谷歌无人驾驶汽车装用的雷达传感器

叙述谷歌无人驾驶汽车用激光雷达传感器与自动制动系统用车载毫米波雷达传感器,阐述恩智浦半导体公司试制的77GHz频段车载毫米波雷达用收发器。     

车载无线通信技术浅析

本文简述了电磁波的不同频段,并对低/中频、蓝牙、5G、DSRC及UWB等通信技术进行车载应用分析。     

一种复杂交通环境下的毫米波雷达目标跟踪方法

车载毫米波雷达是智能驾驶环境感知系统中重要的传感器,为实现车载毫米波雷达目标跟踪的稳定性、实时性和精确性,本文设计了一种基于联合概率数据关联(JPDA)的雷达目标跟踪算法,并提出了一种对传统JPDA算法的改进方式,该方式考虑了车载毫米波雷达运行的实际工况,通过改进点迹的选取方式以及利用生命周期理论简化关联事件的生成两个步骤,对传统JPDA算法进行了简化,解决了传统JPDA算法在密集目标环境下的组合爆炸问题,以及毫米波雷达虚警和漏检带来的数据不连贯、不稳定问题,实现了跟踪的稳定性和实时性;同时本文采用常加速度模型结合Kalman滤波对雷达目标运动状态进行了估计,解决了前后帧雷达目标运动状态不连续以及雷达信息中的噪声问题,实现了跟踪的精确性。实验结果表明:在复杂交通环境下,该毫米波雷达跟踪算法相较于传统JPDA算法,运算速率提升了50. 5%,稳定性提升了78. 46%。     

车载探地雷达在新建铁路路基质量普查中的应用

简要介绍了车载探地雷达原理、系统及在新建铁路路基质量普查中的应用情况。车载探地雷达,可迅速了解全线路基基床的状况和道床厚度等有关信息,以及探测桥涵两端与一般路基工后沉降等基床病害。经实地挖探验证与现场实际情况较为吻合。车载探地雷达,能够快速、准确、真实地检测路基的质量状况。     

汽车远近光灯自动切换系统设计

针对当前汽车行驶过程中远近光灯使用不当等问题,本文提出了一种汽车远近光灯自动切换系统设计方案。该系统通过车载微波雷达实时采集前方目标,运用目标挑选算法对车载雷达识别的前方目标进行有效目标的提取,控制单元（ECU）对目标挑选程序处理完成后,通过电磁开关实现汽车远近光灯的自动切换,这样保证了汽车的行车安全,通过实验的验证,本系统能够对前方目标进行准确识别,自动切换远近光灯可靠性高,大大提高了机动车辆驾驶安全性。     

纯雷达自动泊车系统的网络通信设计

本文介绍的纯雷达自动泊车系统是一种只有超声波雷达传感器作为环境感知传感器的自动泊车方案，是一种低成本的自动泊车系统方案，而网络通信设计是基于车载CAN总线对此自动泊车系统进行网络通信的交互设计。     

毫米波雷达目标模拟器校验方法研究

随着汽车保有量的与日俱增,交通安全问题一直是大家关注的焦点,且近年来随着智能交通系统的提出,智能化网联化成为了解决以上问题的研究重点。而实现汽车智能网联化技术离不开毫米波雷达等零部件的应用,因此对其进行的性能测试是必不可少的。而测试过程中较为重要的一环是要保证测试设备的可靠性,因此本文通过对雷达测试设备、目标性能测试项目及测试方法进行阐述,利用雷达目标模拟器对探测目标的模拟,提出对毫米波雷达目标模拟器模拟目标参数稳定性的校验方法。     

自制车载收音机音量随手机信号自动调节装置

设计了车载收音机音量随手机信号自动调节装置,当车内乘客有电话或短信时,该装置接收到手机射频信号,自动将车载收音机音量调小,以免车内用手机的乘客漏接电话,并提高通话品质;当挂断电话后,即手机射频信号逐渐消失后,自动恢复车载收音机原有的音量大小。     

77 GHz车载毫米波雷达传感器

介绍车载毫米波雷达系统在汽车碰撞安全系统与避撞安全系统的运用,简述车载毫米波雷达传感器的工作频率与频带,分析英飞凌SiGe工艺的毫米雷达传感器成本问题。     

基于LabVIEW混合编程实现的弱势交通参与者检测系统

弱势交通参与者检测与预警是智能网联测试中典型的测试项目,该项目主要对摄像头采集的图像信息进行算法检测处理,然后由路侧设备收集检测结果并向车载终端广播消息。本文提出了一种采用可图形化编程的G语言,将机器视觉技术与虚拟技术相结合的弱势交通参与者检测系统。该系统相比其他的检测系统利用了强大的LabVIEW平台设计了友好的交互界面,便于检测结果的显示,参数的设置和历史图像的储存与管理,具有良好的准确度与实用性。     

车载毫米波雷达测试现状分析

正本文从车载毫米波雷达市场需求分析出发,对其工作原理及应用等方面进行了研究。在此基础上研究目前国内外毫米波雷达测试认证工作开展情况,分析其在测试认证方面存在的问题,并提出毫米波雷达测试行业未来发展方向及建设意见。     

车载导航接收机性能测试与分析

高精度定位技术是智能网联汽车正常工作的重要保障之一。随着全球卫星导航技术的不断发展,卫星导航接收机的性能评估与测试也更加重要。目前,相关国家标准针对定位性能有着明确的要求,但并未给出明确具体的测试说明。本文以车载导航接收机为对象研究其性能测试的具体方法。论文从仿真测试和实车道路测试两个方向进行研究,分别列举测试项目并针对测试数据进行分析,提出了切实可行的车载导航接收机测试方法。     

基于分时复用原理的多通道探地雷达时序控制模块设计及应用

为实现对隧道衬砌空洞和地质病害的无损、高效检测，基于分时复用原理，通过FPGA编程和时序电路设计实现一种瞬态脉冲型多通道探地雷达时序控制模块，并应用于多频多通道隧道病害检测探地雷达系统。该时序控制模块可以产生多路同频等相位差时钟，分时触发各个通道脉冲信号的单次收发，从时间上分离通道间串扰信号和有效雷达回波，实现探地雷达多频段多通道的高效工作。试验测试和实地验证结果表明： 该时序控制模块在脉冲重复频率为500 kHz时，能实现8通道雷达测试系统相邻通道间240 ns左右的触发时差，并在触发时差范围内保证观察时窗内雷达回波信号的稳定性； 同时，该模块也能应用于3频段6通道隧道病害检测探地雷达系统，并在距离介质分界面65 cm时反映出实际隧道预埋病害的深度和尺寸信息。     

智能网联汽车中毫米波雷达的应用研究

智能网联汽车强调对网络技术及现代通信技术的应用，能够通过车载传感器、控制器及执行器来完成驾驶，并最终实现无人安全驾驶。智能网联汽车的发展及应用能够减少驾驶人员的疲劳感，为驾乘人员提供更加舒适的出行体验。而毫米波雷达指的是工作在毫米波波段的雷达，其具有探测距离远、可靠性高、全天候工作等优势及特点，能够对外界环境进行感知，将其应用到智能网联汽车中，能够有效提高出行的安全性。基于此，研究了智能网联汽车中毫米波雷达的应用情况，以期能够帮助有关单位及人员进一步改进自身工作，提高毫米波雷达的应用水平，促进智能汽车领域的发展。     

一种基于网络受扰的自动化测试装置实现方法

本文针对车载控制器的网络受扰问题，提出一种基于网络受扰的自动化测试装置的实现方法，通过说明测试装置的原理，描述该装置对车载控制器总线抗扰自动化实时过程，从而论述该解决方案的可行性。该装置用自动化代替手动测试方式，在提高可操作性、精准性前提下，快速分析及确认车载控制器的网络抗扰能力，自动出具测试报告。     

车载雷达提高行车安全性

本文介绍了雷达测距和雷达测速的基本组成和工作原理,论述了5种车载防撞雷达的工作原理和特点,并列举了预碰撞安全系统和自适应巡航控制两个成功的雷达应用实例。     

毫米波雷达角度分辨力测试方法研究

车载毫米波雷达以其低成本及良好的环境适应性已成为智能驾驶车辆的主流零部件,且随着毫米波雷达技术的逐渐成熟,毫米波雷达被大量安装在车上,因此亟需研究出一套毫米波雷达产品的测试评价方法。作为毫米波雷达性能和功能的最重要的评价指标之一,角度分辨力的影响因素复杂多变,并且国际上还没有确定的测试方案。因此本文通过定位多个因素对毫米波雷达角度分辨力的影响,提出毫米波雷达推荐性测试方案。     

机动车辆智能收费系统的研究

本文介绍了利用射频询问器及安装在车辆上的有源射频ＩＣ卡（应答器）组成的远距离，不接触的无线识别系统，以及利用该系统向射频ＩＣ卡写入与读出的必要的数据；对距离很近的运动和静止的目标进行识别，实现不停车的机动车辆智能收费系统的原理和方法。     

基于声线法的车载音响系统仿真及关键影响因素分析

车载音响系统是主动发声、主动降噪功能的核心部件。为了对车载音响系统的声学特性进行分析，需要使用仿真手段研究其频率响应和车内声场的传播特性。由于车载音响系统的频率响应特性具有宽频带特性，传统的声场仿真分析方法如有限元法无法覆盖车载音响系统全频段。为了解决该问题，引入建筑声学中常用的声线法，探讨了基于声线法的车载音响系统仿真及车内声场分析的可行性和适用范围。基于声线法建立整车音响系统模型并与实测频率响应对比，对误差原因进行分析。研究结果表明，整车的高频泄露、玻璃的透声和声源指向性是影响车载音响系统仿真结果的主要影响因素。     

一种雷达目标俯仰角判定方法

毫米波雷达在ADAS系统中广泛应用,针对ADAS系统车载雷达需要实现俯仰检测这一需求,本文在不明显增加运算量的前提下,提出了一种新的基于天线俯仰宽窄波设计的俯仰判定方法。该方法原理简单,实现方便,在不影响方位测角的情况下使雷达具备俯仰判定能力。暗室数据和道路测试数据验证了算法的有效性。