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81.
杨美文 《武汉船舶职业技术学院学报》2012,(4):123-125,129
英语听力学习是一个复杂的过程,影响英语听力学习的因素众多,其中对于语言微技能如信号词的训练非常重要。本文以湖北职业技术学院外语学院的学生为例,针对信号词在英语听力学习中所起的作用进行研究,证实了掌握好信号词、增强语言微技能的训练对于学生听力理解能力的提高有着非常重要的作用。 相似文献
82.
针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。 相似文献
83.
84.
从当前我国高等学校精品课程的建设及应用现状出发,分析了不同自主学习模式对教育机构提供的精品课程或资源共享课程的需求,提出了基于自主学习模式的精品课程网络共享资源后续建设项目与标准建议。 相似文献
85.
30年光阴,弹指一挥间,修造船大国梦想成真。伴随着国家修造船和海军舰船装备的快速发展,海军修船企业也经历了修理能力和管理水平的同步提高,中国造船工程学会修船技术学术委员会(以下简称"学委会")发挥了积极的推动作用。 相似文献
86.
87.
88.
二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。 相似文献
89.
陈勇 《浙江交通职业技术学院学报》2012,13(2):48-52
本文以基于工作过程系统化思想,对汽车车身修复技术课程进行了设计.阐述了本课程基于工作过程系统化的课程设计思路、学习情境设计、课程教学方法及考核方法设计. 相似文献
90.
为了提升济南公交热线服务质量和整体服务水平,总公司客服中心工作人员到12345市民服务热线参观学习。 相似文献