船舶追越中避让行动的评价

两船之间在航行中产生追越是它们常见的会遇态势之一。在这种情况下发生的船舶碰撞在海事案例中占有一定的比例。当追越船从被追越船左舷追越的情况时，船舶避让行动有较大的不确定性。在探讨追越情况下船舶碰撞案例的原因、避让行动的结果和国际避碰规则的规定和几何避碰方法等的基础上，对这种态势的避让行动中所存在的问题加以分析，并提出一些解决的方法与建议。     

追越与交叉相遇易混淆局面中的行动

当A船恰好位于B船正横后22.5°附近并正在逐渐赶上B船,此时A 、B两船对局面究竟是交叉相遇还是追越可能持有怀疑,双方的行动可能出现不协调,极易产生紧迫局面,作者对这种局面,特别是A船自B船右侧接近时的局面进行分析,在充分考虑广大驾驶员的避让习惯和现有船舶条件的前提下,研究两船的协调避让行动.     

追越条款的适用是否以存在碰撞危险为前提

追越条款的适用是否以两船存在碰撞危险为条件，历来存在不同的观点，笔者通过对案件和《规则》条文的分析，提出追越条款的适用不是以两船存在碰撞危险为前提，只要符合构成追越局面的条件，不论当时两船是否存在碰撞危险，追越条款就开始适用。     

两船追越过程中的安全性探讨

两船在狭水道追越,因操作不当常会发生海损事故.文章从两船并行引起的波荡、转头、吸引、排斥等现象入手,分析了影响两船之相互作用的因素,并提示安全追越的措施.     

船舶在追越情况下的避让

依据有关国际海上避碰规则和航海实践，就船舶追越避让情况作以介绍，并对《规则》中的追越条款进行了分析。     

进江海轮安全追越技艺探讨

为减少进江海轮追越事故的发生,对内河通航水域追越的适用条件、追越碰撞发生的原因、追越可行性的评估要素进行了深入的剖析,对追越操纵技艺进行了系统的阐述,认为充分评估追越的可行性,正确实施追越技艺,严格遵守航行规章,做到主动联系、主动避让和主动配合,进江海轮的追越安全是有保障的。     

被追越船应该采取什么行动？

本文以英国上诉法院最近审理的一个碰撞案件为主，讨论了在追越船从被追越船尾后追越而又不采取让路行动时，被追越船应采取什么样的行动这样一个问题，并着重分析了规则第十七条１款２项的规定，说明尽管这一规定是给直航船以独自采取行动的权利，但在一些比较特殊的情况下，直航船要特别注意积极地采取这一行动。     

交叉还是追越？——一起值得深思的碰撞事故

该文就一起究竟是“交叉还是追越？”的碰撞事故进行了分析，并就如何确定“交叉局面”与“追越”作了详尽的探访，同时针对当事船船长在无法确定会遇格局的情况下应如何适用良好船艺以避免紧迫局面的形成提出了作者的观点，最后就该事故双方的过失行为以及应承担的法律责任作了系统、全面的剖析。     

长江江苏段船舶追越速度模型

船舶航行中,经常会出现追越局面.长江江苏段航道条件比开阔水域航道条件复杂,海事部门对追越作了严格规定.介绍了在追越受限前提下的长江江苏段航行船舶的追越模型,可为航行船舶提前计算追越时间、距离,避免违章追越,减少追越时产生的安全风险.     

防止追越碰撞措施

一机动船从另一机动船正横后大于22.5度的某一方向赶上并超过该船,应当认定为追越.错误的、强行的追越往往会导致事故的发生,给国家和人民生命财产带来巨大损失.     

水面无人艇动态避碰策略研究

针对水面无人艇局部路径规划的局限性,本文提出基于水面无人艇操纵运动模型的动态智能避碰,根据海事规则将局面划分为对遇、交叉相遇以及追越3种局面,在MMG模型基础上,通过避碰模型改变USV的航速和航向,完成USV对动态障碍物的智能避碰.通过实验仿真表明,该方法有效地完成USV对动态障碍物的危险避碰,符合USV实际航行避碰操纵要求.     

船舶间的追越与航行安全

船舶间的追越行动的始终与航运安全密切相关,要正确执行与追越行动相关的法规,并在追越的全过程做到安全操作,确非易事.随着航运业的发展,船舶种类的增多,船舶的航行速度差异加大,船舶间追越的频率逐渐增多.为防止船舶在追越过程中相互间发生碰撞事故,必须熟练掌握相应的法规.针对追越过程中的实际情况,重点分析追越时船舶间发生碰撞的主要原因,并结合工作实践,阐明在船舶追越时应遵循的原则,以及追越和被追越船应注意的事项.     

限制水域的船舶避让责任与避碰分析

限制水域是船舶会遇率较高的水域,也是事故多发水域。在对限制水域船舶避让的法律条款适用问题和碰撞事故原因分析的基础上,提出限制水域船舶会遇构成追越、对遇和交叉等态势下的避让责任的划分,特别讨论了限制水域端部的会遇船舶的避让责任问题。最后,对限制水域船舶避让行动提出了戒备、航行与避让、声号信号与通信、航行值班、操纵与应急操作等方面的要求。     

基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法。[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响碰撞危险度因子的模糊隶属度函数,提出一种多元碰撞危险度评估模型,实现船舶碰撞危险度的精确计算;最后,以船舶避碰总路径最短为目标函数,提出一种基于驾驶员视角(BOP)的智能避碰决策模型,在船舶操纵性、舵角限幅等约束下求解最优避碰策略,并在典型的会遇场景下进行仿真实验。[结果]结果表明,该方法可以准确判断驾驶航行态势,给出合理的转向策略,实现典型会遇场景下的有效避碰。[结论]所做研究可为实现船舶自主航行提供理论基础和方法参考。     

交叉相遇局面中船舶避碰行动的不确定性

通过对船员避碰行动调查,根据信息熵理论研究评价了在交叉相遇局面中让路船舶两船间初始ＤＣＰＡ和距离采取避碰行动种类的不确定性,并与在接近对遇局面的相应情况进行了比较,为处于相应局面船舶的避碰决策提供参考。     

基于证据理论的货运船舶避碰行为选择模型

在分析信息融合技术,尤其是证据理论的基础上,建立货运船舶避碰行为选择的信息融合模型,并结合M决策法,以船舶避碰行为选择进行实证分析。     

拖网渔船避碰行为的模糊综合评价模型

运用模糊理论建立单拖网渔船避碰行为的模糊综合评价模型，并且运用该模型评价单拖渔船的避碰行为。结果表明，该评价方法是合理的，可用来作为渔船避碰决策的基础。     

基于ARPA算法的航海应用研究

研究如何拓展ARPA在航海领域的应用,设计一种操作简单且直观的为操纵者提供船舶当前态势,并能实时为操纵者提供避碰决策的雷达避碰算法,对船舶操纵者保证航行安全,有重要的意义。介绍了罗盘坐标系与笛卡尔坐标系转换的算法,设计了基于避碰解析几何的态势标绘算法和避碰标绘算法。