冰雪路上巧行车

车辆在冰雪道路上行驶，由于路面较滑，容易发生交通事故，给国家和人民生命财产造成损失。如何减少或避免交通事故的发生，笔者认为，首先是驾驶员要掌握车辆在冰雪道路上的行驶方法；其次是了解车辆在冰雪道路上行驶时应注意的事项。     

无人驾驶环境下考虑OD结构的路网容量模型（双语出版）

为了研究未来无人驾驶车辆对路网容量的影响，揭示无人驾驶车辆与普通车辆的相互影响特性，假设无人驾驶车辆遵循系统最优路径，普通车辆遵循用户最优路径，构建了无人驾驶环境下的道路网络储备容量模型。上层模型为满足路段容量约束条件下的最大交通需求，各OD之间的交通需求采用不同的增长乘子；下层模型为两类用户的混合路径选择行为模型，无人驾驶车辆以系统总阻抗最小为目标，而普通车辆以个人出行成本最小为目标。采用多种群遗传算法进行求解，并通过算例验证了模型和算法的有效性和可行性，得到非统一增长乘子下的路网容量，比较了统一增长乘子与非统一增长乘子的异同之处。研究结果表明：①两种计算结果所得到的道路网络容量增长趋势类似，但是非统一增长乘子计算结果大于统一增长乘子计算结果，当无人驾驶车辆市场渗透率达到一定比例时，二者计算结果的差异随着市场渗透率的增加而逐渐减小；②不同OD对的增长乘子不一定相同，无人驾驶车辆的加入可以优化不同地区的OD需求分布，从而提升整个道路网络的容量；③非统一乘子的计算方法可以有效避免不同OD对的干扰作用，提高部分OD对在低市场渗透率下的路径利用率，路段流量分布更加均衡；④当无人驾驶市场渗透率达到较高的比例时，道路网络容量可增加的幅度较小。     

治超对发展道路货运业的促进作用

据统计，70％的道路交通安全事故是由于车辆超限超载引发的，50％的群死群伤性重特大道路交通事故与超限超载有直接关系，而车辆超限超载运输也阻碍了现代道路运输市场体系的建立和完善，破坏了正常的社会经济。本文作者以“治理恶性超载，促进道路货运行业发展”为依依据，从6个方面阐述了治超的重要性及必要性。     

俞卫江：加强道路运输车辆动态监管提升道路运输安全水平

近年来，交通运输部与公安部和安监总局大力推进道路运输车辆的动态监管工作，取得了良好的成效。建成了全国重点运营车辆联网联控系统，2009年为服务上海世博会的安保工作，交通运输部整合全国的动态监控资源，建成了全国重点运营车辆的联网联控系统，为实现车辆跨区域和跨部门的联合监管提供了有效手段。本文主要从三个方面对我国目前道路运输车辆动态监管问题进行分析：一是道路运输车辆的动态监管的工作开展情况；二是目前道路运输管理中存在的主要问题；三是下一步的工作思路和将采取的措施。     

汽车侧滑的预防

汽车侧滑，是汽车行驶中的一种不安全因数。据统计，由于侧滑而造成的交通事故约占事故总数的30％左右。这是因为，当车辆在冰雪、泥泞或表面覆盖有其他杂物(如秸秆)的道路上行驶时，由于诸多因素的影响，常会发生侧滑。车辆产生侧滑的主要原因来自于三个方面：一是道路条件，二是车辆本身的结构，三是驾驶操作技术。如果把道路条件与车辆结构缺陷看作客观因素的话，那么，     

夜间安全驾驶要点

严格控制车速 夜间由于道路上车辆、行人等流量较小，车辆行驶受到的干扰相对较少。所以，驾驶员一般都会采取高速行车。但驾驶员必须充分认识到，在夜间能见度降低、对道路两旁的情况根本看不见的情况下，高速行车的危险性很大。尤其是由亮处到暗处时，为了适应眼睛的暗适应特性，必须降低车速；驶经弯道、坡道、窄路、……     

汽车综合性能检测中心站的认定方法与要求

汽车综合性能检测站是道路运输业的重要组成部分，是对车辆的安全性、可靠性、动力性、经济性以及噪声和排气污染状况进行综合评价的实用技术，是社会化的、独立的技术服务机构。对运输车辆的综合性能检测和由此而确定的拄术等级，是运输车辆能否进人道路运输市场和可以从事那些范围道路运输业务的重要依据．同时，它还是对车辆维修质量     

镇江：不在《达标车型表》内的客货运输车型不予办理道路运输证

自2011年3月1日起，拟进入道路运输市场的以汽油或者柴油为单一燃料的、总质量超过3500kg的道路旅客运输车辆和货物运输车辆，车辆型号必须在交通运输部公布的《达标车型表》内，不在《达标车型表》内的车型将不予办理道路运输证。     

汽车侧滑的原因及对策

侧滑的原因 汽车侧滑是由于道路和车辆等多方面原因造成的。就道路原因而言，附着力越小，侧滑的可能性越大。比如冰雪路面、泥泞路面、潮湿路面及曝晒而化油的沥清路面等。就车辆因素而言，既有车辆设计原因，也有车辆驾驶和保养调整不当的原因。比如：制动力调整不均匀，就容易造成侧滑。如果后轮先制动，前轮后制动，车辆容易侧滑。即使装上防滑链，也只能改变汽车的制动距离，不能改变侧滑方向。如果前、后轮同时制动，车辆在低速行驶时有轻微的侧滑；行驶速度越快，侧滑越严重。     

基于改进人工势场的自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划

动态路径规划是自动驾驶汽车避障控制的关键技术。针对自动驾驶汽车弯道超车工况，建立基于改进人工势场(Artificial Potential Field, APF)的动态路径规划方法。为使基于APF的动态路径规划方法能运用于包含弯曲道路的复杂交通环境，将已在直道环境验证过的道路APF函数通过极坐标系与笛卡尔坐标系的相互转换，建立考虑道路曲率的弯曲道路APF函数。针对根据车辆质心位置判断车辆碰撞风险方法存在的缺陷，提出考虑车辆体积的碰撞风险预判方法，建立综合考虑车辆位置、速度和体积的障碍车辆APF函数。基于弯曲道路APF和改进障碍车辆APF，建立道路环境综合APF，引导车辆实现弯道超车。为避免目标函数中子目标相互干涉，提高弯道超车安全性，提出根据本车与障碍车辆相对位置关系自适应调整权重矩阵的方法。基于Carsim/Simulink联合仿真平台，分别在静态障碍车辆和动态障碍车辆2种工况下，验证自动驾驶汽车弯道超车动态路径规划的有效性。研究结果表明：所建立的弯曲道路APF能引导车辆转弯行驶，避免冲出车道；目标函数权重自适应调整方法能根据超车过程动态调整子目标的权重，规划出符合道路交通安全法规的路径，避免车辆超车时提前折返原车道，提高了超车安全性；考虑车辆体积的障碍车辆APF提高了车辆碰撞风险的预判精度，有效避免碰撞事故发生。     

面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述

为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类，在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异，并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异，通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究，从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状，指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明：相比传统车辆，配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高，主动安全系统次之，而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括：难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值；测试道路场景条件过于理想，考虑的驾驶自动化等级单一，试验规模和样本有限；道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足，缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议：重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享；联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型，利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试，突破现有研究的深度和广度；探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准，精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。     

基于催化转化器起燃温度特性的道路车辆排放性能研究

运用催化转化器起燃温度特性，利用道路(天津市)状况下特定车型的催化转化器入口／出口温度分布特征，分析和研究了道路车辆排放性能；通过在底盘测功机上模拟道路车辆催化转化器入口／出口温度分布特征测量车辆排放并与ECEl5工况所得到的结果比较、验证。研究结果表明，天津市道路下的车辆实际排放要多于实验室测量。     

斯太尔汽车行驶跑偏故障排除

故障现象：一辆斯太尔柴油汽车，在平坦道路上行驶时方向跑偏。 故障诊断：汽车在拱形路面的一侧行驶时，本身就有跑偏的倾向，当拱形较大时，跑偏就更加明显，这是由于外界因素影响造成的。如果车辆在平坦的道路上行驶出现跑偏现象，则一般是由于车辆本身机械部分有故障造成的。     

基于电子地图信息的车辆主动转向仿真

以驾驶员预瞄点处的横向偏移最小为目标，以道路曲率输入的车辆运动模型为基础，分析了车辆进行主动转向所需要的道路环境信息，并研究了利用电子地图及车辆定位传感器得到这些信息的方法。利用设计的转向控制器进行了恒定道路曲率及基于电子地图数据的实际道路信息输入下的主动转向仿真。仿真结果表明，利用电子地图提供的信息能够在投入较低成本的条件下进行主动转向，使车辆在道路曲率变化的情况下沿预定道路行驶并有着较小的侧向加速度；从而提高车辆在弯曲道路行驶的安全性、舒适性。     

车主访谈

不能让行车记录仪成为摆设 《道路运输车辆动态监督管理办法》于2014年7月1日正式实施，《办法》对道路运输车辆动态监管有了更高要求和约束。原先仅“两客一危”车辆需要安装卫星定位装置，并接入联网联控平台；     

冬季雾天行车要谨记

浓雾天由于视线不佳，发生交通事故的频率远远高于平日。对于驾驶者来说，雾天行车，视距缩短，能见度低，视线模糊，难以看清道路上的各种情况；同时，路面湿滑，致使车辆制动性能变差，易发生侧滑或造成车辆倾翻。因此掌握在雾天行驶的技巧很重要。为了确保安全行车，请注意以下九大项：     

道路平面交叉口形式选择

<正> 1 概述交叉路口是道路系统中道路与道路、道路与铁路或道路与其它道路设施的交叉点。交叉口有利于道路,上的车行交通和人行交通的组织与转换。由于相交道路上的各种车辆和行人均汇集于交叉口后,才能转向其它的道路,使得车辆与车辆之间、车辆和过街行人之间相互干扰。这样,平而交叉路口是道路系     

高速公路相机自动标定及道路坐标系构建

为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题，通过引入Frenet坐标系概念，提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段，利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点，并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束，对相机参数进行迭代优化。基于标定结果，将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上，并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征，综合边界约束估计道路中心点。最后，结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量，并利用点平移运动拟合车道线，实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据，在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段，构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比，直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%，弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段，构建方法的平均投影距离为0.077 m，接近最新方法的0.069 5 m；而其平均精度为0.916，显著优于最新方法的0.663；所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化，有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。     

律师提前介入军车交通事故之我见

近年来，我国交通事故特别是重、特大车辆交通事故频发。究其诱因，不外乎以下几条：一是我国道路建设发展滞后与车辆迅猛增加的矛盾；二是近年来驾驶员培训方面存在着把关不严、技术不精、管理混乱的实际，致使“二把刀”驾驶员上路；三是少数驾驶员超速、超载等严重交通违法行为的存在。据统计，2007年第一季度，全国共发生道路交通事故78551起，造成18812人死亡、93756人受伤，     

自动紧急转向导致斜角碰撞的一体化仿真分析

在前方道路突然出现障碍物的危急情况中，车辆采用自动紧急转向来避障，由于情况紧急，车辆在转向过程中仍可能与其他道路参与者发生碰撞事故。当车辆采用自动紧急转向避让道路前方路口突然闯入的车辆时，与对向来车发生斜角碰撞，由此，对该特定场景的转向-碰撞全过程进行一体化仿真，分析乘员在转向阶段因车辆横摆和侧倾运动引起的离位现象以及离位在碰撞过程中对乘员的动态响应和损伤造成的影响。首先，建立由自动紧急转向导致的斜角碰撞场景；其次，在该场景中，确定车辆在最小避障距离内的紧急变道路径，并计算车辆和乘员在变道过程中的动态响应；碰撞事故发生时刻选取为本车在紧急转向过程中易与对向来车发生碰撞的时刻，且在该时刻乘员具有较大潜在损伤风险；然后，在时域上结合车辆转向阶段和碰撞阶段的运动响应，将其作为整体输入，对乘员在全过程的动态响应进行一体化仿真；最后，分析离位对乘员损伤的影响规律以及影响因素。研究结果表明：紧急转向会导致乘员产生明显的横向离位，降低了约束系统对乘员的保护效果，致使乘员头部和颈部在碰撞中的人车相对运动速度和相对位移明显增大；横向离位使得乘员头部偏离安全气囊中央区域，降低了安全气囊的保护作用；这2个因素导致了乘员头部损伤评价指标H_HIC36增加7.20倍，颈部损伤评价指标N_ij增加2.32倍；乘员头、颈部损伤具有随横向离位程度减小而减小的趋势。