电控电动式4WS系统在现代汽车中的应用

介绍了电控电动式四轮转向(4WS)系统的基本组成结构及工作原理,对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机,以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上,提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动,同时由电控单元(ECU)监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和发展趋势做了进一步的分析展望。     

电控电动式4WS系统在现代汽车中的应用

介绍了电控电动式四轮转向(4WS)系统的基本组成结构及工作原理,对四轮转向系统的转向电机、整车驱动电机,以及传感器的选取做了较详细的介绍分析。在研究现有4WS电控技术的基础上,提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动,同时由电控单元(ECU)监测控制的四轮转向技术。对未来四轮转向电控技术和发展趋势做了进一步的分析展望。     

轮式装载机的转向系统

液压助力转向系统由齿轮泵、恒流阀、转向机、转向油缸、随动机构和警报器等部件组成。采用前后车架铰接的形式相对偏转进行转向工作原理。     

轮胎式推土机的转向系统

介绍了轮胎式推土机的转向系统。转向系统由转向器、供需阀、油泵、油缸、油箱及管路等部件组成。     

WTW90型重型平板运输车非线性转向系统控制方法研究

介绍了WTW90重型工程运输车转向系统的设计原理和控制实现方式.采用独立悬挂、各轮组独立转向的多模式转向系统;由阀控液压油缸通过连杆机构带动回转支承旋转来实现各轮组的转动;在位置PID算法的基础中加入数字补偿的控制方案.该设计方案很好地解决了转向系统的非线性、同步性的问题,实现了预期的转向系统的准确、稳定和同步的要求.     

考虑空气力的车辆三自由度转向模型与状态方程

为了减小空气力的影响,简化车辆多自由度转向动力学方程,考虑了空气力的影响,建立了车辆三自度转向运动的动力学模型.以质心侧偏角、横摆角、横摆角速度、侧倾角、侧倾角速度为状态变量,以前轴转角及侧风作用力为输入,以质心侧偏角、横摆角、横摆角速度、侧倾角为输出,推导了车辆三自度转向运动的动力学模型的状态方程.以前轴主动转角脉冲为输入,对状态方程的可信度进行了验证.与利用线性二自由度转向模型的仿真结果相比,利用三自由度转向模型与其状态方程得到车辆质心侧偏角与横摆角速度的绝对值均较小,在高速情况下,空气力会增强车辆的不足转向特性.采用两种模型得到的车身侧向偏移均大于试验值,但三自由度模型的仿真曲线非常接近试验曲线.可见,三自由度状态方程可信度高.     

线控转向系统的神经网络模型与模糊控制

采用魔术公式表达的轮胎模型,建立线控转向系统非线性三自由度整车动力学模型,该模型在整个轮胎侧偏角范围内有效,反映轮胎侧偏角超过5°后轮胎侧偏力与轮胎侧偏角的非线性特性,并采用BP神经网络训练模型。转向传动比采用模糊控制。结果表明：采用BP神经网络训练模型较好的映射了输入与输出的非线性关系,采用转向传动比模糊控制算法得到转向传动比随车速的变化规律,可较好的实现低速转向灵敏和高速转向稳定的控制目标。     

三轴车辆电控液压式全轮转向系统设计与控制

针对某型三轴车辆低速机动性不好、高速稳定性差的问题,通过对原车转向助力系统进行深入研究,设计了一套电控液压式全轮转向系统。针对全轮转向系统控制器设计难的问题,建立了车辆三自由度全轮转向数学模型,设计了全轮转向比例前馈和模糊控制反馈控制器。分别选取前轮转角为3°角阶跃输入,车速为20,80 km/h两种转向工况,对全轮转向车辆与原双前桥转向车辆进行对比仿真研究。结果表明:所设计的全轮转向控制器能够改善车辆各状态参数的响应特性,降低车辆侧滑几率,提高车辆低速机动性和高速操纵稳定性。     

线控转向汽车的ADAMS/MATLAB联合仿真

在ADAMS/CAR中建立了线控转向整车多体动力学模型,基于稳态横摆角速度增益不变设计了线控转向的角传动比;并利用MATLAB/SIMULINK搭建了线控转向控制策略,即变传动比和横摆角速度模糊综合控制,由ADAMS/CONTROL接口模块实现了汽车典型行驶工况下的联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制策略能够提高线控转向汽车的稳定性。     

双前桥商用车转向拉杆在线装调及侧滑检测系统研制

基依据技术规范调整了双前桥商用车转向拉杆长度,以提高4个前轮的平行度和装配精度,从而减少前轮侧滑量和轮胎异常磨损。分析了双前桥商用车转向运动特性,介绍了商用车转向桥技术规范,基于互为基准和激光对射原理研制了双前桥商用车转向拉杆在线装调装备,基于双板分动和增量记录原理研制了侧滑量检测系统,给出了工作原理和实车测试数据。实际应用表明:激光对射拉杆装调装备使双前桥车辆转向拉杆的装调时间由7 min/辆提高到2.6 min/辆,且使得整车侧滑量检测一次性合格率由57.7%提高到85%。     

胆囊癌CT表现及漏误诊分析

作者总结了１８例经手术病理证实的胆囊癌ＣＴ表现，并对其中４例漏误诊的原因进行了分析。认为胆囊壁不规则增厚、胆囊腔内结节和胆囊区肿块是胆囊癌不同发展阶段的主要征象。薄层增强扫描是提高ＣＴ诊断率和减少漏误诊的有效方法。     

胃贲门附近静脉的应用解剖

用60具尸体对胃贲门附近的静脉做了研究,主要结果如下:一、胃左静脉分三型:以Ⅰ型(2支)多见,55例(91.66%);有33例(55.60%)位于脊柱左侧;汇入脾静泳者36例(60.00%);终末口径平均3.81毫米。二、贲门食管支分二型,Ⅰ型(1支)者55例(93.22%),汇入胃左静脉弓形郎者55例(87.30%)。三、胃右静脉汇入门静脉者49例(89.09%)。四、胃后静脉分二型,Ⅰ型(1支)者45例(90.00%),有41例(74.55%)汇入脾静脉中1/3段。五、胃短静脉具有2—6支,有44例(73.33%)为3支和4支型。     

血小板细胞内游离钙离子浓度与孕晚期妊高征的关系

采用荧光法测定６１ 例孕晚期妊高征患者,２０ 例同期正常孕妇产前、产后２４ ｈ 外周血血小板细胞内游离钙离子浓度、血清钙浓度及尿蛋白含量,同时以１５ 例健康非孕妇女作对照。结果发现,妊高征患者血小板细胞内游离钙离子浓度明显高于正常孕妇及非孕妇女（ Ｐ＜ ０．０１）;产后２４ｈ 妊高征患者血小板细胞内游离钙离子浓度明显低于产前,高于正常孕妇及对照组（ Ｐ＜ ０．０５）;中、重度妊高征患者血小板细胞内游离钙离子浓度与其血压及尿蛋白呈正相关（ｒ 分别为０５、０６、０９３、０９２, Ｐ＜ ００１）;妊高征患者血清钙浓度明显低于正常孕妇及健康非孕妇女（ Ｐ＜ ０．０１）。提示细胞内游离钙离子浓度与妊高征的发生与发展密切相关,可能是导致妊高征血压升高、蛋白尿形成的重要因素     

航海类专业学生党建工作实效性的探讨

增强航海类专业学生党建工作的实效性,是航海院校党建工作的迫切需要．由于专业的特点和毕业生工作环境的特殊,影响了学生党建工作的效果;针对当前出现的党员比例偏低、党员教育管理有待加强等现象,提出了建章立制、强化发展、加强管理等增强实效性的对策．     

四氢巴马汀对心电图的影响

DL-四氢巴马汀,L-四氢巴马汀对大白鼠心电图(ECG)各参数有特异的影响,使心率减慢(p<0.01),使 p 波变低平,倒置,甚至消失,并延长 p-R 间期(p<0.01),Q—T 间期和 Q—Tc 间期(p<0.01)。不影响 QRS 综合波和 R波。四氢巴马汀引起心电图的改变类似于戊脉安,但不同于奎尼丁。以上实验结果进一步证实 DL-四氢巴马汀和 L-四氢巴马汀抗心律失常作用和对心电图影响的机制可能与拮抗 C_a~(2+)有关。     

试析知识产权诉讼中证据失权规则存在的问题

知识产权案件专业性强、技术性强,案件审理过程中所遇到的证据规定的把握与运用影响重大．本文以证据失权规则为重点,分析在审理知识产权案件举证期限与证据交换规则中存在的问题与不足,以探寻完善证据失权制度的有效途径．     

元宝枫同属植物鞣质类型分析及含量测定

本文对元宝枫的同属植物青榨械、四蕊械、五尖械不同部位的鞣质类型及含量进行了分析研究,为元宝枫及其同属植物的开发利用提供一定的科学依据。     

衰老对大鼠外周神经兴奋性的影响

本文以基强度,时值、标准电量和强度-时间曲线的变化为指标,研究了不同月龄的Wistar大鼠坐骨神经、尾神经的兴奋性变化。结果表明:在成年前,外周神经的兴奋性随增龄逐渐升高,而在成年后则趋于降低。时值不能正确反映兴奋性的变化。     

医学本科生学习成绩影响因素的调查分析

以医学系四年级学生临床综合考试成绩和操行总评得分为因变量，与性别、年龄、民族、血型、性格类型、心理年龄、气质、城乡等自变量进行单因素显著性检验、相关及多因素逐步回归分析。结果显示：临床综合考试成绩和操行总评得分分别在男、女性别中出现明显差异，即女性都高于男性（Ｐ均小于０．０００１）；在汉族与少数民族之间其差别也很明显，前者显著高于后者（Ｐ＜０．０００３和Ｐ＜０．０００２）。单因素相关及多因素逐步回归表明，临床考试成绩（Ｙ１）与操行总评得分（Ｙ２）、年龄（Ｘ２）、性别（Ｘ１）、民族（Ｘ３）之间依次出现不同程度的联系（Ｆ值的概率依次小于０．０００１、０．０００１、０．０１４５和０．０３１８）。操行总评得分（Ｙ２）与临床综合考试成绩（Ｙ１）、民族（Ｘ３）、性别（Ｘ１）、气质（Ｘ７）之间亦存在联系（Ｆ值的概率依次小于０．０００１、０．００１０、０．００３５和０．０３４６）。通过学生学习成绩和操行总评得分两因变量与诸多自变量出现差别的因素的研究，无疑对提高教学质量、改进教学方法、完善教学管理、开发学生智商、挖掘学习潜力、培养学生成为德、智、体全面发展的人才有着现实的指导意义。     

QT离散度正常值和性别差异研究

报告504例健康成人同步12导心电图QT离散度（QTdispersion，QTd）的分析结果。①各参数的测量结果（x±s）：QTd、矫正的QTd（QTcd）、QRS离散度（QRSd）、QT顶点的离散度（QTpd）、QRS起始早晚的离散度（OQTd）分别为：男性：48±13、51±14、30±11、43±16、18±6（ms）；女性：42±12、47±14、28±10、39±17、16±6（ms）。②性别差异：男性各参数离散度（QTd、QTcd、QRSd、QTPd、OQTd）及RR、QRS问期均大于女性，而QT、QTc、QTp间期却小于女性。③QT、QTd测量的可重复性受测量方法尤其是T波终点的确定方法影响。