型,利用飞思卡尔S12单片机基于相关算法设计、开发汽车驱动防滑控制件控制器((ASR)系统的硬件控制器(ECU).应用Simulink/RTW/xPC Target开发工具结合软、硬件,构建ASR系统基于xPC的硬件在环仿真平台.仿真实验验证了系统控制器硬件及控制程序的有效性.     

混合动力汽车整车控制器硬件电路与CAN总线通信的设计开发

设计开发了一种基于CAN总线的并联式混合动力整车控制器,包括硬件的模块化设计、底层驱动软件设计及CAN总线的应用。混合动力总成硬件在环仿真试验表明,该控制器功能强大、性能可靠,准确实现了并联式混合动力汽车的整车控制功能。     

车辆电子稳定性控制系统中央控制单元开发

使用V形开发流程对车辆ESP（Electronic Stability Program）系统进行开发,对中央控制单元的硬件组成和软件框架进行分析。基于MC9S12嵌入式系统对ESP系统中央控制单元进行硬件开发和软件框架的实现。在ESP硬件在环试验台对各模块功能的验证和集成的基础上,对ESP系统中央控制单元进行进一步集成和优化,并在试验车实现ESP系统的功能测试。通过试验车的测试,中央控制单元能够满足ESP系统的工作需求,为稳定性控制系统的开发提供了平台。     

基于Luminary LM3S8962的汽车数字仪表系统设计

以基于ARM Cortex~(TM)-M3处理器内核的高性能微控制器LM3S8962为硬件核心,应用CAN2.0B规范以及SAE J1939协议设计了汽车数字仪表系统方案.利用CAN收发器CTM1060T和LM3S8962内部集成的CAN控制器模块,使数字仪表成为车身的一个CAN节点,实现CAN总线信号的接收和发送功能;利用步进电机驱动芯片STI6606驱动MR1107永磁步进电机实现数字仪表的指针显示功能.最后给出了CAN数据接收处理流程图,设计了CAN报文发送和接收软件.     

汽车CAN总线数字组合仪表设计

设计了CAN总线、步进电机驱动、液晶显示驱动和挡位与警示灯控制等仪表核心电路模块,完成了整个组合仪表硬件的研发,并编制了仪表的控制软件.检测结果表明,仪表指针指示正确、稳定,里程、报警和挡位显示准确.     

基于Freescale汽车运行参数存储与远程传输系统设计

提出了一种基于Freescale单片机,应用GPRS和GPS混合通讯技术的汽车远程参数存储与远程传输系统网络架构,设计了ECU节点硬件,分别对CAN通信模块、GPRS通信模块、GPS通信模块等方面作了详细分析。设计了ECU节点软件,分析了CAN驱动层的实现方案。经测试,该系统功能完善,性能可靠,达到了远程数据采集与传输的要求。     

气压ABS/ASR硬件在环仿真平台的设计与应用

介绍一种自主开发的气压ABS／ASR硬件在环仿真平台，采用车辆系统的局部子系统构建实物平台，基于Matlab xPC目标环境，经济高效地实现了ABS／ASRECU控制器在环仿真的开发与测试。     

ESP硬件在环试验平台的研究与开发

应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。     

实时多任务系统下的CAN通信模块的设计

介绍了高压共轨柴油机控制器的CAN接口硬件电路的设计;着重进行了实时多任务系统下的CAN通信模块的软件结构设计方法的研究。研究结果表明,所设计的CAN接口硬件电路能够满足实际发动机控制系统的应用需要;所构建的CAN通信软件模块,在满足CAN通信实时性要求的同时,降低了CAN通信模块对发动机控制器CPU的资源消耗,同时为整个CAN通信软件模块的扩展提供了一个很好的开发平台。     

奔驰C200行驶中ESP停止运作

正车型:新款C200,底盘205。VIN:LE4WG4CB8FL××××××。故障现象:行驶中ESP停止运作。故障诊断:接到故障车辆,仪表显示ESP停止运作,如图1所示。连接诊断仪对电控系统进行快速测试,诊断结果如图2~图4所示。在ESP控制模块中有当前的故障码:转向角度传感器信号故障,在碰撞辅助控制模块和电子转向机中都有接收到来自ESP控制模块的CAN