虹吸管出水断流装置的流体力学相似分析

虹吸管出水断流装置是基于流体力学虹吸原理、控制水泵出水通与断的装置。本文应用量纲分析方法。对虹吸管出水断流装置的虹吸流建立过程、虹吸流断流过程和虹吸稳定流状态等三种工况进行了分析。提出了各个工况或工况中的不同阶段所应遵循的流体力学相似准则。研究结果表明，在进行虹吸管出水断流装置水力模型试验时。对虹吸稳定流状态和虹吸流建立过程的第二阶段，只要满足模型和实型的傅汝德数相等即可；对虹吸流建立过程的第一阶段和虹吸流断流过程，则还应满足模型和实型的压差系数相等，但这是难以做到的。目前仅保持傅汝德相似的虹吸管模型试验，预报虹吸流建立时间和断流时间将略偏小。     

ESD方法在船用压水堆事故序列分析中的应用

根据船用压水堆的事故特点,提出采用ESD(事件序列图)方法进行事故序列分析,并以控制棒失控抽出事故为例进行应用研究,建立反应堆不同运行工况下、不同控制棒组(束)失控抽出后装置的动态响应图景,分析过程中考虑了功率调节系统状态、保护系统状态及人员手动干预的影响.结果表明,ESD提供了1种简单的方法来获得船用压水堆的动态事故...     

壳管式热交换器动态模拟

带有折流板的多次流壳管式热交换器的瞬态运行可用多单元动态模型来描述,其中每个单元代表热交换器的一个特定部分,借助于计算机,用所提出的模型化方法能够对几乎所有型式的壳管式热交换器进行动态模拟。模型包含了与时间有关的冷热流进口状态,因此,许多启动工况能够被模拟,一旦系统达到稳定运行工况,可以将一个扰动引入进口温度或流量中。这种特点使得模型不仅对设计而且对瞬态分析和系统控制都是非常有用的。     

舰用电站柴油机过渡工况的性能研究

采用自行设计的过渡工况控制及测量系统，对舰用电站柴油机进行加载过渡工况下柴油机的空燃比、消光烟度及示功图参数的测试；试验结果表明，随负荷增加率的上升，空燃比减小，燃烧恶化，燃烧始点后移，预混燃烧比明显下降，上述原因导致了在加载过渡工况下，随负荷增加率的升高，柴油机的性能恶化。油耗增加，燃烧噪声变大，排气烟度上升。     

一种稳缆绞车控制系统设计与研究

为了提高海上吊装或风电场吊装,本文设计了稳缆绞车电气控制系统,采用西门子G120电动变频驱动,控制器选用西门子S7-1200。G120设置在转矩控制模式时,绞车工作于随动工况,使缆风绳处于恒张力状态。系统配置一个7英寸触摸屏,可以设置相关参数和显示缆绳张力。系统使用性能稳定,达到了预期效果。     

基于SIMATIC S7-300的深水定位装置控制系统设计

介绍一种深水定位装置控制系统的原理和设计方案．该系统以SIMATIC S7-300 PLC作为控制单元，MPI网络运用上位机对运行工况进行实时监测．针对比例方向阀迟滞效应造成的非线性现象，采取了分段式控制策略．实际使用表明，该系统运行稳定、操作简单，安全可靠．     

主推进装置两级应急操控系统优化设计

主推进装置主要由主机操作手柄操作,其操作模式单一,一旦手柄出现故障或通信中断失控现象,致使船舶的失控时间延长,不但船的机动性大为降低,同时也影响船舶安全性能。对此,设计了主推进装置两级应急操控系统,它是一种基于现有控制的一种备份,主要由操作面板、反馈单元、控制单元、通讯模块等组成,能够实现对CPP螺距的直接控制。文章主要对主推进装置两级应急操控系统的组成、控制原理、通讯实现等内容进行研究,为后续主推进装置两级应急操控系统的设计改造提供一个思路借鉴。     

一种基于控制图的燃气轮机压气机性能评价方法

介绍了对象燃气轮机的结构、状态临测系统,并存MATLAB软件仿真平台上开发了基于喻测参数的燃机性能计算程序,发现随着机组工作时间的累积,燃气轮机压气机效率有着明显的降级。为了科学有效地评价降级,将工程管理中的控制图法运用剑压气机性能的评价工作中,分析了机组某次停机水洗前后的性能变化。以压气机效率为控制图特征值,发现水洗前压气机效率处于“失控状态”,水洗后爪气机效率重新回到“受控状态”。结果表明：控制图法可以反映燃气轮机运行过程中的性能变化情况,依据控制图法判断机组工作过程是否异常,可为燃气轮机的维护工作提供帮助。     

对一起新造渔船机桨配合失调分析处理

某船厂新造一艘排水量400t的小型渔船，在试航中发现主机排气温度超标，工况恶化，只能降速运行。文章针对以上现象进行调查分析，最后确认机桨配合失调是引起柴油机工况恶化的主要原因。     

船用锅炉汽包水位Fuzzy—PID控制器策略理论研究

汽包水位是船用锅炉安全稳定运行的重要指标。运行过程中，负荷冲击、进出水速度、燃料品质及供油量的变化等随机性干扰因素均影响汽包水位的动态品质，使其具有复杂的动态特性。目前，汽包水位的控制大多采用常规PID控制方式，由于其控制参数是固定不变的，其控制效果往往难以满足要求，造成系统不稳定甚至失控。本文介绍了Fuzzy在线自调整PID参数控制器原理在船用锅炉汽包水位控制系统中的应用，为以后研究模糊智能控制方法对复杂多变系统的控制打下坚实的理论基础。     

深层搅拌船的自动锚泊定位系统设计与实现

为满足国内首次研发的深层搅拌船的锚泊定位精度，充分考虑作业条件和工作效率，开发出一套全新的自动锚泊定位系统。将模糊控制与状态机控制思想相结合应用于锚泊定位系统，对船舶的当前状态进行模糊控制，状态机将锚泊定位过程划分为若干状态，不同状态采用不同的控制参数，保证船舶快速和精确地定位。结果表明，该系统在满足工程需要的同时，提高了施工效率，取得良好的效果。     

基于滑模自抗扰的半潜式海洋平台动力定位控制方法研究

针对海洋平台动力定位系统,通过构造连续光滑函数并将其用于扩张状态观测器以及引入非奇异终端滑模控制来代替非线性状态误差反馈控制律,设计了一种滑模自抗扰动力定位控制器。连续光滑函数的设计可避免控制器应用过程中的高频颤振现象,非奇异终端滑模控制的引入是为了提高系统的快速响应性与稳定性。通过仿真实验,改进后的滑模自抗扰动力定位控制系统具有较好的控制品质和响应特性,系统的抗扰能力与鲁棒性得到提升,同时其对扰动的估计能力明显增强,实现了海洋平台定位精度的提高。     

助飞式水声对抗器材落点测量方法及误差分析

助飞式水声对抗器材落点精度海上试验因海况、测量手段等因素限制一直是试验的重难点问题。本文从分析助飞式水声对抗器材基本工作原理和其落点精度影响因素入手,即光学定位法、水声定位法、人工定位法和遥测定位法四种落点精度海上试验的测量方法。对四种测量方法的优势、劣势进行了对比分析,提出了一种基于Matlab软件的数据处理方法,并对测量结果的误差进行了对比分析,综合提出了根据海上试验环境条件和测量保障条件进行海上试验的优选原则。     

基于扩张观测器的船舶动力定位系统反演滑模变结构控制

针对海洋平台船舶动力定位控制系统,结合反演滑模控制与扩张观测器的优势,提出一种基于扩张观测器的船舶动力定位反演滑模控制方法.考虑到系统存在未知外部干扰以及船舶模型参数不确定性的问题,将系统分为内环观测器和外环控制器分别设计,首先利用扩张观测器估计系统的未知状态及不确定项,然后在外环的反演滑模控制器中进行补偿,最后用Lyapunov方法证明系统的稳定性.通过船舶定点控制仿真实验表明,基于扩张状态观测器的反演滑模控制器使得船舶纵荡和横荡的位置及首摇角度逐渐保持在期望值,具有较强的鲁棒性和控制性,能够有效抑制传统滑模控制的抖振问题,有益于船舶工程应用.     

基于结构可靠性的锚泊辅助动力定位滑模控制

针对长年累月定位在深海恶劣海况下的浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading vessels，FPSOs)的作业安全问题，本文提出了一种基于缆线结构性的锚泊辅助动力定位滑模控制方法。通过引入结构可靠性因子，表征锚泊系统缆线的安全，在此基础上设计一种新型滑模控制器，通过控制结构可靠性因子和艏向以达到FPSO锚泊辅助定位目的，并证明了系统的稳定性。通过一系列的仿真实验，证明了所提出的基于结构可靠性滑模控制器的有效性、安全性和节能性。     

水下潜器运动控制与仿真研究

水下潜器是一种非常重要的海洋开发装置,具有强耦合、非线性等特点。主要讨论水下无人潜器的自主定深和定位控制技术。文中根据潜器的6自由度运动方程,在充分考虑了水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立潜器的数学模型,并将其分解为一系列相互关联的子系统。采用滑模控制方法用于潜器的定深控制,并对其他方向运动进行定位控制。滑模因控制算法简单、鲁棒性好、可靠性高,并且不需要系统整体模型,被广泛应用于运动控制和非线性系统的控制中。通过计算机仿真,验证了该控制算法对水下潜器的运动控制效果良好、准确。     

基于非理想维修的状态维修决策模型研究

针对状态维修决策模型没有考虑所采用的维修方式及其维修效果对于装备可用度的影响,结合比例役龄消减模型的假设建立了维修方式优化模型。该模型主要研究了装备可用度随维修次数及提高因子的变化规律,并对每次维修所采用的维修方式进行优化,使得装备可用度最大。结果表明：设备的更新与维修有机结合会极大的提高装备的可用度。     

动力装置虚拟协同训练系统设计

针对某型动力装置实装训练成本高、装备损耗大以及存在较大安全隐患等问题,设计一种以计算机为主要硬件运行环境、以SimuWorks仿真平台为基础的装备协同虚拟训练系统。该系统采用SimuMMI进行二维人机交互界面的开发,通过图片和动画实现阀门、管路、仪表等设备的动态逻辑实时交互功能;通过多流程的仿真设计模式实现人员多岗位、全系统、多工况的训练模式。应用结果表明:该系统与实际装备具有高度相似性,能够实时仿真某型系统运行状态,满足多人多岗位协同训练要求,提高训练效率,降低训练成本。     

某型AUV运载器的定位方法与误差分析

传统AUV依靠水下惯性导航设备自主定位的方法无法实时进行水下信息感知和系统控制。水声定位是AUV定位导航技术的一个研究领域，可用于水下运动目标定位与导航、水下静止目标勘测等。本文分析阐述三种经典AUV定位方法，进一步研究AUV快速定位解算原理，论证影响AUV运载器在深海工作时产生的定位误差来源并进行仿真试验分析，最终将研究成果应用在目前现有某型AUV运载器上，实现自身水下定位、导航与远程遥控。     

高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用

高精度水下导航定位技术已被广泛应用于水下工程.但在考古打捞中的应用还很少.结合某考古打捞工程,分析考古打捞的技术特点,阐述控制系统、使用设备、设备安装调试、作业过程、以及可能存在的主要问题等,全面介绍高精度水下导航定位技术在考古打捞中的应用.