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雷达避碰中误差理论的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文运用误差理论对用雷达标绘法求解来船航向航速的准确性进行了定量分析。在分析的基础上给出了一种新的绘算避让航向的方法。使用该方法能保证以95%以上的概率安全地避让来船于预定的 minCPA 以外,并且使转向角度最小。 相似文献
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提出1种船舶航行自动避让系统的组成方式,利用AIS或ARPA获得相关避让数据,根据不同的航行区域与条件,通过对来船的方位、来船与本船的相对距离、DCPA(最近会遇点距离)和TCPA(最近会遇点时间)数据的评价,给出相应的合理避让依据,供系统进行决策和采取自动避让措施,以达到船舶航行安全的目的。 相似文献
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遇到障碍物时,谁该避让?
在刚刚结束的2014青岛极限帆船赛上,发生了几起撞船事件,其中有一个比较特殊的碰撞涉及到障碍物避让问题。GACPindar队绕过最后一个标点后顺风近岸航行准备冲终点,这时极限青岛队迎风驶向最后标点,从GACPindar的右舷方向驶来,极限青岛队为迎风左舷下风船,GACPindar为顺风左舷上风船,一般情况下,应该是GAC队让极限青岛队,但因为GACPindar队船的左边正值码头障碍物,极限青岛队有义务给GAC队提供充足的避让空间保证它顺利避开障碍物,可极限青岛队并没有及时给GAC队避让出足够空间,最终两船相撞。经过仲裁判定,极限青岛队得到了延迟40秒起航的惩罚。遇到障碍物,到底该谁避让?本期曲sir就国际帆联的案例来给大家详细讲解。 相似文献
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作为避碰雷达,必须通过来船目标的位置信息的处理,向驾驶员提供危险目标的信息及避让危险目标的措施。但是,目前的避碰雷达一般由驾驶员通过所谓“试操纵”的程序,确定本船将要采取的避让措施是否安全可行。本文根据分析来船的雷达位置信息的变化,提出来船是否存在碰撞危险的数学判别式,本船的危险航向区域及危险变速区域的确定。同时拓广到存在N只来船的场合,给出本船的安全航向区域和变速区域,以便让驾驶员采取相应的避让措施,为研制避碰雷达提供一种数学模型。文中还提供了算例。 相似文献
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介绍了渔船的种类以及其所用渔具的特点,以及如何根据来船的号灯号型判断出渔船的种类和动态,并针对不同渔船提出避让方法。根据实例,分析了避让渔船方法。 相似文献
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本文介绍了雷达的“TRAIL”功能在避让船舶时的作用,比较了“TRAIL”与“雷达标绘”在判明来船动态及查核避让效果等方面各自的优点,分析了在“系统观察”中运用“TRAIL”的有效性,供船舶驾驶员操 船时参考。 相似文献
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从讨论构成追越的条件和追越船的责任出发,分析了会聚追越/交叉态势下两船容易发生碰撞的原因和两船的避让关系,并提出了此种会遇态势下的避让注意事项。 相似文献
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所谓“协议避让”通常是指会遇中的两船通过声号的交换或VHF无线电话的联系,由一船提出建议,另一船予以呼应,相互达成避让的协议,共同“背离”《规则》采取避让行动的一种特殊措施。不可否认,“协议避让”在某些情况下能使避让成功,然而,“协议避让”毕竟是一种违背《规则》的行为,并非是避让的正确途径,经常会因行动不协调,而造成船舶间的碰撞。 相似文献