重卡悬架推力杆优化设计分析

重型卡车在使用过程中存在严重的推力杆失效现象,易造成车辆停驶和经济损失.推力杆主要应用于卡车或客车的非独立悬架的单轴或双后桥平衡悬架上,联接着车架与车桥.根据推力杆的结构和承载力的不同分为I字型推力杆和V型推力杆,I字型推力杆在以奔驰、斯太尔平台为主的车型中占绝对优势,而V型推力杆主要在断开式平衡悬架、空气悬架、橡胶悬架系统中得到广泛应用.本文以某重卡车型为例(其基本参数见表1),重点介绍I字型推力杆的优化设计,其分析方法同样适用于V型推力杆的设计. 2推力杆受力分析 2.1各轴垂直载荷分配 根据力和力矩平衡关系列方程,计算得到轴荷分配结果如表2所示.     

基于ADAMS对商用车推力杆布置及整车平顺性的仿真分析和探讨

平衡悬架作为目前国内双后桥车型的重要结构,目前大量应用于公路车和工程车等双后桥车型。其中推力杆作为平衡悬架连接悬架与车桥、车架的重要零件,是平衡悬架四连杆机构的主要组成部分。平衡悬架四连杆机构实际工作过程中是一个不断运动的状态,推力杆的布置和胶芯刚度会影响整个机构的性能。针对四连杆机构的布置,目前国内外主要存在水平布置以及向下偏摆一定角度布置两种布置形式。为评判平衡悬架四连杆机构对平顺性的影响,采用Adams虚拟样机技术,根据多体动力学原理,以国内某6x4牵引车为原型建立整车仿真模型,通过对平衡悬架四连杆机构布置的调整,以及推力杆胶芯各向刚度的优化,结合国外某知名设计公司平顺性调试用的减速带工况对整车平顺性进行仿真,分析并优化推力杆布置。     

整体桥五连杆后悬架与操纵稳定性的动力学分析

基于刚体运动学的机械原理,论述整体桥五连杆后悬架性能参数的稳定性和可控性。应用ADAMS动力学软件,分析整体桥五连杆后悬架轴转向的特点和抗侧倾能力,并结合经典的汽车理论做出解释和评价,为整车的悬架匹配设计提供参考依据。     

双横臂独立悬架运动特性分析

几何参数是影响双横臂独立悬架运动特性的最重要因素。用矢量方法推导双横臂独立悬架运动特性，建立了上、下控制臂球头中心的运动方程以及转向系和悬架的运动协调方程；从工程设计的实际需要出发，编写了悬架运动特性的计算程序，使用 ADAMS软件和本程序进行了计算对比，以验证程序的正确性，并运用该程序对 CA6440和 CA6471的双横臂独立悬架进行了计算分析。     

对客车转向杆系与悬架系统运动干涉的探讨

针对客车常见的纵置钢板弹簧悬架结构，提出了一种计算转向传动杆系与悬架系统之间的运动干涉量的数学方法.     

40 t重型汽车平衡悬架用推力杆的强度设计

建立了40t重型汽车平衡悬架用推力杆的简单受力分析模型,进行了有限元分析计算,并根据有限元分析结果进行了推力杆结构强度优化设计.针对优化后推力杆所进行的扭转试验、拉伸试验、弯曲试验和疲劳试验表明,优化设计后的推力杆完全满足40 t重型汽车平衡悬架的使用强度要求.     

五连杆非独立后悬架侧倾性能研究

运用动静法创建了稳态回转时五连杆后悬架的侧倾平面模型运动方程,运用矢量几何法分析了车体侧倾角和横向推力杆方向角之间的关系。通过对某SUV车实例分析,得出了不同的几何位置下车体侧倾角、有效侧倾刚度及侧倾中心位置的变化。结果表明,当车辆稳态回转时,横向推力杆的长度及方向角、上拉杆的布置对悬架的侧倾特性有重要影响;仿真结果与道路试验结果在趋势上有较好的一致性。     

立悬架运动特性分析

几何参数是影响双横臂独立悬架运动特性的最重要因素。用矢量方法推导双横臂独立悬架运动特性，建立了上、下控制臂球头中心的运动议程以及转向系和悬架的运动协调方程；从工程设计的实际需要出发，编写了悬架运动特性的计算程序，使ADAMS软件和本程序进行了计算对比，以验证程序的正确性，并运用该程序对CA6440和CA6471的双横臂独立悬架进行了计算分析。     

CA1150PK2L2T1系列车型平衡悬架系统

1前言为了提高载货汽车的运输效率，应尽量增加载货量，但这又受到法规的限制，即轴荷不得超过法规所允许的范围，因此多轴汽车便应运而生。由于多轴汽车存在着悬架系统静不定问题，所以通常采用平衡悬架。目前国外载货汽车广泛地采用平衡悬架，例如日本三菱、日野等。CA1150PK2L2T1系列车型是在5t平头载货车基础上，增加驱动桥发展而来的，该系列车为双桥驱动，其中中、后桥采用平衡悬架，这一方面提高了载货量，另一方面提高了车轮的附着性能。在该平衡悬架设计过程中，利用国外先进的计算机软件对悬架系统的导向杆系、钢板弹簧、悬架…     

平衡悬架桥间传动轴长度和角度的设计分析

文章介绍了利用PRO/E运动骨架及机构分析模拟车桥因路面激励上、下跳动引起的传动轴长度、夹角的变化的方法,并对某车型平衡悬架桥间传动轴进行了分析。     

平衡悬架V形推力杆螺栓防松设计

通过装配现场检测、振动频率采集和台架试验验证,确定了某重型载货汽车平衡悬架V形推力杆螺栓松动的原因。通过大量试验和装配工艺的对比分析,确定了更加可靠的适应生产现状的螺栓防松措施,最终解决了该重型载货汽车平衡悬架V形推力杆螺栓松动问题。     

应用于车辆实时动力学仿真的悬架模型

针对车辆动力学实时仿真的要求提出一种新的悬架建模方法。将悬架系统视为车身与车轮之间的无质量复合约束，利用悬架杆系的多体运动学模型和准动力学模型来分析悬架系统的运动和力学传动特性，从而悬架动力学问题简化为代数方程组的求解。与基于侧倾／力矩中心理论建立的等交悬架模型相比，该方法可分析悬架杆系内部作用力，并能更准确地描述悬架在水平方向的约束作用；与应用传统多体动力学理论建立的模型相比，该方法解决了仿真实时性的问题。基于这种方法建立了国产某轿车麦弗逊式悬架模型，并将仿真结果和道路试验及ADAMS仿真结果进行了对比，有较好的一致性。     

重型商用车平衡悬架系统运动学分析

为了全面分析重型商用车平衡悬架系统运动学特性,在对钢板弹簧平衡悬架系统及其关键部件工作特点和运动特征进行分析的基础上,在CATIA/DMU中构建了八自由度平衡悬架机构运动学模型并对重要运动学特性进行了可视化仿真分析。同时进行了某三轴牵引车平衡悬架运动学校核试验,证明了所提出的方法和模型是可行的。     

矢量代数在双横臂独立悬架运动分析中的应用

本文根据D-H坐标系的规定，建立了双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系，接着求得各杆坐标系之间的转换矩阵，使得可以完全运用矢量代数的知识，对其运动规律进行了分析，推导出了主销内、外倾角，车轮外倾角，前束，侧倾中心高度，抗点率等运动变量的表达式。此法无须求解三元二次方程组，易于编程。     

直线导引型前独立悬架及转向杆系的设计与动力学仿真

研究了一种理论上能做直线导引运动的新型空间机构,基于这一空间机构和相匹配的转向杆系,建立了汽车前独立悬架系统动力学模型。考虑悬架导向机构的结构参数、转向杆系对车轮运动的影响以及橡胶衬套的变形,通过仿真分析,得出了该新型前独立悬架的主要运动学特性参数的变化规律,验证了理论分析结果。与麦弗逊和双叉臂式前悬架主要运动学特性参数进行对比表明,该新型前独立悬架具有优异的运动学性能,与其匹配的转向杆系能最大限度地减小转向干涉。     

双联桥用平衡式钢板油气并联复合悬架系统设计

文章为某6×6军用越野汽车底盘设计了一种双联桥用平衡式钢板油气并联复合悬架系统,不仅实现了悬架系统刚度可调,同时简化了导向结构,提高了悬架系统的可靠性。     

浅谈客车前轮摆振及其主要影响因素

探讨造成前轮摆振的主要因素及如何布置转向纵拉杆以避免悬架导向杆与转向杆发生运动干涉。     

四气囊空气悬架导向机构设计及故障分析

介绍后空气悬架四连杆导向机构的不同布置形式对悬架运动特性的影响。以国内某车型驱动桥空气悬架为例,对后桥移位原因进行分析,得出推力杆球铰的刚度大小不是后桥移位的主因,后桥移位主要与推力杆的安装座移位以及骑马螺栓松动有关的结论。     

遗传算法在五连杆悬架优化中的应用

针对五连杆悬架的特点，运用多体系统动力学的理论建立了悬架的运动学分析模型，基于遗传算法开发了优化器的核心单元，并解决了它们之间的通讯和协调问题以实现在车轮上下跳动过程中车轮外倾角的运动学特性变化量与目标值之间的偏差最小作为优化设计的目标，说明了遗传算法在五连杆悬架优化中的应用。应用这种优化体系对某型轿车五连杆悬架进行了实例优化分析。     

重型汽车专利摘编（20）

一种独立悬挂重型汽车桥壳悬挂支架,独立悬架式驱动桥,汽车平衡悬架车桥限位装置,分体结构卸荷顶杆装置,驾驶室液压翻转机构使用的带棘爪油缸