动态矩阵预测控制算法在过程控制中的应用研究

文章针对造纸、化工等过程控制系统过程控制复杂、影响因素多、难以建立精确实用的数学模型等特点,引入动态矩阵预测控制算法进行控制,并针对具体工业控制模型利用MATLAB／SIMULINI(对该过程控制系统进行了计算机仿真研究和探讨。仿真结果表明,动态矩阵预测控制算法在过程控制领域具有广阔的应用前景。     

一种新型的动态矩阵控制算法

对无约束动态矩阵控制（ＤＭＣ）算法进行了改进，提出了一种新的ＤＭＣ控制算法，即用遗传算法对ＤＭＣ的设计参数进行在线寻优，由优化结果来计算实际控制作用，与一般的定参数ＤＭＣ相比，其闭环性能更好，能有效地处理各种约束。仿真实例表明了该方法的有效。     

基于精细积分的结构主动最优控制算法

为了提高结构控制算法的计算精度,基于动力系统精细算法及结构主动控制原理,对结构瞬时优化闭环及开闭环控制算法进行了改进.与结构控制方程传统的解法不同,改进算法无需求解动力状态矩阵的特征向量及其特征值,从而能提高结构瞬时优化控制精度.作为算例,用此算法对结构进行了控制仿真.结果表明,改进算法是收敛的,对时间步长不敏感,而且精度易于控制.     

基于单神经元智能PID控制的柴油机数字式电子调速系统

提出一种以经典PID为基础,用单神经元加以实现的智能PID控制算法,该算法既保留了神经网络控制的优点,又简单易行.将其应用于柴油机数字式电子调速系统,仿真结果表明.该控制算法不仅动态性能优良,而且具有较好的适应性和鲁棒性,为研究柴油机数字式电子调速系统的智能控制提供了一条新途径.     

基于单神经元智能PID控制的柴油机数字式电子调速系统

提出一种以经典ＰＩＤ为基础，用单神经元加以实现的智能ＰＩＤ控制算法，该算法既保留了神经网络控制的优点，又简单易行，将其应用于柴油数字式电子调速系统仿真结果表明，该控制算法不仅动态性能优良，而且具有较好的适应性和鲁棒性，为研究柴油机数字式电子调速系统的智能控制提供了一条新途径。     

数据链中基于动态博弈的联合功率与速率控制

为了满足机间数据链多种业务功能的需求以及大数据量战场信息传输需求,需要对各节点传输速率和发射功率进行联合控制,提出了一种基于动态博弈的联合功率与速率控制算法.在速率与功率控制中同时引入动态博弈,解决了传输速率与发射功率的最优化问题,证明了该算法纳什均衡点的存在性和唯一性.通过算法仿真表明,提出的动态博弈算法与固定速率功率分配算法、传统的静态博弈联合控制算法相比,各节点的传输速率值至少提升了约50.92%,收敛速度提升了约50%,发射功率收敛速度提升了80%,使系统具备更强的稳定性和公平性.      

电阻点焊机精密电流控制方法研究

针对普通电阻点焊机控制节拍时间长、焊接时动态电阻引起的焊接电流无法及时调节的问题,提出一种在常规控制基础上增加前馈控制的方法.该方法通过分析研究焊接材料在焊接过程中动态电阻变化规律,将提前得到的动态电流数据引入到下一节拍的导通角计算中,提前对导通角进行修正,从而能得到更加准确的焊接电流.针对普通点焊机的特性,设计了独特的控制算法,具有比常规控制算法更好的效果.探讨了焊接电流反馈环节的A/D转换速度要求及计算精度,给出了普通微处理器如何保证反馈电流计算精度的有效方法.最后,提出了利用反馈信息实时修正动态电流数据的更加有效的解决方案.     

红灯延时制式的高速路入口匝道模糊控制方法研究

把城市交叉口的模糊控制方法应用于高速公路匝道控制,提出了用红灯延时来进行周期调节,根据下游占有率的变化来设计模糊控制器的控制算法,对匝道控制的智能化进行了研究.最后,将算法在计算机上进行仿真计算,并和常规的匝道控制方式进行比较,得出了这种控制算法优于一般控制算法的结论.     

红灯延时制式的高速路入口匝道模糊控制方法研究

把城市交叉口的模糊控制方法应用于高速公路匝道控制,提出了用红灯延时来进行周期调节,根据下游占有率的变化来设计模糊控制器的控制算法,对匝道控制的智能化进行了研究.最后,将算法在计算机上进行仿真计算,并和常规的匝道控制方式进行比较,得出了这种控制算法优于一般控制算法的结论.     

一种基于CARMA模型的鲁棒广义预测控制算法

本文基于CARMA模型提出了一种鲁棒广义预测控制算法。该算法在有色噪声情况下,不必 估计噪声多项式C,且只解一个Diophantine方程即可获得满意的控制效果,特别是与现有基 于CARMA模型的改进广义预测控制算法比较,它还具有能克服随机负载扰动的优点。各种 情况下的仿真结果表明,本算法控制效果好,鲁棒性强,计算量小。      

一种自校正PID控制及其单片机实现

本文介绍了一种鲁棒性强,易于在单片机上实现的自校正PID控制算法,并详细论述了该算法的计算步骤和实现过程。该算法对工业过程控制系统有较强的适用性。     

基于改进型预测电流控制方法的研究

介绍了预测控制的特点以及基本原理,针对传统的电流预测控制方法中的不足,提出了一种新的电流预测控制方法,采用单相空间拾量脉宽调制方法实现(SVPWM).并用电力电子专业仿真软件PSIM 6.0对其仿真,结果表明该控制方法具有良好的控制性能.     

电焊机的单片微机专家智能控制

本文介绍了一种用８０３１单片微机实现的专家智能控制系统，该系统实现对电焊机焊接电流的自动控制。提出了一种含有积分控制，模糊增量控制，开关控制的多模智能控制算法，实践表明，控制效果良好。     

车辆自适应巡航控制算法的设计与仿真

为实现智能车辆的自适应巡航功能,基于车速跟踪及PID控制理论设计了具有上下两层结构的自适应巡航控制系统.下层控制器根据上层控制器计算出的期望车速对节气门开度和制动力矩进行协调控制.在保证控制精度的前提下简化了算法.多种工况下的仿真实验表明控制器的控制效果良好.     

基于前缘调制的数字V2控制

为促进数字控制技术的发展,基于数字控制器的基本功能模块和V2控制方法的基本原理,提出了基于前缘调制的数字V2控制算法,并探讨了该算法消除次谐波振荡的原理.基于MATLAB仿真软件平台,对采用数字V2控制算法的开关变换器进行了计算机仿真,并采用FPGA(现场可编程门阵列)作为硬件平台进行了实验.在相同的Buck变换器上,将采用数字V2控制算法与电压型控制算法的仿真结果和实验结果进行了比较,结果表明,采用数字V2控制算法可提高开关变换器的动态性能.     

基于能量与功率控制的TopDisc拓扑算法研究

拓扑控制是无线传感器网络的一个重要研究方向,选择良好的拓扑控制机制,能够提高网络通信效率并延长网络的生命周期。在TopDisc算法的基础上,提出了一种基于能量与功率控制的拓扑控制算法,在能量的引导下,通过调整节点的发射功率,生成更适合的网络拓扑结构。仿真实验结果表明改进的算法形成的簇的交叠更少,网络的生存时间更长。     

基于模糊神经网络的城市高速公路入口匝道控制算法

建立了高速公路入口匝道控制的数学模型，把模糊控制和神经网络算法结合起来实现入口匝道的智能控制。仿真结果表明，该算法在各种交通模式下都是有效的，能够在维持一个理想主线交通流密度的同时，保持入口排队长度尽可能短；在抑制交通流密度波动和入口排队长度方面比定时控制和ALINEA算法更有效。     

基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究

将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中．对如何从摄像头采集的视频信号中提取出有效信息进行了探讨。然后依据摄像头获得的信号进行了模糊控制算法的研究。该控制算法改善了赛车弯道行驶性能．提高了赛车寻线的可靠性。