船舶操舵机构

这是1968年6月6日归挡的、776,286号专利申請书的一部分,现为美专利3,545,193号。本发明是关于船舶操舵机构,特别是关于有一新颖的液压推舵器的操舵机构。大船要行能产生大扭矩来转动船舵的推舵器。这种推舵器必须能在船舶航行时操作以抵制水在舵叶上的作用力。有代表性的是把四缸和四活塞推舵器直接固定在船壳上,如刚性框架或基座。由推舵器转动与舵杆相连接的舵柄来推动舵。液压缸和它的活塞与舵杆旋转轴线的对线校准一直是一个特别麻烦     

液压操舵装置

船舶的操舵装置,由于水对舵的冲击作用,通常要承受很大的负荷,因为舵与舵柄是直接连接的,传递给舵柄的负荷,必须靠舵手反转手轮的力量加以克服。值得重视的是:以前设计的舵的液压控制能使舵柄的动作传给舵,以阻止强加于舵的反向负荷传给舵柄。但是,这种控制设备基本上都要用电动或手动的阀,所以结构比较复杂,     

新型操舵装置

A/S Tenfjord Mek Verk的“新型操舵装置设计”的文章大概是初次发表。这种操舵装置将使船主和船舶制造者降低大量成本,节省不少安装时间。 Tenfjord解释,操舱装置由下列元件组成:带有电动泵组的推舵装置、组合的操纵阀和安置在舵机仓内紧靠推舵装置的液压油箱。     

某大型集装箱船舵机舵承体装置在浮态下的修复方案

文章以某大型集装箱船的全悬挂贝克舵为例,针对其在航行过程中出现舵机舵承体装置底座螺栓断裂、返松、移动的问题,进行了现场勘验和分析,提出了浮态下固定舵叶、拆松带键干式舵柄及拆卸舵杆等修理方案,并对原舵承体基座孔就地镗正、舵机舵承体装置镶套修复、舵柄内孔新增液压膨胀油槽等,使得修后的舵机运转平稳,故障隐患问题得以彻底消除。     

27000吨散装货船舵柄的液压安装工艺

27000散装货船的液压舵机,有四个液压缸平装在共用机座上,每两个油缸公用一个活塞杆,两活塞杆中央处,分别同舵柄相铰接。舵柄与舵杆的配合,用1:12锥度的锥销通过双键紧固。工作时,液压缸传递的扭矩通过舵柄推动舵叶左右回转。舵系统是船舶主要组成部分之一,除了完成正常的推舵工作外,当遇到恶劣的海况,受到波浪、风力的冲击,舵柄与舵杆接合处还会承受更大的扭矩,所以对舵系来说,此处的装配要求是很严格的。我厂过去装配舵柄使用扳手和大锤进行敲     

对检查舵机替代动力源所遇困难的应对办法及建议

1974年SOLAS公约第29条要求：“如果要求舵柄处舵杆直径超过230mm(不含冰区加强),应设有由应急电源或位于舵机室内的独立动力源在45秒内自动供电的替代动力源,其容量至少满足供应符合本条4．2要求的操舵装置动力设备及其有关的控制系统和舵角指示器。此独立动力源应只用于上述目的。每艘     

HATLAPA A4V型舵机跑舵故障一例

舵装置，是船舶重要航行设备。跑舵指没有操舵信号时舵机自行转动，进出港、过运河、过船闸等船舶机动航行时危及航行安全。     

深海平台操舵机构运动精度可靠性分析

针对深海平台操舵机构运动精度不足严重威胁平台结构安全的问题,以某深海平台摆缸式操舵机构为例,将构件加工尺寸、角度等参数考虑成随机变量,建立摆缸式操舵机构运动精度可靠性分析模型,给出可靠性求解方法及算例;分析运动精度与舵叶偏角之间的关系发现,舵柄与油缸夹角与90°相差越大,舵偏角误差越大;通过计算灵敏度因子得到各因素对操舵机构运动精度失效的影响程度排序及改进建议。     

一种新型舵机装置的研究

本文提出一种利用滚动螺旋将液压缸的直线运动直接转换成舵叶转动的机构,这种机构的优点是推舵装置和动力传动装置均布置在上舵杆内,最大限度地节省了空间.本文对执行机构的传动原理、结构进行了介绍,并对设计计算中的薄弱环节--滚珠与滚道的高副接触进行了详尽的分析.     

介绍一种高性能同步舵机

双舵船舶,一般要求两舵同步,两舵同步转动的最简单、最可靠的方法是使用联杆连接,但现在有些船舶,如双体船、开体船等,使用联杆连接就有许多弊端,双舵距离越大,弊端就越明显;还有一种操舵仪,也能使双舵同步,但它不能克服两舵阻力差异,因而操舵过程中是不同步的,只能是通过电控,使之先后到达同一个角度。 为了满足这些特种船舶对舵机提出的特殊要求,广州海工液压舵机厂经过多年摸索,在为二百多艘船舶成功配装液压舵     

舵设备

舵设备 rudder and steeringgear 舵及其支承部件和操舵装置的总称 操舵装置 steering gear 能在一定时间内，保证将舵传动至所需角度的机械装置。一般分人力操舵装置和动力操舵装置两类     

液压舵机与操舵装置控制系统接口分析

在船舶航行中,一般采用自动舵、手动操舵(随动FU和非随动NFU)和应急操舵3种操舵方式来操控舵机。从船舶电气设计工作角度出发,分析船舶上选用阀控型和泵控型电液舵机时,与操舵控制系统连接时在接口信号上的差异,对设备选型和电气系统设计有帮助。     

内河船舶舵设备的安全检查

舵设备主要由舵叶、转舵装置、舵机、操舵装置和传动装置等部分组成。其中舵机和转舵装置安装在船尾。船舶舵设备按驱动动力分为人力舵设备、蒸汽舵设备、电动舵设备与电动液压舵设备。液压舵设备具有体积小、重量轻、转矩大、灵敏度高的特点，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。     

63kN·m船舶液压舵机的研究与改进

针对传统63kN.m液压舵机的不足进行了分析研究,提出改进方案,实现自动操舵方式,建立了自动舵的仿真模型,并对其动态特性进行了仿真研究。研究结果表明,应用可编程控制器(PLC)和同轴流量放大器的自动舵完全满足船舶航向控制要求。     

船舶舵机推舵系统频率特性分析与研究

舵机频率响应特性严重制约着舵机快速正弦转舵性能。分析影响舵机频率响应特性的各个因素,便于使所设计的舵机的截止频率高于期望的正弦转舵频率,可简单有效解决舵机频率响应对舵机快速正弦转舵性能的制约。为了分析舵机系统频率响应特性,建立了基于ADAMS、AMESim和MATLAB的联合仿真模型。基于仿真模型,分析了舵机系统各参数对其频率响应特性的影响,并指出了影响舵机系统频率特性的主要参数。仿真结果表明,变量泵频响制约系统频响特性;推舵机构固有频率与柱塞缸有效作用面积、个数和推舵力臂正相关,与舵柄惯量、柱塞缸质量、主油管路体积相关性较弱。     

模拟舵装置加载系统水动力矩模拟的改进设计

舵的负载主要是水动力负载。平衡舵的水动力负载既可能是阻力矩也可能是动力矩。为研究和测试平衡舵系统的性能,模拟液压舵装置的加载系统应该可以模拟水动力矩作为阻力矩和动力矩等两种情况。合理设计液压加载系统,可以实现模拟液压舵装置的水动力矩任意模拟加载。     

63kN·m船舶液压舵机的研究与改进

针对传统63kN·m液压舵机的不足进行了分析研究，提出改进方案，实现自动操舵方式，建立了自动舵的仿真模型，并对其动态特性进行了仿真研究。研究结果表明，应用可编程控制器（PLC）和同轴流量放大器的自动舵完全满足船舶航向控制要求。     

船用操舵系统负载模拟装置的研究

提出了船用操舵系统模拟装置的总体方案，为了克服模拟舵面大惯量负载的困难，采用了液压惯性加载系统，利用键图建模和仿真方法对该系统进行了详细的仿真分析，通过系统综合仿真和试验研究，验证了液压性负载模拟方案的可行性。     

航迹自动舵算法的研究

本文讨论了利用自动舵来实现船舶航迹保持航行问题,针对两种不同类型的航行,提出了两种航迹保持控制算法,这些控制算法的数字仿真结果表明满足航行要求。引言目前,船舶广泛采用的PID操舵装置或自适应操舵装置     

潜艇应急舵改进方案可行性研究

在分析常规潜艇应急操作舵的传统电动操舵方式的基础上，通过吸收国外潜艇技术思想，在保持原有舵液压系统不变的情况下，探讨开发设计与全艇液压系统相连的快速转换和液压应急操舵系统的可行性。