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1.
深水救生潜器对接系统液压绞车是载人潜器上不可缺少的救生设备之一。其机械系统要求体积小,重量轻,且具有低转速、大扭矩的工作特性;控制系统要求收放绳能自动检测、显示,极限绳长时能自动控停、报警,且有掉电保护等功能。本文主要从机械系统和控制系统两个方面介绍该液压绞车的基本原理、结构、误差处理方法及试验情况。 相似文献
2.
3.
本文介绍了系缆遥控潜水器(ROV)数据传输系统的信息容量、速率和水中运动载体的时间响应;分析了半双工传输系统与时钟节拍;交替使用8位、12位模拟量数字转换,保证了ROV运动控制精度.在实行水面、水下信息通信的数据传输系统中,由于用绞线对替代了诸多导线,缩小了脐带电缆直径,减少了脐带电缆水中运动时受到的阻力,因而提高了系缆遥控潜水器操纵机动性和下潜深度. 相似文献
5.
本文探讨横向剪切在壳体响应中的作用。基于Reissner-Mindlin横向剪切应变非零的假设,导出扁球壳完整的非线性几何方程,引入平均转角的概念。建立了扁球壳进行大挠度分析的一种新模型,该模型适用于扁薄球壳到中厚度扁球壳,其控制方程仅含4个未知量。工程算例及实验研究表明该模型具有很好的精度高。 相似文献
6.
7.
8.
崔维成 《江苏科技大学学报(社会科学版)》2015,29(1)
文中简要介绍了载人深渊器的概念;阐述了我国研制载人深渊器的意义;总结了"蛟龙号"的经验与启示;提出了我国载人深渊器的发展策略并综述了目前所取得的进展. 相似文献
10.
基于潜水器水平面方向的非线性水动力学模型,在设定的工作点下对模型进行线性化,利用滑动模控制器设计理论设计出潜水器平面运动的积分滑动模控制器,并对滑动模控制器中的切换控制进行了模糊化处理,从而有效地消除了潜水器航向控制系统的抖动现象。仿真试验的结果验证了该设计的有效性。 相似文献