考古学家确认黄海“丹东一号”沉船身份:甲午海战沉船“致远”舰被确认

<正>近日,考古学家在黄海探明了一艘甲午海战中沉船的真实身份,经初步确认为北洋水师的致远舰。国家文物局水下文化遗产保护中心"丹东一号"沉船发掘领队周春水9月29日介绍,经过近两个月的水下考古调查,考古人员目前已经打捞发现100多件文物,从打捞起的文物可以断定,"丹东一号"沉船就是甲午海战致远舰。     

九江大桥肇事沉船打捞完毕

1月17日，修复九江大桥工作的一个重要环节——打捞肇事沉船已取得突破性进展。当日，沉浸水下数月的肇事运沙船“南桂机035号”浮出水面，被切开的断面已锈迹斑斑。除船尾处支起龙门架外，5艘吊船和拖船，从四周环绕，将其包围固定。据介绍，16日下午水下切割已进行至最后环节．因受江水浮力影响，斜插江中的船体几乎是“蹿”出江面的，附近作业的两艘拖船差点被带翻，幸未发生意外。     

10万枚金币沉睡260年 英国传奇军舰将被打捞

美国一家深海沉船打捞公司宣布，他们在英吉利海峡发现一艘沉睡在海底260多年的传奇军舰，船上可能载有价值数亿美元的财宝。美国奥德赛海洋探索公司说，他们发现的沉船残骸确认为1744年沉没的英国皇家海军舰船“HMS胜利”号。     

海水液压传动技术在海上救捞工具中的应用研究

海上救助与打捞作业中不可避免地需要用到各种类型的水下作业工具。从国际上的研究和应用情况来看,传统的矿物油液压水下作业工具,已经满足不了当今海上救捞提出的大深度、大范围的作业要求,采用海水液压传动技术是水下作业工具的最新发展趋势。本文分析了海水液压传动技术在救捞水下作业工具中应用的优势和技术难题,提出了一种海水液压系统的设计方案,并介绍了海水液压水下作业工具系统原理。     

探摸“南海1号”工作结束

为精确掌握“南海1号”古船的沉态及船体的长、宽、型深等具体数据，为今年3月份的整体打捞工作作好准备，交通部广州打捞局于今年1月中旬派出“南天顺”工程船舶前往阳江，展开沉船的探摸工作。经过近20天的连续作战，探摸工作于2月6日结束。     

再谈新安沉船

1975年5月,韩国渔民在全罗道新安郡会岛防筑里前海捕鱼作业时,打捞出37件陶瓷器,这一发现引起了韩国政府及民间学者的关注.从1976年到1984年的9年间,韩国政府组织了“新安海底遗物发掘调查团“对该海域进行了10次发掘探查,打捞出一艘沉船残骸及大量遗物.……     

第三代移动通信技术标准的研究

第三代移动通信系统在国际上统称为IMT-2000，简称3G．ITU(国际电信联盟)针对3G规定了5种陆地无线技术，其中WCDMA，CD-MA2000和TD-SCDMA是3种主流技术，另外2种技术为TDMA方式．这5种技术分别是：(1)T-2000CDMA-DS(IMT-2000直接扩频     

旁扫声纳在沉船事故应急扫测中的应用

结合钦州"新海信818"沉船扫测任务,从旁扫声纳的工作原理、工程应用、图像判读等方面探讨旁扫声纳在沉船事故应急扫测中的应用,说明现代测绘技术在海事应急扫测中的发挥着重要作用.     

近年来从中国海域出水的17-19世纪德化陶瓷

随着中国水下考古事业的突飞猛进,中国海域多处古代沉船遗址或遗物堆积点,发现有不少明清时期德化窑的陶瓷,说明德化陶瓷在17-19世纪的对外输出物品中占有重要的地位。本文通过将出水的德化陶瓷与德化窑采集的标本进行对比、分析,以探讨其种类与具体出处。     

揭秘水下滑翔机

正水下滑翔机是一种新型的水下无人潜航器,属于水下机器人中的一类。它在探测水下生物、了解海洋构造、调查海洋资源等方面有重要作用。随着我国海洋开发进程的深入,水下滑翔机正在成为不可或缺的好助手,成为科学研究的重要装备。水下滑翔机外形酷似带有机翼及尾翼的鱼雷,具有理想的流体形状,能够在水面下利用净浮力和姿态角的调整获得推进力,依靠流体     

内河弯曲航段单船通过能力建模与仿真

内河航道的通过能力通常是航道的等级和标准、所通航船舶的规模和尺度、通过的船舶载重吨或货运量、通过船舶数量等各因素在一定时空条件下的综合反映。依据船舶通过内河弯曲航道运动规律及弯曲航道水流对船舶航行的影响特点,对弯曲航段单船通过能力进行仿真建模,并结合过程建模及仿真的知识,通过VC的功能实现可视化,使我们能够对船舶通过弯道的能力有更直接的认识。     

焊接构架闸瓦托吊座与制动杠杆支座强度分析

通过对焊接构架闸瓦托吊座和制动杠杆支座进行受力分析,确定了两者载荷工况,并对其进行了有限元分析,确定出闸瓦托吊座和制动杠杆支座上的应力分布.在此基础上,进行了静强度和疲劳强度校核.研究结果表明,焊接构架闸瓦托吊座和制动杠杆支座静强度满足TB/T 1335-1966的规定,疲劳强度满足AAR-M213-8V的要求.     

Prediction of hydrodynamic forces on a moored ship induced by a passing ship in shallow water using a high-order panel method

A three-dimensional high-order panel method based on non-uniform rational B-spline (NURBS) is developed for predicting the hydrodynamic interaction forces on a moored ship induced by a passing ship in shallow water. An NURBS surface is used to precisely represent the hull geometry. Velocity potential on the hull surface is described by B-spline after the source density distribution on the boundary surface is determined. A collocation approach is applied to the boundary integral equation discretization. Under the assumption of low passing speed, the effect of free surface elevation is neglected in the numerical calculation, and infinite image method is used to deal with the finite water depth effect. The time stepping method is used to solve the velocity potential at each time step. Detailed convergence study with respect to time step, panel size and Green function is undertaken. The present results of hydrodynamic forces are compared with those obtained by slender-body theory to show the validity of the proposed numerical method. Calculations are conducted for different water depths and lateral distances between ships, and the detail results are presented to demonstrate the effects of these factors.     

带二维装箱约束的客货滚装船配载决策

客货滚装船长期处于人工配载状态，其独特性导致其无法直接采用已有滚装船配载方法.为提高客货滚装港口配载的决策水平，针对配载过程的两阶段和二维装箱特性，以船舱面积利用率最大为目标，构建客货滚装船配载决策模型.为实现大规模求解，设计偏随机密钥混合遗传算法求解，算法由多阶段启发式嵌入偏随机密钥遗传算法构成.多阶段启发式首先通过首层配载、主体配载和补充配载三段启发式完成初始解构造，其次采用横纵倾优化策略调整船舶稳性.算例研究表明，偏随机密钥混合遗传算法表现良好，且在大规模应用实验中鲁棒性较好，可实现客货滚装船的有效配载.     

公路桥梁建设中钻孔灌注桩质量控制方法探讨

结合实践对在钻孔灌注桩在整个施工过程中出现的坍孔、卡管、掉物等故障提出了回填重钻、淤泥吸拔、叉钩打捞等现场实用解决方法,为公路桥梁中钻孔灌注桩的施工安全以及质量控制具有一定的指导意义。     

带二维装箱约束的客货滚装船配载决策

客货滚装船长期处于人工配载状态,其独特性导致其无法直接采用已有滚装船配载方法.为提高客货滚装港口配载的决策水平,针对配载过程的两阶段和二维装箱特性,以船舱面积利用率最大为目标,构建客货滚装船配载决策模型.为实现大规模求解,设计偏随机密钥混合遗传算法求解,算法由多阶段启发式嵌入偏随机密钥遗传算法构成.多阶段启发式首先通过首层配载、主体配载和补充配载三段启发式完成初始解构造,其次采用横纵倾优化策略调整船舶稳性.算例研究表明,偏随机密钥混合遗传算法表现良好,且在大规模应用实验中鲁棒性较好,可实现客货滚装船的有效配载.     

船舶编队控制综述

研究了船舶编队控制的特点,从船舶编队控制结构、编队路径规划、编队运动建模和编队运动控制4个方面分别对现状和方法进行分析;介绍了船舶编队控制原理,描述了船舶编队领导-跟随结构、虚拟结构、图论结构、基于行为结构的数学表示方法及应用场景;针对船舶编队路径规划,总结了编队环境建模、全局路径规划和局部避碰规划等最新方法及其特点,展示了基于粒子群优化算法的船舶编队局部避碰效果;针对船舶编队控制运动建模,构建了考虑干扰、控制时延和约束的船舶编队水动力模型,并将该模型在船舶编队过闸控制场景中进行了验证;针对船舶编队运动控制,归纳了典型集中式、分散式和分布式编队控制器特点,指出分布式编队控制器具有更好的鲁棒性和可扩展性,设计了基于分布式模型预测控制的编队航行控制器。研究结果表明:目前船舶编队控制技术瓶颈主要体现在有人/无人编队共融、岸端驾控为主的内河船舶编队控制、不确定干扰下的船舶编队控制、通信受限下船舶编队鲁棒控制、特殊水域船舶编队控制和船舶编队控制一致性等方面;在未来船舶编队发展中,应重点解决船舶编队分布式协同控制、船舶编队任务多元化控制、基于生物群体机制的船舶编队控制、特殊水域船舶编队控制、人工智能技术在船舶编队控制中的应用等问题。      

船舶调度闸外编排算法

为了提高船闸的通过能力,优化船舶进闸调度,分析了三峡船闸船舶的平均过闸间隔时间,提出了闸外编排的概念,分析了船舶在进闸调度中的操作流程,以安全性和进闸耗时为目标,建立了闸外编排的数学模型,设计了相应的启发式求解算法,将模型的目标和约束条件通过启发式方法生成船舶在闸外的排序法则。数值试验分析结果表明闸外编排数学模型切实可行,排序算法可以生成安全高效的进闸方案,闸外编排的实现考虑了船舶进闸时间和安全性原则,缩短了闸次间隔时间,提高了日开闸次数,有效地提高了通航设施的整体通过能力。     

基于深海钻井平台动态定位系统的研究

随着海洋石油工业由浅海向深海的转移,动态定位系统在海洋工程船舶中的应用也越来越广泛,动态定位的级别也越来越高。本文就世界首艘圆筒形钻井平台某深海钻井平台的动态定位系统进行介绍,动态定位在海洋工程船舶上的应用将得到快速地推广,对航海科技的进步和航海安全水平的提高,必将产生深远的影响。     

基于深海钻井平台动态定位系统的研究

随着海洋石油工业由浅海向深海的转移,动态定位系统在海洋工程船舶中的应用也越来越广泛,动态定位的级别也越来越高。本文就世界首艘圆筒形钻井平台某深海钻井平台的动态定位系统进行介绍,动态定位在海洋工程船舶上的应用将得到快速地推广,对航海科技的进步和航海安全水平的提高,必将产生深远的影响。