菲亚特车身采用机器人水性环保漆喷涂

涂装也许不是汽车生产流程中最重要的一环，但对于消费者而言，涂装效果却可能是汽车外观最重要的一面。汽车厂商要保证优异的涂装品质，离不开必要的技术诀窍及智能化解决方案。因此，当菲亚特公司计划在其都灵米拉菲奥里工厂投建一条车身环保漆涂装线时，立即将目光投向了ABB公司。     

ABB机器人助力中国首条全自动化重货冲压生产线

ABB集团近日宣布，重点支持中国重型汽车集团（中国重汽）建设的中国首条大型机器人全自动化冲压生产线在济南全线调试成功，并正式投入使用，主要用于生产目前国内技术最先进、品质最高的新一代自主研发重型汽车豪沃A7。还将出口国际市场。     

蛇峰摘钩机械手最优控制仿真及机器视觉分析

提出了一个针对我国铁路驼峰特点的自动摘钩系统方案，并对系统中的机械手手臂进行了动态建模和控制仿真分析，同时对采用机器视觉进行识别与定位作了技术分析和论证。     

水下机器人三维路径制导控制器设计

本文从水下机器人的具体结构出发，根据视线制导控制规律推导了水下机器人的一个三维变结构路径跟踪控制器。仿真结果令人满意。     

以研发高危环境中救护机器人

以色列已研发一种可在高危环境中将伤员安全撤离到后方战场救护的机器人。     

SHIPBUILDING IN CHINA

China＇s local shipbuilding is booming;Ship-recycling business reduced in China due to robust shipping and conversion;China＇s first 10000TEU super-Panamax containership launched;China＇s first production line of ship welding robot put into use;China＇s first VLOC under commencement.     

转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论

分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题.     

"肋骨冷弯加工机器人"的研制

从弦线测量法控制原理、大地式检测装置、"肋骨冷弯加工机器人"信息集成系统、加工数据预处理、智能控制方法、自动冲印号料装置诸方面,较为详尽地介绍了最近研制成功的、国际首创的"肋骨冷弯加工机器人"。该"肋骨冷弯加工机器人"业已成功地应用于造船生产。