肋骨冷弯加工时克服"旁弯"的理论计算及应用

船体肋骨通常是通过冷弯加工成形的,由于大部分肋骨是不对称型材,因此在冷弯加工成形时,会出现"旁弯"现象,这是有碍成形质量的变形,必须加以矫正才能进行安装.本文通过力学分析阐述"旁弯,,产生的原因,以及消除"旁弯"所需的弯曲力矩,并进行了实例计算,最后提出了在肋骨冷弯机上解决"旁弯"的垂弯装置.     

肋骨冷弯机垂向预弯装置的应用研究

船体肋骨冷弯加工成形时，往往会出现“旁弯”现象，这是有碍成形质量的变形，必须加以矫正。本文通过力学分析对消除“旁弯”所需的弯曲力矩进行了实例计算，最后提出了在肋骨冷弯机上解决“旁弯”的垂向预弯装置。     

四点四位肋骨冷弯机的自动控制

为了发展我国的造船事业,进一步提高肋骨加工质量和自动化程度,研制新型的船体肋骨成形加工自动化生产设备,最后实现肋骨成形加工自动流水生产,是造船生产中需要解决的技术课题之一。已研制成功的纯弯曲(以下简称四点)肋骨冷弯机已使冷弯肋骨的质量和效率有所提高,在研制成功了该机的仿形加工和仿形数控加工之后,武汉水运工程学院和湖北省交通局船厂完成了四点四位肋骨冷弯机的自动控制。现将研制情况介绍如下。     

肋骨冷弯机发展概述

肋骨冷弯机是船舶型材加工的重要设备。典型的有传统的肋骨冷弯机、半自动化的程控肋骨冷弯机和基于Labview的数控机械手肋骨冷弯机等。本文围绕肋骨冷弯机的发展历程就肋骨成型加工方法、各类肋骨冷弯机的特点以及国内外冷弯机发展现状作一简要介绍。     

三支点肋骨冷弯机自动控制方法的研究和实验

关于三支点肋骨冷弯机的自动控制问题,近二十年来几个主要造船国家都进行过大量的研究,先后出现了端点测量控制法和适应控制法等自动控制方法。由于船体肋骨曲线的曲率变化范围很大,而且弯曲加工过程是弹塑性变形过程,目前尚无法准确地计算卸载后的回弹量,加之采用三支点肋骨冷弯机加工型材时是逐段弯曲成形的,相邻段之间的互相影响难于准确估计。上述这些因素都大大增加了实现肋骨冷弯过程自动化的难度。因而,曾经发表过的几种自动控制方法,目前有的仍处于实验研究阶段,尚不能用于生产;有的国内虽曾在生产中试用过,但因加工质量较差,不能满足造船生产的精度要求而弃之未用。     

船体肋骨三维外形检测及可视化系统研究

随着科学技术的进步，制造过程的数字化和信息化在各行各业逐渐推广开来。造船业作为国家重器的一个重要组成部分，也在推行船体设计、加工、制造的数字化和信息化。对广泛应用于工业领域的特种型材，尤其是船体肋骨所用T型钢、球扁钢的成形过程进行了简要介绍，并设计实现船体肋骨成形后外形的自动检测装置，实现检测过程的自动化、记录的数字化及检测结果的三维可视化。为船体肋骨加工过程数字化和信息化打下良好的基础。     

新型程控机械手肋骨冷弯机

肋骨冷弯机是型材加工的重要设备.本文详细介绍了研制开发的新型程控机械手肋骨冷弯机的组成部分、主要技术特点.使用证明,该系列程控机械手肋骨冷弯机是适合于船厂实际、操作简单、使用可靠的、较为先进的肋骨弯曲加工设备.     

型材冷弯成形过程中的回弹和残余应力

为提高成形加工的控制效率和成形构件的质量,建立型材冷弯过程的有限元模型,采用ANSYS Ls-Dyna软件对成形加工过程进行数值模拟,研究型材冷弯过程中的卸载回弹和残余应力,采用冷弯试验验证回弹的数值模拟结果。根据数值模拟结果,提出冷弯成形过程中的回弹特性和成形控制策略,可有效提高回弹控制效率,掌握弯曲成形过程中残余应力的分布特征。研究成果可为型材弯曲成形加工提供指导。     

自动肋骨冷弯机液压系统的设计与实践

本文以WLW－160T微控肋骨冷弯机液压系统为例，论述了为实现船体肋骨冷弯自动化而在自动肋骨冷弯机液压系统设计时的设计思路和所采取的成功的技术措施。     

我国造船工艺领域一项重大技术突破：国产肋骨冷弯机在船厂初露锋芒

在天津新河造船厂的船体车间,一台庞然大物在灵活自如的进行“正弯肋骨”、“反弯肋骨”、“S型肋骨”等多种工位的成形加工,这就是中船集团公司第十一研究所研制成功的首台160吨微控肋骨冷变机在冷弯加工球扁钢。从1997年5月安装使用至今,情况良好,工效比传统手工弯制提高5倍。不但     

WLW系列数控肋骨冷弯机的技术突破

WLW系列数控肋骨冷弯机的研制成功，并在我国相关船厂通过验收和投入使用．是我国船舶工艺技术领域的一项重大突破，目前该机型已实现了肋骨冷弯成形加工全过程的自动化，确保了肋骨弯制的高精度和高质量。提高了船舶的建造质量和效率。     

纯弯曲原理肋骨冷弯机

我们遵循伟大领袖和导师毛主席关于“打破洋框框,走自己工业发展道路”和“教育必须为无产阶级政治服务,必须同生产劳动相结合”的伟大教导,为了适应修造船工业发展的需要,更好地实现船体肋骨数控冷弯加工,在综合分析了国内外船厂肋骨冷弯机的使用情况后,于一九七二年初夏在国内外首次提出了应用纯弯曲原理设计数控肋骨冷弯机的设想。一九七三年四月完成了理论研究和实验室的模拟实验等     

WLW—160t微控肋骨冷弯机

本文简要介绍了WLW－160t微控肋骨冷弯机的工艺性能以及在可靠性保障，解决肋骨成形精度和加工效率之间矛盾的技术途径和肋骨自动冷弯的工艺性等。     

试论数控肋骨冷弯机的检测控制方法

一、概述六十年代后期,国外研制成功了数控肋骨冷弯机,利用数控系统对船体肋骨的冷弯加工过程实行自动控制,从而使肋骨的弯曲加工技术又向前迈进了一步。七十年代,我国开始进行这方面的研究,迄今也已经取得了可喜的成果。     

肋骨冷弯机新型数控系统的研制

本介绍了肋骨冷弯机新型数控系统及软硬件结构设计，应其功能，工作稳定性、可靠性、安全性作了较详细陈述。     

船舶大曲度型材加工缺陷改进措施

船体外形是有双向曲度的不规则整体,其外板骨架是由加工成型的外板板和型材组成。如果型材加工不到位,势必引起外板容易变形。对于一般曲度比较小、形状不复杂的型材,通过骨材冷弯都能很好成型,但是对于形状比较复杂、带有开孔和扭曲的型材,加工的时候很容易出现偏差。通过对现场施工过程中出现的问题进行分析研究,采取各种工艺措施加以控制,达到减少误差的成型效果。     

基于LS-DYNA的船舶型材冷弯回弹研究

冷弯型材成型过程非常复杂,回弹又是冷弯成型研究中重要部分,准确预测回弹对提高加工效率和降低加工成本具有重要意义。以上海某船厂肋骨冷弯机为模型,采用显式动力学有限元法对型材加载过程进行了模拟计算,利用隐式静力学有限元法对后续回弹进行分析。计算表明,弯曲曲率与回弹曲率近似成线性关系,继而对线性关系的系数进行回归分析,得到角钢的回弹预测公式;最后将仿真结果与实验数据进行比较,结果显示仿真结果具有一定的可信度。     

基于PRO／M的肋骨冷弯机中机架结构优化

为改进肋骨冷弯机结构,提高船体肋骨的成型加工质量,以Pro/E为设计工具、以Pro/MECHANICA为分析平台,对中机架进行应力及变形分析,对其主要结构参数进行灵敏度分析,在满足结构强度的情况下,尽量减少中机架的变形,最终确定其主要参数,从而达到结构优化的目的.     

型材自动化成形加工信息处理系统研究

针对型材成形加工的自动化，讨论了信息处理问题。提出自动化型材冷弯成形加工信息体系结构，讨论了包括数据接口、信息通讯、加工数据预处理等关键问题。此研究结果已用于造船生产，提高了型材冷弯加工的的信息化水平。     

WLW-50T智能微控肋骨冷弯机

该设备主要用于船厂肋骨的冷弯成形加工,变传统的手工操作为自动化生产,提高肋骨成型精度和生产效率,也可用于其它工业领域的型钢弯曲和校直。